下载一种基于加速度管理的巡航控制方法、系统和存储介质的技术资料

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本发明提供了一种基于加速度管理的巡航控制方法、系统和存储介质,包括以下步骤:根据目标车速与实际车速的差值选择采用预控制正偏差控制模式或预控制负偏差控制模式;所述预控制正偏差控制模式通过比较车辆实际加速度值与预控制加速度正阈值,选择输出巡航预...
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