【技术实现步骤摘要】
一种基于加速度管理的巡航控制方法、系统和存储介质
[0001]本专利技术属于汽车控制
，具体涉及一种基于加速度管理的巡航控制方法、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]目前车辆的巡航通常采用基于当前车速和目标车速差值的 PI调节扭矩控制方法，该种控制方式导致整车出现较大幅度的加速和减速过程。然而巡航控制过程中大幅的加减速会带来扭矩控制波动大的问题，容易引起油耗的恶化。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种基于加速度管理的巡航控制方法、系统及存储介质，使巡航扭矩的输出需受到目标加速度的限制；增加正负加速度约束边界，在保证巡航控制品质的前提下最大程度避免整车出现较大幅度的加速和减速过程，保证巡航状态下的扭矩控制响应。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：一种基于加速度管理的巡航控制方法，包括以下步骤：
[0005]根据整车质量、车辆实时的加速度、车速、巡航控制模式和巡航目标车速以及巡航控制激活状态进行巡航控制参数的选择，获取巡航控制参数...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于加速度管理的巡航控制方法，其特征在于：包括以下步骤：根据整车质量、车辆实时的加速度、车速、巡航控制模式和巡航目标车速以及巡航控制激活状态进行巡航控制参数的选择，获取巡航控制参数、巡航预控制加速度正阈值和巡航预控制加速度负阈值、巡航预控制速度正阈值、巡航预控制速度负阈值；求取巡航目标车速与实际车速的差值；并根据目标车速与实际车速的差值选择采用预控制正偏差控制模式或预控制负偏差控制模式；所述预控制正偏差控制模式通过比较车辆实际加速度值与预控制加速度正阈值，选择输出巡航预控制速度负阈值或巡航预控制速度负阈值的一半作为巡航预控制的车速差；所述预控制负偏差控制模式通过比较车辆实际加速度值与预控制加速度负阈值，选择输出巡航预控制速度正阈值或巡航预控制速度正阈值的一半作为巡航预控制的车速差；根据巡航预控制的车速差和巡航控制参数，计算得到巡航控制的输出扭矩。2.根据权利要求1所述的一种基于加速度管理的巡航控制方法，其特征在于：根据目标车速与实际车速的差值选择采用预控制正偏差控制模式和预控制负偏差控制模式的过程包括：如果巡航控制设定的目标车速与实际车速的差值为正数，则采用预控制正偏差控制模式；如果巡航控制设定的目标车速与实际车速的差值小于预控制速度负阈值，则采用预控制负偏差控制模式。3.根据权利要求2所述的一种基于加速度管理的巡航控制方法，其特征在于：所述预控制正偏差控制模式的控制过程包括：持续监测目标车速与实际车速的差值；如果目标车速与实际车速的差值大于等于0，且车辆实际加速度值大于等于预控制加速度正阈值但小于等于预控制加速度正阈值的2倍并保持该状态大于设定时间后，则巡航预控制的车速差调整为巡航预控制速度负阈值的一半；如果目标车速与实际车速的差值大于等于0，且车辆实际加速度值大于预控制加速度正阈值的2倍，则巡航预控制的车速差调整为巡航预控制速度负阈值。4.根据权利要求2所述的一种基于加速度管理的巡航控制方法，其特征在于：所述预控制负偏差控制模式的控制过程包括：持续监测目标车速与实际车速的差值；如果巡航控制设定的目标车速与实际车速的差值小于预控制速度负阈值，且车辆实际加速度值若小于等于预控制加速度负阈值并保持该状态大于设定时间后，则巡航预控制的车速差调整为巡航预控制速度正阈值的一半；如果巡航控制设定的目标车速与实际车速的差值小于预控制速度负阈值，且车辆实际加速度值若小于等于预控制加速度负阈值的2倍，则巡航预控制的车速差调整为巡航预控制速度正阈值。5.根据权利要求3所述的一种基于加速度管理的巡航控制方法，其特征在于：所述预控制正偏差控制模式的控制过程包括：检测到目标车速与实际车速的差值大于等于0，则进入正偏差控制初始状态，正偏差控制初始状态输出巡航预控制器的关闭状态指令；
保持正偏差控制初始状态的同时持续比较车辆实际加速度值和预控制加速度正阈值；如果判定车辆实际加速度值大于等于预控制加速度正阈值，则进入第二状态；如果在任一时刻判定车辆实际加速度值小于预控制加速度正阈值，则退出第二状态并回到正偏差控制初始状态；维持第二状态超过设定时间，则进入第三状态；第三状态输出巡航预控制器的开启状态指令和巡航预控制速度负阈值的一半作为巡航预控制的车速差；如果处于第三状态时，判定车辆实际加速度值大于等于预...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，蔡婷，魏徽，刘启胜，陈玉俊，王丽芳，黄俊尧，李名鸿，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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