一种组合式升降装卸搬运车及其搬运方法技术

本发明专利技术提供一种组合式升降装卸搬运车及其搬运方法，涉及搬运车技术领域，包括车架和过渡架，过渡架可拆卸连接定位在车架的尾端，车架上固定安装有承载转台和围设在承载转台周边的侧箱壳，侧箱壳与过渡架承接的一侧开设有仓储入口，承载转台上沿周向均匀分布有四组承载位，承载位上定位安装有多层的承载架，过渡架包括移动架体和设置在移动架体内由四组纵向导杆导向定位的多层过渡板，相邻两层的过渡板之间由钢丝绳连接，最顶层的过渡板上连接的钢丝绳由电动葫芦起吊驱动，过渡板上安装有用于直线推动仓储箱进料到承载架对应层内的推动部，本发明专利技术能够配合输送机进行快速、有规律、且自动化程度较高的装载码放，适应长距离小场地的货物转移搬运。小场地的货物转移搬运。小场地的货物转移搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式升降装卸搬运车及其搬运方法


[0001]本专利技术涉及一种搬运车，尤其是一种组合式升降装卸搬运车及其搬运方法。

技术介绍

[0002]目前，随着工业技术的迅速发展，机械自动化已进入了工业的各个领域，仓储物流的搬运工作是货运作业的重点工作之一，但是在实际的搬运过程中，对于大中型的仓储箱，虽可以采用吊装搬运，减少人工的劳动强度，但是由于吊装设备普遍属大型机械，不仅占地较大，其仅能够在短距离且场地开阔地点进行搬运，而且在进行一次起吊、搬运、卸料时，依然需要人员时刻监控起吊位的精确抓料、搬运行走轨迹以及卸料码垛地点，且当需要使用吊装机械将货物搬运到车架上以进行长距离运输时，则还需要进行码垛的操作，此时码垛到车架上的过程，则就需要有经验的操作师傅控制吊装设备将起吊的货物精确的码垛到位，即便如此，在码垛时放料堆放环节，也还会出现码垛堆放位不整齐的现象，不整齐的仓储箱在随搬运车进行运输时，较易出现相互之间的碰撞移位，稳定性亦较差。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种组合式升降装卸搬运车及其搬运方法，能够配合输送机进行快速、有规律、且自动化程度较高的装载码放，适应长距离小场地的货物转移搬运。
[0004]本专利技术提供了如下的技术方案：一种组合式升降装卸搬运车及其搬运方法，包括车架和过渡架，车架的底部安装有车轮，且由车头牵引运动，过渡架可拆卸连接定位在车架的尾端，用于过渡输送机输出口与车架之间的仓储箱，且由于过渡架与车架之间为可拆卸定位安装，故而在车架随车头牵引运输时，可由车架上拆分，方便长距离搬运，其中用于牵引车架移动的车头为用于驱动车架运动行驶的牵引动力部件，属于现有技术，故而在此不做赘述；车架上固定安装有承载转台和围设在承载转台周边的侧箱壳，侧箱壳与过渡架承接的一侧开设有仓储入口，承载转台上沿周向均匀分布有四组承载位，承载位上定位安装有多层的承载架，故而过渡架则用于实现将输送机输出口处的仓储箱通过仓储入口分层的输送到承载架上，且辅助承载转台的90
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旋转，在一组承载架上料完成后，另一组空置的承载架旋转到仓储入口处进行仓储箱上架，而基于上述中的结构，在对于承载转台的控制中，仅需要设定是间隔固定时长控制旋转，在对于输送机的控制中，仅需要设定为以一定间隔时间进行输料，在对于过渡架的控制中，仅需要设定为承接输送机输入的仓储箱后直线向承载架上推料，各个部件仅需要承担各自简单的控制操作，因此出错概率较低，也提高了整体的拆卸搬运精度，人工控制操作也较为方便；过渡架包括移动架体和设置在移动架体内由四组纵向导杆导向定位的多层过渡板，相邻两层的过渡板之间由钢丝绳连接，且当钢丝绳绷紧后，相邻两层的过渡板之间的间距与承载架相邻两层的承载板之间间距相同，最顶层的过渡板上连接的钢丝绳由电动葫芦
