【技术实现步骤摘要】
本申请涉及制动控制，特别涉及一种无人集卡及其制动系统。
技术介绍
1、在港口无人驾驶集装箱卡车（agv）的制动系统设计中，目前普遍采用传统商用车上成熟的双回路气压制动系统。该系统通常采用前后桥独立的供能方式，即第一储能装置负责为第一轴和第二轴提供制动气压，第二储能装置负责为第三轴和第四轴提供制动气压。
2、由于车辆一般为前半部转向，后半部驱动，因此前半部与后半部在物理结构上必然存在固有差异，包括气路管道长度、部件布置位置及管路走向等不同，导致前回路与后回路在制动时的气压建立时间存在显著差异。具体表现为：前回路（控制第一车轴、第二车轴）的制动响应时间为t1，后回路（控制第三车轴、第四车轴）的制动响应时间为t2，且受结构影响，t1与t2并不相等。然而，若双向行驶的无人集卡直接沿用该系统，在需频繁双向行驶的无人集卡作业场景中，当车辆改变行驶方向后，原有的前后轴功能发生互换。原本响应时间为t1的前轴变为后轴，而响应时间为t2的后轴变为前轴。这种因行驶方向改变而带来的响应时间角色转换，直接导致了车辆在不同行驶方向下的制动减速度控制精度...
【技术保护点】
1.一种无人集卡的制动系统，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的无人集卡的制动系统，其特征在于：
3.如权利要求1所述的无人集卡的制动系统，其特征在于：
4.如权利要求1所述的无人集卡的制动系统，其特征在于：
5.如权利要求4所述的无人集卡的制动系统，其特征在于：
6.如权利要求4所述的无人集卡的制动系统，其特征在于：
7.如权利要求4所述的无人集卡的制动系统，其特征在于：
8.如权利要求1所述的无人集卡的制动系统，其特征在于：
9.如权利要求8所述的无人集卡的制动...
【技术特征摘要】
1.一种无人集卡的制动系统，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的无人集卡的制动系统，其特征在于：
3.如权利要求1所述的无人集卡的制动系统，其特征在于：
4.如权利要求1所述的无人集卡的制动系统，其特征在于：
5.如权利要求4所述的无人集卡的制动系统，其特征在于：
6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐冕，江天欣，卿鹏，吕征，夏坚超，孙建军，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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