一种铆枪浮动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铆枪浮动机构，属于铆接设备技术领域中的一种浮动机构，其技术方案为包括浮动框架、设置在浮动框架中的气动夹紧浮动组件，所述浮动框架包括底座、与底座垂直固定连接的背面板和正面板；所述气动夹紧浮动组件固定设置在底座、背面板和正面板形成的腔体中；所述气动夹紧浮动组件包括分别设置在腔体两侧的气动卡紧单元和设置在两个气动卡紧单元之间的浮动头；所述浮动头与背面板固定连接；本实用新型专利技术提供一种铆枪浮动机构，通过在浮动框架上设置气动夹紧浮动组件，并使得两个气动卡紧单元对之间的浮动头进行上下的挤压浮动调节，由此实现浮动头的调节，利于精准的铆钉操作和利于将铆钉进行固定后的退钉操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种铆枪浮动机构


[0001]本技术属于铆接设备
，具体涉及一种铆枪浮动机构。

技术介绍

[0002]铆接即铆钉连接，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。目前工业生产中，多使用机器人铆接或自动装配的铆枪进行铆接操作，但是市面上的铆枪常因对孔不准导致铆接螺母无法插入孔位，或者插入孔位后铆螺母法兰面与产品表面不贴合。
[0003]在板材、管材等制造工业的紧固铆接加工过程中，铆枪被广泛使用，其可用于不需要攻内螺纹和焊接拉铆螺母产品的拉铆，并且铆接牢固、较为简便。
[0004]而铆枪深入的工件孔位大多有加工误差，现有的铆枪并不能对孔位误差进行补偿，以至于铆枪不能每次都准确将带有拉铆螺母的铆枪头深入工件孔，这样一方面容易造成工件孔的损坏，另一方面，也会降低铆枪的使用寿命。
[0005]由此，针对铆枪的使用过程中，需要对铆枪的枪头进行浮动的调节，由此才能满足对铆钉打入工件孔的的精确度，并实现将铆钉进行固定后的退钉操作。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种铆枪浮动机构，通过在浮动框架上设置气动夹紧浮动组件，并使得两个气动卡紧单元对之间的浮动头进行上下的挤压浮动调节，由此实现浮动头的调节，利于精准的铆钉操作和利于将铆钉进行固定后的退钉操作。
[0007]本技术目的是这样的实现的，包括浮动框架、设置在浮动框架中的气动夹紧浮动组件，所述浮动框架包括底座、与底座垂直固定连接的背面板和正面板；所述气动夹紧浮动组件固定设置在底座、背面板和正面板形成的腔体中；所述气动夹紧浮动组件包括分别设置在腔体两侧的气动卡紧单元和设置在两个气动卡紧单元之间的浮动头；所述浮动头与背面板固定连接。
[0008]进一步的，所述正面板设置有操作孔，所述操作孔设置在正面板的中心位置上。
[0009]进一步的，背面板和正面板之间通过连接杆组进行连接，所述连接杆组包括设置在上端的两个连接柱和设置在下端的一个连接柱。
[0010]进一步的，所述气动卡紧单元包括在背面板和正面板侧面设置的连接主板、固定设置在连接主板上的动力气缸、与动力气缸输出端连接的限位头组件。
[0011]进一步的，所述浮动头分别靠近两个气动卡紧单元的侧壁设置有浮动限位槽单元，所述浮动限位槽单元在浮动头的侧壁均设置有两个，两个所述浮动限位槽单元在同一竖直方向上设置；所述浮动头设置有多个与背面板连接的连接孔。
[0012]进一步的，所述限位头组件包括承托板、设置在承托板上的两个限位头，两个所述限位头为与浮动限位槽单元相适配的锥型头结构；所述动力气缸输出端设置的伸缩杆与承托板的中心固定连接。
[0013]进一步的，两个所述连接主板之间设置有两个导向杆，两个所述导向杆在连接主板的竖直方向上依次设置，两个所述承托板滑动设置在两个所述导向杆上。
[0014]进一步的，所述浮动限位槽单元为锥型槽结构。
[0015]本技术的有益效果体现在：
[0016]1、本技术中，通过设置浮动框架，并在浮动框架中设置气动夹紧浮动组件，气动夹紧浮动组件实现了对浮动头在竖直方向上的升降调节，更具体的，由于在气动夹紧浮动组件中设置两个气动卡紧单元，使得两个气动卡紧单元在腔体的两侧对称设置，并在两个气动卡紧单元之间设置浮动头，浮动头在两个气动卡紧单元之间的夹紧控制的作用下实现在竖直方向上的升降的控制，由此使得浮动头得以在竖直方向上的升降调节，与此同时，所述浮动头与背面板是固定连接的，由此，在两个气动卡紧单元的作用力下，实现浮动头的升降调节的过程中，使得浮动头带动背面板和正面板进行升降的浮动调节，由此外部的抽芯拉铆的气管固定设置在背面板上，实现了对抽芯拉铆的气管的浮动调节，由此具有一定抬升浮动功能的抽芯拉铆的气管端部进行拉铆的铆钉得以浮动的松动操作，由此利于拉铆后的退钉操作。
[0017]2、本技术中，所述正面板设置有操作孔，所述操作孔设置在正面板的中心位置上，通过在正面板设置操作孔，并设置相应的螺钉预留连接孔，实现对其余部件在正面板上的精准对位连接设置。