的吊钩起吊驱动，电动葫芦安装在移动架体的顶端，在初始位置处，电动葫芦不起吊过渡板，过渡板依次叠置，且最顶层的过渡板与输送机水平对齐，用于承接输送机输出口处的上料，且借助人工或是机械手的推动，可将仓储箱完全置于过渡板上，工作时，电动葫芦起吊过渡板，并将其上升一层，一层钢丝绳绷直后拉动下一层的过渡板至与输送机水平对齐，过渡板上还安装有用于直线推动仓储箱进料到承载架对应层内的推动部。
[0005]优选的，承载架的底端设置有定位槽口，承载转台上固定有用于与定位槽口对接定位的定位块，且侧箱壳的顶端设置有用于盖合在承载架上方的盖合板，盖合板上开设有供承载架提拉出侧箱壳通过用的缺口，缺口处可拆卸连接有封盖，故而，此时由于承载架与承载转台为可拆卸的连接方式，当需要更换承载架时，仅需要将承载架旋转到缺口下，借助吊机起吊承载架即可，不仅能够确保承载架可稳定的定位在承载转台上随承载转台旋转，而且也能够便于后期的维护更换，同时也可作为搬运时拆卸的通道，即，需要承载架与仓储箱一同由此缺口处起吊运出，并由此缺口再次更换新的控制承载架。
[0006]优选的，承载转台的中部设有一组定位柱，定位柱内设有动力腔室，动力腔室内安装有顶推缸，顶推缸的驱动端固定有用于向仓储入口外顶推仓储箱的顶推杆，故而在搬运到指定地点后，顶推缸可驱动仓储箱，使其再次回到对应层的过渡架上，可借助过渡架进行装卸。
[0007]优选的，过渡板的两侧设置有四组用于连接钢丝绳且呈矩形分布的延长块，每组延长块的中心开设有一组供钢丝绳穿过的通孔，且其底侧可拆卸连接有一组锁定块，锁定块的顶端设有用于与一组钢丝绳的底端锁固连接的锁固环一，其底端设有用于与另一组钢丝绳的顶端锁固连接的锁固环二，由于钢丝绳连接在延长块上，故而，当延长块的长度较长时，则可更好的避免钢丝绳在放松时被折进两组过渡板之间，进而可以减少人员干涉将钢丝绳由两组过渡板之间拉出的操作，且由于钢丝绳是通过可拆卸连接在延长块上的锁定块固定的，故而，当需要调整钢丝绳的长度以适应不同承载架时，仅需要拆下锁定块以及固定在锁定块底端的钢丝绳，即可将钢丝绳拆除，且在重新安装钢丝绳时，仅需要将钢丝绳连接在锁定块顶端，并穿过延长块与另一组锁定块底端相连即可，进而再将锁定块锁固在延长块上，此时钢丝绳的锁固连接可通过钢丝绳穿过锁固环一或锁固环二系接固定。
[0008]优选的，过渡架还包括固定在移动架体底端的升降架，升降架上安装有用于驱动移动架体升降的升降台，升降架的底端安装有用于方便升降架带动移动架体移动的万向轮，通过在移动架体底部设置升降架和升降台，从而可适应不同高度的输送机过渡，即便于将最顶层的过渡板与输送机设置为水平对齐。
[0009]优选的，过渡板上设置有输送辊组和限位辊组，输送辊组包括多组并排设置的输送辊子，输送辊子的顶端稍凸出过渡板的上表面设置，可便于输送到过渡板上的仓储箱在输送辊子滚动下快速移动到位，限位辊组包括位于输送辊组两侧的多组限位辊子，限位辊子用于限位在在输送辊子上移动的仓储箱两侧，且过渡板上还开设有两组槽口，槽口内安装有顶出缸，顶出缸的顶出杆伸出槽口用于限位在仓储箱一端，来阻止仓储箱持续向前移动。
[0010]优选的，推动部包括开设在过渡板两侧的直线滑槽，直线滑槽内安装有旋转丝杆，旋转丝杆的一端与丝杠电机驱动连接，丝杠螺母滑动连接在直线滑槽内且螺纹连接在旋转丝杆外，丝杠螺母的顶端设置有矩形伸缩套，矩形伸缩套内套接有矩形伸缩杆，矩形伸缩杆
的一端固定有用于推动仓储箱向承载架运动的推动块，其外设还套设有限位在矩形伸缩套和推动块之间的伸缩弹簧，两组推动块相向的一侧面为呈八字形设置的倾斜面，当输送机上的仓储箱进入到两组推动块之间时，由于其八字形倾斜面结构，故而则向外顶推两组推动块，且在完全进入到过渡板上后，推动块在伸缩弹簧的驱动下恢复原位，仓储箱则限位在推动块和顶出杆之间。
[0011]优选的，矩形伸缩套上还安装有用于带动推动块沿矩形伸缩套轴向往复运动的电动伸缩杆。
[0012]优选的，车架的尾端设置有连接块一，过渡架上设置有与连接块一定位配合的连接块二，且连接块一和连接块二通过一组锁定螺杆锁接固定。
