一种料箱提升机制造技术

本发明专利技术涉及物流仓储技术领域，具体地说是一种料箱提升机，包括载货台导轨、提升驱动组件、载货台组件、上部框架组件、齿型带及配重。本发明专利技术通过将载货台导轨直接安装于存储货架连接横梁上，可形成一个稳定的框架结构，使该料箱提升机的提升高度可随着存储货架的高度任意配置，无需设置提升机框架立柱导轨，也就不受限于提升机框架立柱导轨的刚度影响，避免了产生提升机主体框架立柱拼接安装困难并影响提升机主体框架整体结构稳定性的问题，解决了随着库区高度增加不便于扩展的问题。本发明专利技术还通过防坠保护模块的设置，解决了目前大部分料箱提升机中仅通过倚赖齿型带的安全冗余来解决载货台失速坠落的安全问题，增加了系统的可靠性与安全性。可靠性与安全性。可靠性与安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种料箱提升机


[0001]本专利技术涉及物流仓储
，具体地说是一种料箱提升机。

技术介绍

[0002]目前，在物流仓储领域中针对料箱的存储方案主要有料箱堆垛机方案与多层穿梭车系统方案。其中多层穿梭车系统因其具有存储密度高、方案布置灵活、出入库效率高、易于拓展等特点已成为料箱库存储的主流解决方案。
[0003]多层穿梭车系统主要有存储货架、多层穿梭车、料箱提升机以及配套的输送机等主要部分组成。其方案特点是：料箱通过输送线被输送至入（出）库位置，进而通过料箱提升机将其提升至货架上的指定层，并通过货架上的站台输送机转移至货架上的多层穿梭车取货位。多层穿梭车在每层的货架轨道上运行，实现料箱由货架上的取货位至存储位的入库作业，或反之由存储位运至取货位进行出库作业。
[0004]由上述可见，料箱提升机是多层穿梭车系统实现料箱出入库的关键核心设备之一，其运行效率直接影响系统的出入库效率，其运行的稳定性与安全可靠直接影响系统的稳定性与安全可靠运行。
[0005]目前，对于料箱提升机各系统配套，厂家根据自身不同的技术路线其结构形式也各不相同。在提升机主体框架方面有采用特制的铝型材立柱、型钢等形式。采用特制的铝型材立柱方案其成本较高，同时对于库区高度较高（10米以上）的需求时，存在提升机主体框架的铝合金立柱拼接安装困难的问题，并且该种形式的提升机主体框架与多穿库货架之间的连接附着较为不便，这就要求随着库区高度增加而为了保证提升机主体框架整体结构稳定性，需要增加铝型材立柱的截面。采用型钢形式的框架同样存在着上述问题。

