一种车辆巡航控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆巡航控制方法、装置及系统。该方法包括：响应用户触发的车辆巡航恢复操作，获取当前行驶车速和自动变速器当前时刻的第一变速器档位；根据当前行驶车速和待恢复至的目标巡航车速，确定当前恢复加速度；确定与第一变速器档位相匹配的第一需求输出扭矩；根据当前恢复加速度和第一需求输出扭矩进行变速器档位的迭代调整，确定满足目标扭矩条件的第二需求输出扭矩和第二需求输出扭矩对应的第二变速器档位；将第二需求输出扭矩和第二变速器档位分别发送至发动机控制器和变速器控制器中执行，以使车辆以当前恢复加速度进行巡航加速。本发明专利技术的技术方案，提高了车辆恢复巡航加速过程的平顺性，大幅提升和丰富车辆驾驶性能。辆驾驶性能。辆驾驶性能。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆巡航控制方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆巡航控制方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]随着乘用车技术的发展，定速巡航基本已成为标配。定速巡航时，如遇到紧急情况驾驶员刹车减速后，想再次加速到之前的巡航车速，只需要按下“resume”按键。在实际使用中，在巡航恢复初期，由于目标加速度较大且当前变速器挡位较高，输出的虚拟油门值也较大，这样会触发变速器进行跨多挡位动力降挡操作，降挡后传动速比会大幅增加，这样在相同目标加速度下换算的发动机输出扭矩会大幅降低，虚拟油门开度也会快速降低，此时可能触发变速器进行升挡，因此涉及到的所有参数都会往复波动，变速器挡位频繁切换甚至出现车辆顿挫，影响加速过程的平顺性，导致严重的驾驶性问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种车辆巡航控制方法、装置及系统，以提高车辆恢复巡航加速过程的平顺性，提升和丰富车辆驾驶性能。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种车辆巡航控制方法，该方法包括：
[0005]响应于用户触发的车辆巡航恢复操作，获取当前行驶车速和自动变速器当前时刻下的第一变速器档位；
[0006]根据当前行驶车速和待恢复至的目标巡航车速，确定与当前行驶车速相匹配的当前恢复加速度；
[0007]确定与第一变速器档位相匹配的第一需求输出扭矩；
[0008]根据当前恢复加速度和第一需求输出扭矩进行变速器档位的迭代调整，确定满足目标扭矩条件的第二需求输出扭矩和第二需求输出扭矩对应的第二变速器档位；
[0009]将第二需求输出扭矩和第二变速器档位分别发送至发动机控制器和变速器控制器中执行，以使车辆以当前恢复加速度进行巡航加速。
[0010]第二方面，本专利技术提供了一种车辆巡航控制装置，该装置包括：
[0011]第一档位获取模块，用于响应于用户触发的车辆巡航恢复操作，获取当前行驶车速和自动变速器当前时刻下的第一变速器档位；
[0012]加速度确定模块，用于根据当前行驶车速和待恢复至的目标巡航车速，确定与当前行驶车速相匹配的当前恢复加速度；
[0013]输出扭矩确定模块，用于确定与第一变速器档位相匹配的第一需求输出扭矩；
[0014]第二档位确定模块，用于根据当前恢复加速度和第一需求输出扭矩进行变速器档位的迭代调整，确定满足目标扭矩条件的第二需求输出扭矩和第二需求输出扭矩对应的第二变速器档位；
[0015]巡航加速模块，用于将第二需求输出扭矩和第二变速器档位分别发送至发动机控制器和变速器控制器中执行，以使车辆以当前恢复加速度进行巡航加速。
[0016]第三方面，本公开实施例还提供了一种车辆巡航控制系统，系统包括：目标控制器、发动机控制器和变速器控制器：
[0017]其中，目标控制器用于实现如本公开实施例任一项的车辆巡航控制方法。
[0018]本专利技术实施例提供的技术方案，通过响应用户触发的车辆巡航恢复操作，获取当前行驶车速和自动变速器当前时刻下的第一变速器档位；根据当前行驶车速和待恢复至的目标巡航车速，确定与当前行驶车速相匹配的当前恢复加速度；确定与第一变速器档位相匹配的第一需求输出扭矩；根据当前恢复加速度和第一需求输出扭矩进行变速器档位的迭代调整，确定满足目标扭矩条件的第二需求输出扭矩和第二需求输出扭矩对应的第二变速器档位；将第二需求输出扭矩和第二变速器档位分别发送至发动机控制器和变速器控制器中执行，以使车辆以当前恢复加速度进行巡航加速。本公开实施例提供的技术方法解决了定速巡航恢复过程中加速过程的平顺性低，驾驶体验差的技术问题，通过目标控制器将发动机控制器和变速器控制器关联起来，以实现发动机扭矩和变速器档位的按需求变化，使得车辆按着当前恢复加速度由当前行驶车速平稳过渡到目标巡航车速，提高了车辆恢复巡航加速过程的平顺性，大幅提升和丰富车辆驾驶性能。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆巡航控制方法的信息交互结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例一提供的一种车辆巡航控制方法的流程图；