[0013]一种组合式升降装卸搬运车的搬运方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，包括车架（1）和过渡架（2），车架（1）的底部安装有车轮，且由车头牵引运动，过渡架（2）可拆卸连接定位在车架（1）的尾端，用于过渡输送机输出口与车架（1）之间的仓储箱（3）；所述车架（1）上固定安装有承载转台（11）和围设在承载转台（11）周边的侧箱壳（12），所述侧箱壳（12）与过渡架（2）承接的一侧开设有仓储入口（13），所述承载转台（11）上沿周向均匀分布有四组承载位，所述承载位上定位安装有多层的承载架（14）；所述过渡架（2）包括移动架体（21）和设置在移动架体（21）内由四组纵向导杆（22）导向定位的多层过渡板（23），相邻两层的过渡板（23）之间由钢丝绳（24）连接，且当钢丝绳（24）绷紧后，相邻两层的过渡板（23）之间的间距与承载架（14）相邻两层的承载板之间间距相同，最顶层的过渡板（23）上连接的钢丝绳（24）由电动葫芦（25）的吊钩起吊驱动，所述电动葫芦（25）安装在移动架体（21）的顶端，在初始位置处，过渡板（23）依次叠置，且最顶层的过渡板（23）与输送机水平对齐，工作时，电动葫芦（25）起吊过渡板（23），并将其上升一层，一层钢丝绳（24）绷直后拉动下一层的过渡板（23）至与输送机水平对齐，所述过渡板（23）上还安装有用于直线推动仓储箱（3）进料到承载架（14）对应层内的推动部。2.根据权利要求1所述的一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，所述承载架（14）的底端设置有定位槽口（15），所述承载转台（11）上固定有用于与所述定位槽口（15）对接定位的定位块，且所述侧箱壳（12）的顶端设置有用于盖合在承载架（14）上方的盖合板，所述盖合板上开设有供承载架（14）提拉出侧箱壳（12）通过用的缺口（16），所述缺口（16）处可拆卸连接有封盖。3.根据权利要求1所述的一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，所述承载转台（11）的中部设有一组定位柱（17），所述定位柱（17）内设有动力腔室，所述动力腔室内安装有顶推缸（18），所述顶推缸（18）的驱动端固定有用于向仓储入口（13）外顶推仓储箱（3）的顶推杆（19）。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，所述过渡板（23）的两侧设置有四组用于连接钢丝绳（24）且呈矩形分布的延长块（26），每组延长块（26）的中心开设有一组供钢丝绳（24）穿过的通孔，且其底侧可拆卸连接有一组锁定块（27），所述锁定块（27）的顶端设有用于与一组钢丝绳（24）的底端锁固连接的锁固环一（28），其底端设有用于与另一组钢丝绳（24）的顶端锁固连接的锁固环二（29）。5.根据权利要求4所述的一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，所述过渡架（2）还包括固定在移动架体（21）底端的升降架（210），所述升降架（210）上安装有用于驱动移动架体（21）升降的升降台（211），所述升降架（210）的底端安装有用于方便升降架（210）带动移动架体（21）移动的万向轮。6.根据权利要求5所述的一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，所述过渡板（23）上设置有输送辊组（212）和限位辊组（213），所述输送辊组（212）包括多组并排设置的输送辊子，输送辊子的顶端稍凸出过渡板（23）的上表面设置，所述限位辊组（213）包括位于输送辊组（212）两侧的多组限位辊子，所述限位辊子用于限位在在输送辊子上移动的仓储箱（3）两侧，且所述过渡板（23）上还开设有两组槽口，所述槽口内安装有顶出缸（214），所述顶出缸（214）的顶出杆伸出槽口用于限位在仓储箱（3）一端，来阻止仓储箱（3）持续向前移动。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孝望，
申请(专利权)人：南京良田吊装有限公司，
类型：发明
国别省市：