技术实现思路

[0006]针对现有的提升机主体框架在适应较高货架时，产生的提升机主体框架立柱拼接安装困难且影响提升机主体框架整体结构稳定性的问题，本专利技术的目的在于提供一种料箱提升机。
[0007]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种料箱提升机，包括载货台导轨、提升驱动组件、载货台组件、上部框架组件、齿型带及配重；所述载货台导轨安装于存储货架的存储货架连接横梁上，所述载货台导轨用于载货台组件的升降导向；所述提升驱动组件设置于地面上，所述上部框架组件设置于存储货架的上部、并与所述提升驱动组件上下对应，所述提升驱动组件包括提升驱动件及带轮A，所述上部框架组件包括带轮B，所述齿型带的一端绕过所述带轮B与所述载货台组件连接、另一端绕过所述带轮A与所述载货台组件连接，所述配重安装于所述齿型带上远离所述载货台组件一侧的位置，所述齿型带分别与所述带轮A及带轮B啮合；
所述提升驱动件通过驱动所述带轮A转动，进而带动所述齿型带转动，所述带轮B在所述齿型带的带动下一同转动；所述齿型带转动带动所述载货台组件及所述配重分别进行升降，所述载货台组件的升降方向与所述配重的升降方向相反。
[0008]本专利技术还包括配重导轨，所述配重导轨安装于存储货架连接横梁上，所述配重导轨用于所述配重的升降导向。
[0009]所述提升驱动组件还包括固定底板及带轮安装框架A，所述固定底板固定安装于地面上，所述提升驱动件及带轮安装框架A分别安装于所述固定底板上，所述带轮安装框架A上安装有至少两个所述带轮A，所述提升驱动件的驱动端与其中一个所述带轮A的轮轴连接，所述齿型带依次绕过各所述带轮A。
[0010]所述固定底板上安装有若干个导轨固定板，每个所述导轨固定板分别与对应的一个所述载货台导轨的底端连接。
[0011]所述固定底板上设有若干个缓冲器A。
[0012]所述上部框架组件还包括上部框架主体及带轮安装框架B，所述上部框架主体的底部设有若干个安装板，各所述安装板分别通过螺钉安装于存储货架的上部，所述带轮安装框架B安装于所述上部框架主体上，所述带轮安装框架B上安装有至少两个所述带轮B，所述齿型带依次绕过各所述带轮B。
[0013]所述上部框架主体的底部还设有若干个缓冲器B。
[0014]所述载货台组件包括载货台主框架、载货台支框架、载货台输送机、齿型带压板及防坠保护模块，所述载货台输送机设置于所述载货台支框架上、并用于直接承载和输送料箱，所述载货台支框架、齿型带压板及防坠保护模块分别与所述载货台主框架连接，所述防坠保护模块与所述齿型带的一端连接，所述齿型带压板将所述齿型带的另一端固定在所述载货台主框架上。
[0015]所述载货台主框架的左右两侧面上分别设有若干组导向夹轮组，每组所述导向夹轮组包括两个导向夹轮，每组所述导向夹轮组的两个导向夹轮分别位于对应的一个所述载货台导轨的两侧、并沿该所述载货台导轨表面滚动，各所述导向夹轮的轴向中心线均相互平行；所述载货台主框架的左右两侧面上还分别设有若干个顶轮，各所述顶轮的轴向中心线均相互平行，且所述顶轮的轴向中心线的水平面投影垂直于所述导向夹轮的轴向中心线的水平面投影，各所述顶轮分别于邻近的所述载货台导轨表面滚动。
[0016]本专利技术还包括安装于存储货架上的若干个支撑梁；所述防坠保护模块包括防坠保护模块主框架、提升支架、导向柱、浮动轴、防坠落挡板、固定轴及复位弹簧；所述防坠保护模块主框架安装于所述载货台主框架上，所述固定轴安装于所述防坠保护模块主框架上，所述浮动轴设置于所述防坠保护模块主框架的内侧，所述浮动轴的轴向中心线与所述固定轴的轴向中心线相互平行，所述浮动轴上穿设有若干个所述导向柱，各所述导向柱的上端分别穿过所述防坠保护模块主框架的顶面并与所述提升支架连接，所述提升支架与所述齿型带的一端连接，所述浮动轴与所述防坠保护模块主框架之间的各所述导向柱上均套设有所述复位弹簧，所述浮动轴下侧的各所述导向柱上分别设有用于挡住所述浮动轴的轴肩，所述浮动轴还连接有若干个所述防坠落挡板的一端，各所述防
坠落挡板上开设有供所述固定轴穿过的腰形孔；正常工作时，在所述载货台组件自重和所承载的料箱载荷的作用下，所述齿型带带动提升支架及导向柱向上提升，同时使所述复位弹簧压缩；所述导向柱向上提升时通过轴肩带动浮动轴向上运动，进而带动所述防坠落挡板绕固定轴偏转，此时所述防坠保护模块为未触发状态，料箱提升机可正常升降作业；当所述齿型带突发断裂时，所述复位弹簧回弹推动浮动轴向下运动，进而带动所述导向柱及防坠落挡板向下运动，此时所述防坠落挡板的另一端与所述支撑梁接触，进而限制所述载货台组件进一步坠落，起到防坠保护功能。