[0023]图3为本专利技术实施例二提供的一种车辆巡航控制方法的流程图；
[0024]图4为本专利技术实施例三提供的一种车辆巡航控制方法的流程图；
[0025]图5为本专利技术实施例三提供的恢复加速度与需求输出扭矩范围的示意图；
[0026]图6为本专利技术实施例三提供的恢复加速度与需求输出扭矩未在预设范围的示意图；
[0027]图7为本专利技术实施例四提供的一种车辆巡航控制方法的流程图；
[0028]图8为本专利技术实施例五提供的一种车辆巡航控制装置的示意图；
[0029]图9为本专利技术实施例六提供的一种车辆巡航控制系统的示意图；
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0031]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一预设条件”、“第二预设条件”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0032]实施例一
[0033]在介绍本技术方案之前，可以先对应用场景进行示例性说明。随着乘用车技术的发展，定速巡航基本已成为标配。定速巡航的作用是：按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。采用这种驾驶方式，用户就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。车辆在特定的使用场景下，如快速路和高速路，巡航功能的使用频率是很高的。定速巡航时，如遇到紧急情况驾驶员刹车减速后，想再次加速到之前的巡航车速，只需要按下“resume”按键，车辆便可以加速到之前的巡航车速。本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，应用于目标控制器，包括：响应于用户触发的车辆巡航恢复操作，获取当前行驶车速和自动变速器当前时刻下的第一变速器档位；根据当前行驶车速和待恢复至的目标巡航车速，确定与当前行驶车速相匹配的当前恢复加速度；确定与所述第一变速器档位相匹配的第一需求输出扭矩；根据当前恢复加速度和所述第一需求输出扭矩进行变速器档位的迭代调整，确定满足目标扭矩条件的第二需求输出扭矩和所述第二需求输出扭矩对应的第二变速器档位；将所述第二需求输出扭矩和所述第二变速器档位分别发送至发动机控制器和变速器控制器中执行，以使所述车辆以当前恢复加速度进行巡航加速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前行驶车速和待恢复至的目标巡航车速，确定与当前行驶车速相匹配的当前恢复加速度，包括：获取车辆的当前驾驶模式；根据当前驾驶模式、当前行驶车速和待恢复至的目标巡航车速，确定与当前行驶车速相匹配的当前恢复加速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据当前驾驶模式、当前行驶车速和待恢复至的目标巡航车速，确定与当前行驶车速相匹配的当前恢复加速度，包括：根据每个驾驶模式对应的车速差值与加速度之间的映射关系，确定当前驾驶模式对应的车速差值与加速度之间的目标映射关系；确定当前行驶速度与待恢复至的目标巡航车速之间的当前车速差值；根据车速差值与加速度之间的目标映射关系，确定所述当前车速差值对应的当前恢复加速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前恢复加速度和所述第一需求输出扭矩进行变速器档位的迭代调整，确定满足预设扭矩条件的第二需求输出扭矩和所述第二需求输出扭矩对应的第二变速器档位，包括：基于恢复加速度与需求输出扭矩范围之间的映射关系，确定当前恢复加速度对应的目标需求输出扭矩范围；将所述第一需求输出扭矩作为当前参考需求输出扭矩，以及将所述当前变速器档位作为当前参考变速器档位；检测当前参考需求输出扭矩是否处于所述目标需求输出扭矩范围内；若是，则将当前参考需求输出扭矩确定为满足预设扭矩条件的第二需求输出扭矩，以及将当前参考变速器档位确定为第二变速器档位；若否，则对当前参考变速器档位进行档位调整，并基于调整后的当前参考变速器档位对当前参考需求输出扭矩进行扭矩更新，并返回执行所述检测当前参考需求输出扭矩是否处于所述目标需求输出扭矩范围内的操作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标需求输出扭矩范围包括：最大目标需求输出扭矩和最小目标需求输出扭矩；所述对当前参考变速器档位进行档位调整，包括：若当前参考需求输出扭矩大于所述最大目标需求输出扭矩，则对当前参考变速器档位
进行降档调整；若当前参考需求输出扭矩小于所述最小目标需求输出扭矩，则对当前参考变速器档位进行升档调整。6.根据权利要求4所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小峰，陈国栋，李岩，张学锋，许健男，吴刚，刘治文，王昊，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：