[0018]3、本技术中，通过在背面板和正面板之间设置相应的连接杆，实现对背面板和正面板之间的稳定连接，也提高了在具有浮动调节的浮动头的作用下，带动背面板和正面板整体的浮动运动操作的稳定性。
[0019]4、本技术中，气动卡紧单元是与外部的其他固定部件进行固定连接设置的，由此浮动头是在两个气动卡紧单元之间进行浮动调节的运动，进而，通过在气动卡紧单元的动力气缸的作用下，实现对限位头组件的作用力，由此使得限位头组件中的浮动头进行升降的浮动操作。
[0020]5、本技术中，在浮动头的侧壁设置浮动限位槽单元，浮动限位槽单元在限位头组件的作用下实现对浮动头进行升降的浮动操作，进一步的，承托板在动力气缸的作用力下带动承托板上的限位头在浮动限位槽单元中进行作用力，由于限位头为锥型头结构，由此限位头具有滑动的曲面，当限位头在动力气缸的作用力下完全伸入浮动限位槽单元中时，浮动头在最高位，当限位头在动力气缸的作用力下伸出浮动限位槽单元一部分时，由于限位头的曲面结构，使得浮动头在重力的作用下下降一一定的距离，由此，通过此种方式实现了对浮动头在竖直方向上的浮动调节。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0022]图1为本技术铆枪浮动机构整体结构示意图；
[0023]图2为本技术铆枪浮动机构内部结构示意图；
[0024]图3为本技术铆枪浮动机构内部正视图；
[0025]图4为本技术铆枪浮动机构外部正视结构示意图
[0026]附图中，1
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浮动框架，2
‑
气动夹紧浮动组，3
‑
底座，4
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背面板，5
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正面板，6
‑
腔体，7
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气动卡紧单元，8
‑
浮动头，9
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操作孔，10
‑
连接杆组，11
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连接柱，12
‑
连接主板，13
‑
动力气缸，14
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限位头组件，15
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浮动限位槽单元，16
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连接孔，17
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承托板，18
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限位头，19
‑
伸缩杆，20
‑
导向杆。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铆枪浮动机构，包括浮动框架(1)、设置在浮动框架(1)中的气动夹紧浮动组件(2)，其特征在于，所述浮动框架(1)包括底座(3)、与底座(3)垂直固定连接的背面板(4)和正面板(5)；所述气动夹紧浮动组件(2)固定设置在底座(3)、背面板(4)和正面板(5)形成的腔体(6)中；所述气动夹紧浮动组件(2)包括分别设置在腔体(6)两侧的气动卡紧单元(7)和设置在两个气动卡紧单元(7)之间的浮动头(8)，所述浮动头(8)与背面板(4)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种铆枪浮动机构，其特征在于，所述正面板(5)设置有操作孔(9)，所述操作孔(9)设置在正面板(5)的中心位置上。3.根据权利要求2所述的一种铆枪浮动机构，其特征在于，背面板(4)和正面板(5)之间通过连接杆组(10)进行连接，所述连接杆组(10)包括设置在上端的两个连接柱(11)和设置在下端的一个连接柱。4.根据权利要求3所述的一种铆枪浮动机构，其特征在于，所述气动卡紧单元(7)包括在背面板(4)和正面板(5)侧面设置的连接主板(12)、固定设置在连接主板(12)上的动力气缸(13)、与动力气...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁治亮，
申请(专利权)人：苏州拓岭自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：