[0017]本专利技术的优点与积极效果为：1. 本专利技术通过将载货台导轨直接安装于存储货架连接横梁上，可形成一个稳定的框架结构，使该料箱提升机的提升高度可随着存储货架的高度任意配置，无需设置提升机框架立柱导轨，也就不受限于提升机框架立柱导轨的刚度影响，避免了产生提升机主体框架立柱拼接安装困难并影响提升机主体框架整体结构稳定性的问题，解决了随着库区高度增加不便于扩展的问题。
[0018]2. 本专利技术通过防坠保护模块的设置，解决了目前大部分料箱提升机中仅通过倚赖齿型带的安全冗余来解决载货台失速坠落的安全问题，增加了系统的可靠性与安全性。
[0019]3. 本专利技术采用模块化设计，关键部分可形成模块化功能组件，可以根据不同的料箱单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料箱提升机，其特征在于：包括载货台导轨（301）、提升驱动组件（302）、载货台组件（303）、上部框架组件（304）、齿型带（305）及配重（306）；所述载货台导轨（301）安装于存储货架（1）的存储货架连接横梁（102）上，所述载货台导轨（301）用于载货台组件（303）的升降导向；所述提升驱动组件（302）设置于地面上，所述上部框架组件（304）设置于存储货架（1）的上部、并与所述提升驱动组件（302）上下对应，所述提升驱动组件（302）包括提升驱动件（3024）及带轮A（3022），所述上部框架组件（304）包括带轮B（3043），所述齿型带（305）的一端绕过所述带轮B（3043）与所述载货台组件（303）连接、另一端绕过所述带轮A（3022）与所述载货台组件（303）连接，所述配重（306）安装于所述齿型带（305）上远离所述载货台组件（303）一侧的位置，所述齿型带（305）分别与所述带轮A（3022）及带轮B（3043）啮合；所述提升驱动件（3024）通过驱动所述带轮A（3022）转动，进而带动所述齿型带（305）转动，所述带轮B（3043）在所述齿型带（305）的带动下一同转动；所述齿型带（305）转动带动所述载货台组件（303）及所述配重（306）分别进行升降，所述载货台组件（303）的升降方向与所述配重（306）的升降方向相反。2.根据权利要求1所述的一种料箱提升机，其特征在于：还包括配重导轨（307），所述配重导轨（307）安装于存储货架连接横梁（102）上，所述配重导轨（307）用于所述配重（306）的升降导向。3.根据权利要求1所述的一种料箱提升机，其特征在于：所述提升驱动组件（302）还包括固定底板（3021）及带轮安装框架A（3027），所述固定底板（3021）固定安装于地面上，所述提升驱动件（3024）及带轮安装框架A（3027）分别安装于所述固定底板（3021）上，所述带轮安装框架A（3027）上安装有至少两个所述带轮A（3022），所述提升驱动件（3024）的驱动端与其中一个所述带轮A（3022）的轮轴连接，所述齿型带（305）依次绕过各所述带轮A（3022）。4.根据权利要求3所述的一种料箱提升机，其特征在于：所述固定底板（3021）上安装有若干个导轨固定板（3023），每个所述导轨固定板（3023）分别与对应的一个所述载货台导轨（301）的底端连接。5.根据权利要求3所述的一种料箱提升机，其特征在于：所述固定底板（3021）上设有若干个缓冲器A（3025）。6.根据权利要求1所述的一种料箱提升机，其特征在于：所述上部框架组件（304）还包括上部框架主体（3041）及带轮安装框架B（3042），所述上部框架主体（3041）的底部设有若干个安装板（3045），各所述安装板（3045）分别通过螺钉安装于存储货架（1）的上部，所述带轮安装框架B（3042）安装于所述上部框架主体（3041）上，所述带轮安装框架B（3042）上安装有至少两个所述带轮B（3043），所述齿型带（305）依次绕过各所述带轮B（3043）。7.根据权利要求6所述的一种料箱提升机，其特征在于：所述上部框架主体（3041）的底部还设有若干个缓冲器B（3044）。8.根据权利要求1所述的一种料箱提升机，其特征在于：所述载货台组件（303）包括载货台主框架（3031）、载货台支框架（3032）、载货台输送机（3033）、齿型带压板（3037）及防坠保护模块（3036），所述载货台输送机（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：付存银，薛成超，闫洪元，陈希岩，卞希帅，杨立军，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：