本实用新型专利技术公开了一种用于抽芯拉铆的送钉装置，属于机械加工设备技术领域中的一种送钉装置，其技术方案为包括安装板、设置在安装板上的承托底座，所述承托底座的一侧设置有出钉管道，所述安装板下方设置有送钉组件，所述送钉组件通过升降控制组件与安装板连接，所述送钉组件包括连接底座、设置在连接底座上的横向运动抓钉组件；所述横向运动抓钉组件设置有水平气缸组件控制的气动抓手；本实用新型专利技术提供一种用于抽芯拉铆的送钉装置，通过在安装板上设置送钉组件，实现对承托底座一侧的出钉管道中铆钉进行加持后的输送，其在高度方向上和水平方向上的输送运动，更加利于对铆钉的输送和加持部件的复位操作，由此提高输送的精度。由此提高输送的精度。由此提高输送的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于抽芯拉铆的送钉装置
[0001]本技术属于机械加工设备
，具体涉及一种用于抽芯拉铆的送钉装置。
技术介绍
[0002]抽芯铆钉是一类单面铆接用的铆钉，须使用专用工具拉铆枪进行铆接。铆接时，铆钉芯棒由专用铆枪拉动，使铆体膨胀，起到铆接作用。这类铆钉特别适用于不便采用普通铆钉(须从两面进行铆接)的铆接场合，故广泛用于建筑、汽车、船舶、飞机、机器、电器、家具等产品上。
[0003]相关技术中，抽芯铆钉大多由铆体、钉芯等零件组成，钉芯靠近铆体的一侧设置有断颈槽，在安装使用过程中，拉铆枪拉拽钉芯远离铆体的部分，使钉芯靠近铆体的部分被拉入铆体，使铆体膨胀，夹紧需要铆接的两个零件。
[0004]抽芯铆钉是应用最为广泛的标准成型铆钉，这种铆钉具有规格多，连接可靠的优点，但是传统的手动拉卯和半自动工具拉卯已经不能满足实际的产能需求，因为这两种方式都需要工人手动将铆钉心部插入钉嘴，然后进行拉铆动作，最后再手动将废钉排除，所以现在市场上开设研发全自动拉铆的在送钉机构方面还是主要依靠机械手模组替代人工，其效率并无明显提高且成本昂贵。
[0005]在采用相应的机械设备进行抽芯拉铆的机加工过程中，需要对铆钉进行输送，拉动等操作，其中，在输送过程中，对铆钉的精准的输送是保证抽芯铆钉进行拉动加工精度提高的关键步骤。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种用于抽芯拉铆的送钉装置，通过在安装板上设置送钉组件，实现对承托底座一侧的出钉管道中铆钉进行加持后的输送，其在高度方向上和水平方向上的输送运动，更加利于对铆钉的输送和加持部件的复位操作，由此提高输送的精度。
[0007]本技术目的是这样的实现的，包括安装板、设置在安装板上的承托底座，所述承托底座的一侧设置有出钉管道，所述安装板下方设置有送钉组件，所述送钉组件通过升降控制组件与安装板连接，所述送钉组件包括连接底座、设置在连接底座上的横向运动抓钉组件；所述横向运动抓钉组件设置有水平气缸组件控制的气动抓手。
[0008]进一步的，所述升降控制组件包括竖直固定设置在承托底座的升降气缸、设置在承托底座上的导向槽、与导向槽滑动设置的导向轴，所述升降气缸的伸缩端与送钉组件固定连接，所述导向轴的下端固定设置在连接底座上。
[0009]进一步的，所述导向槽在承托底座的高度方向上设置有两个，两个所述导向槽中均滑动设置有导向轴，两个所述导向轴的底部均与连接底座固定连接。
[0010]进一步的，两个所述导向轴的顶部设置有同步连接固定块。
[0011]进一步的，所述横向运动抓钉组件包括水平固定设置在连接底座上的伸缩气缸、与伸缩气缸输出端连接的抓手连接板，所述抓手连接板与伸缩气缸输出端设置的连接头固定连接。
[0012]进一步的，所述伸缩气缸底部设置有导向滑条、与导向滑条滑动连接的基板，所述伸缩气缸设置两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的端部与连接头固定连接，所述连接头与基板的端部固定连接。
[0013]进一步的，所述升降气缸的伸缩端设置有“L”型连接杆，所述“L”型连接杆的水平端与连接底座固定连接。
[0014]进一步的，所述安装板上固定设置有对升降气缸控制的电磁阀组件。
[0015]本技术的有益效果体现在：
