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本申请提供了一种无人集卡的制动系统，其包括：四个压力控制模块，其分别连接四个车轴制动气室；第一储能装置，其通过第一组对称气路与第一车轴和第四车轴对应的压力控制模块连接，使得第一车轴和第四车轴接收制动气压的响应时间相同；第一车轴及其对应气路和...
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