副车架的存储装配线体制造技术

本发明专利技术提供一种副车架的存储装配线体，其包括存储线体、装配输送线以及回流输送线，存储线体包括沿副车架的运输方向依次布置的入库存储滚床组件、移载滚床和出库存储滚床组件，移载滚床用于将承载有副车架的支撑工装从入库存储滚床组件转移至出库存储滚床组件；装配输送线用于输送和装配从存储线体输出的副车架并从装配输送线的出料端输出；回流输送线用于将空载的支撑工装回流输送至存储线体的进料端。本发明专利技术实现了副车架的自动入库、自动出库，无需人工参与；装配所需的副车架及支撑工装能自动上到装配线，无需人工吊装上线，作业时间大大降低；空载的支撑工装能自动回流并对接仓储，无需人工吊装空载的支撑工装，提高了作业效率。了作业效率。了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
副车架的存储装配线体


[0001]本专利技术属于泵车
，尤其涉及一种副车架的存储装配线体。

技术介绍

[0002]混凝土泵车是一种能泵送混凝土并将混凝土输送至浇注点的工程机械。泵车主要由上装和底盘组成，副车架是连接泵车上装和底盘的关键件。
[0003]目前副车架由人工吊装卸货并堆叠于地面，存放在副车架装配线头，副车架的装配线体形式为板链输送线，在装配时人工先吊装支撑工装至输送线体的第一个工位，然后人工根据上线计划找到所需的副车架，通过吊装方式将副车架吊装至支撑工装上。板链输送线旁边设置有一条支撑工装回流的地下输送线，输送线两头设有升降机。在副车架装配线体最后一个工位，待装配完成的副车架工件吊离支撑工装后，人工吊装大件工装至回流线体的升降机，升降机下降，支撑工装通过地下回流至线头升降机然后提升至地面，人工再吊装支撑工装上装配线。这种采用副车架人工入库的方式在装配上线时需要由人工判断寻找副车架，效率低下；副车架的存储未匹配上线计划做到先进先出；副车架堆叠放置出库不方便，且为人工吊装上装配线；副车架支撑工装需人工吊装上装配线，人工吊装至回流线，增加了辅助时间。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述缺陷或不足，本专利技术提供了一种副车架的存储装配线体，实现副车架的自动入库、出库和装配，提高作业效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种副车架的存储装配线体，副车架的存储装配线体包括：
[0006]存储线体，包括沿第一方向依次布置的入库存储滚床组件、移载滚床和出库存储滚床组件，移载滚床用于将承载有副车架的支撑工装从入库存储滚床组件转移至出库存储滚床组件，所述第一方向平行于地面；
[0007]装配输送线，装配输送线用于输送和装配从存储线体输出的副车架并从装配输送线的出料端输出；和
[0008]回流输送线，用于将空载的支撑工装回流输送至存储线体的进料端。
[0009]在本专利技术的实施例中，入库存储滚床组件包括多个沿第二方向间隔并排布置的第一存储滚床和入库滚床，出库存储滚床组件包括多个沿第二方向间隔并排布置的第二存储滚床和出库滚床，移载滚床能够沿第二方向滑动，第二方向平行于地面且与第一方向垂直。
[0010]在本专利技术的实施例中，副车架的存储装配线体还包括设置于装配输送线和存储线体之间的第二升降机构，第二升降机构用于将承载有副车架的支撑工装从出库滚床移动至装配输送线的进料端。
[0011]在本专利技术的实施例中，存储线体的进料端还设置有上件滚床，上件滚床和存储线体之间设置有第三升降机构，第三升降机构用于将承载有副车架的支撑工装从上件滚床提
升至存储线体的进料端。
[0012]在本专利技术的实施例中，上件滚床、入库滚床、第一存储滚床、第二存储滚床以及出库滚床均为固定滚床结构；
[0013]固定滚床包括第一结构主体以及设置于第一结构主体上的第一滚轮组件和驱动组件，第一滚轮组件包括沿第一结构主体的长度方向间隔布置的多个滚轮，驱动组件用于驱动多个滚轮同时正转或反转，以带动支撑工装移动。
[0014]在本专利技术的实施例中，移载滚床包括第二结构主体、设置于第二结构主体上的第一滚轮组件以及设置于第二结构主体下方的第二滚轮组件，第二滚轮组件包括设置于行走轮和驱动行走轮行走的驱动件。
[0015]在本专利技术的实施例中，装配输送线和回流输送线沿第三方向间隔并排布置，装配输送线的两端和回流输送线的两端分别一一对应，副车架的存储装配线体还包括靠近装配输送线的出料端设置的第一升降机构，第一升降机构用于将空载的支撑工装从装配输送线的出料端移送至回流输送线的进料端；第三方向与第一方向、第二方向均垂直。
[0016]在本专利技术的实施例中，支撑工装包括支撑本体和设置于支撑本体上的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部沿支撑本体的长度方向间隔布置且相对位置可调节，第一支撑部和第二支撑部上均设置有用于限位副车架的限位挡块。
[0017]在本专利技术的实施例中，支撑工装朝向副车架的一侧均涂敷有柔性材料。
[0018]在本专利技术的实施例中，存储线体设置于支架上，支架上对应移载滚床的位置设置有沿第二方向延伸的滑轨，移载滚床能够沿滑轨滑动，所述第二方向平行于地面且与所述第一方向垂直。
[0019]通过上述技术方案，本专利技术实施例所提供的副车架的存储装配线体具有如下的有益效果：