[0016]1、本技术中，通过在安装板上设置承托底座，通过承托底座对出钉管道和对升降控制组件的活动导向安装，使得升降控制组件对送钉组件实现在竖直方向上的稳定升降控制，进一步的，在送钉组件中的连接底座上设置横向运动抓钉组件，横向运动抓钉组件在水平方向上具有水平的往复转移运动的功能，由此，在横向运动抓钉组件中设置的气动抓手对出钉管道中底部滑落出的铆钉进行夹持，并下降做出平移的转移动作，由此实现对出钉管道中的铆钉进行送钉操作，完成送钉操作后，气动抓手沿原路返回，实现复位操作，并进行下一次的送钉操作。
[0017]2、本技术中，通过将升降控制组件中设置固定于承托底座上的升降气缸，升降气缸对下端的伸缩杆的端部连接的送钉组件进行升降的控制，与此同时，在承托底座上设置导向槽中滑动设置有导向轴，导向轴的底部与送钉组件中的连接底座进行固定连接，加强对送钉组件在升降气缸的升降控制的稳定性。
[0018]3、本技术中，通过在承托底座的高度方向上设置有两个，并分别配合相应的导向轴进行滑动连接，加强对连接底座在升降方向上的稳定设置。
[0019]4、本技术中，由于在连接底座设置水平的伸缩气缸，伸缩气缸带动端部设置的抓手连接板进行在水平方向上的往复运动，抓手连接板通过连接头与伸缩气缸输出端，使得气动抓手在伸缩气缸的下方进行水平方向上的往复平移运动；减少运动部件在平面上的占用面积。
[0020]5、本技术中，通过在伸缩气缸底部设置导向滑条，并在导向滑条的端部连接基板，使得连接基板在伸缩气缸的下方进行滑动设置，而伸缩气缸设置两个伸缩杆，两个伸缩杆在连接头的作用下与基板连接，保证基板在伸缩气缸下方相对滑动的稳定性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0022]图1为本技术送钉装置整体结构示意图；
[0023]图2为本技术送钉装置主视结构示意图；
[0024]图3为本技术送钉装置左侧结构示意图；
[0025]图4为本技术送钉装置右侧结构示意图。
[0026]附图中，1
‑
安装板，2
‑
承托底座，3
‑
出钉管道，4
‑
送钉组件，5
‑
升降控制组件，6
‑
连接底座，7
‑
横向运动抓钉组件，8
‑
水平气缸组件，9
‑
气动抓手，10
‑
升降气缸，11
‑
导向槽，12
‑
导向轴，13
‑
同步连接固定块，14
‑
伸缩气缸，15
‑
抓手连接板，16
‑
连接头，17
‑
导向滑条，18
‑
基板，19
‑
伸缩杆，20
‑“
L”型连接杆，21
‑
电磁阀组件。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0028]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0029]一种用于抽芯拉铆的送钉装置，包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于抽芯拉铆的送钉装置，包括安装板(1)、设置在安装板(1)上的承托底座(2)，其特征在于，所述承托底座(2)的一侧设置有出钉管道(3)，所述安装板(1)下方设置有送钉组件(4)，所述送钉组件(4)通过升降控制组件(5)与安装板(1)连接，所述送钉组件(4)包括连接底座(6)、设置在连接底座(6)上的横向运动抓钉组件(7)；所述横向运动抓钉组件(7)设置有水平气缸组件(8)控制的气动抓手(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于抽芯拉铆的送钉装置，其特征在于，所述升降控制组件(5)包括竖直固定设置在承托底座(2)的升降气缸(10)、设置在承托底座(2)上的导向槽(11)、与导向槽(11)滑动设置的导向轴(12)，所述升降气缸(10)的伸缩端与送钉组件(4)固定连接，所述导向轴(12)的下端固定设置在连接底座(6)上。3.根据权利要求2所述的一种用于抽芯拉铆的送钉装置，其特征在于，所述导向槽(11)在承托底座(2)的高度方向上设置有两个，两个所述导向槽(11)中均滑动设置有导向轴(12)，两个所述导向轴(12)的底部均与连接底座(6)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁治亮，
申请(专利权)人：苏州拓岭自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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