[0020]副车架由送货车辆运输至存储线体，被吊装至存储线体的入库存储滚床组件中，在入库存储滚床组件中一部分副车架进行存储，需要出库的副车架从入库存储滚床组件中经由移载滚床移送至出库存储滚床组件中存储或等待出库，需要出库的副车架从出库存储滚床组件进入到装配输送线的进料端，并沿装配输送线的传输方向进行装配和运输，装配完成的副车架到达装配输送线的出料端后被吊离到下一工序。整个副车架的流转过程均是在支撑工装的承载下进行的，当副车架在装配输送线的出料端被吊离后，空的支撑工装则经过回流输送线回流输送至存储线体的进料端，以等待下一个副车架的进料入库。本专利技术实现了副车架的自动入库、自动出库，无需人工参与；装配所需的副车架及支撑工装能自动上到装配输送线，无需人工吊装上线，作业时间大大降低；并且，空载的支撑工装能自动回流并对接仓储，无需人工吊装空载的支撑工装。整个存储装配线体形成一个闭环，通过仓储管理系统及MES系统完成自动调度，提高了作业效率。
[0021]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0022]附图是用来提供对本专利技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0023]图1是根据本专利技术一实施例副车架的存储装配线体的结构示意图；
[0024]图2是根据本专利技术一实施例副车架的存储装配线体的主视示意图；
[0025]图3是根据本专利技术一实施例副车架的存储装配线体的俯视示意图；
[0026]图4是根据本专利技术一实施例副车架的存储装配线体中支撑工装的结构示意图；
[0027]图5是根据本专利技术一实施例副车架的存储装配线体中固定滚床的结构示意图；
[0028]图6是根据本专利技术一实施例副车架的存储装配线体中移载滚床的主视示意图；
[0029]图7是根据本专利技术一实施例副车架的存储装配线体中移载滚床的俯视示意图；
[0030]图8是本专利技术的第二实施例副车架的存储装配线体的主视示意图；
[0031]图9是本专利技术的第三实施例副车架的存储装配线体的主视示意图；
[0032]图10是本专利技术的第四实施例副车架的存储装配线体的主视示意图。
[0033]附图标记说明
[0034]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
存储线体
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21
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工位滚床
[0035]11
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入库存储滚床组件
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种副车架的存储装配线体，其特征在于，所述副车架的存储装配线体包括：存储线体(1)，包括沿第一方向依次布置的入库存储滚床组件(11)、移载滚床(12)和出库存储滚床组件(13)，所述移载滚床(12)用于将承载有所述副车架(8)的支撑工装(4)从所述入库存储滚床组件(11)转移至所述出库存储滚床组件(13)，所述第一方向平行于地面；装配输送线(2)，所述装配输送线(2)用于输送和装配从所述存储线体(1)输出的所述副车架(8)并从所述装配输送线(2)的出料端输出；和回流输送线(3)，用于将空载的所述支撑工装(4)回流输送至所述所述存储线体(1)的进料端。2.如权利要求1所述的副车架的存储装配线体，其特征在于，所述入库存储滚床组件(11)包括多个沿第二方向间隔并排布置的第一存储滚床(112)和入库滚床(111)，所述出库存储滚床组件(13)包括多个沿所述第二方向间隔并排布置的第二存储滚床(132)和出库滚床(131)，所述移载滚床(12)能够沿所述第二方向滑动，所述第二方向平行于地面且与所述第一方向垂直。3.如权利要求2所述的副车架的存储装配线体，其特征在于，所述副车架的存储装配线体还包括设置于所述装配输送线(2)和存储线体(1)之间的第二升降机构(51)，所述第二升降机构(51)用于将承载有所述副车架(8)的所述支撑工装(4)从所述出库滚床(131)移动至所述装配输送线(2)的进料端。4.如权利要求3所述的副车架的存储装配线体，其特征在于，所述存储线体(1)的进料端还设置有上件滚床(6)，所述上件滚床(6)和所述存储线体(1)之间设置有第三升降机构(52)，所述第三升降机构(52)用于将承载有所述副车架(8)的支撑工装(4)从所述上件滚床(6)提升至所述存储线体(1)的进料端。5.如权利要求4所述的副车架的存储装配线体，其特征在于，所述上件滚床(6)、所述入库滚床(111)、所述第一存储滚床(112)、所述第二存储滚床(132)以及所述出库滚床(131)均为固定滚床结构；所述固定滚床包括第一结构主体(124)以及设置于所述第一结构主体(124)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯启，聂嘉许，雷豹，陶华云，陈林，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：