用于控制车辆的驾驶速度的系统及其方法技术方案

本公开涉及一种车辆控制系统及其方法，该车辆控制系统可以包括控制器，该控制器被配置为：基于车辆的驾驶路线和位置获得路线信息，基于路线信息搜索驾驶路线上的路面凹凸，当搜索到路面凹凸时，基于车辆信息和关于所搜索到的路面凹凸的形状信息计算冲击，并且基于所计算的冲击和用户数据设置目标速度。算的冲击和用户数据设置目标速度。算的冲击和用户数据设置目标速度。

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的驾驶速度的系统及其方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年6月2日在韩国知识产权局提交的申请号为10
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2021
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0071776的韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。


[0003]本公开涉及一种用于控制车辆的驾驶速度的技术。

技术介绍

[0004]当驾驶车辆时在道路上发现诸如减速带(或路面凹凸(uneven road surface))的障碍物时，驾驶员需要降低速度以减少冲击(impulse)。同样，对于自动驾驶车辆，驾驶员需要降低速度以减少冲击。例如，车辆控制系统可以通过使用传感器检测安装在前方的路面凹凸，并且可以通过将检测到的路面凹凸通知驾驶员来引起减速。

技术实现思路

[0005]本公开旨在解决现有技术中存在的上述问题，同时完整保持现有技术所取得的优点。
[0006]车辆通过路面凹凸时产生的冲击根据车辆类型而不同。即使在相同的车辆模型中，乘员感到的冲击也根据装载状况、轮胎状况和车辆通过路面凹凸时的驾驶速度而不同。此外，避免冲击的倾向根据乘员或驾驶目的而不同。因此，车辆通过路面凹凸时的特定速度可能会让一些人感到太慢，或者相反，可能会让一些人过度感到冲击。
[0007]本专利技术构思要解决的技术问题不限于上述问题。本公开内容所属领域的普通技术人员从以下描述中应清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。
[0008]根据本公开的一方面，一种车辆控制系统可以包括控制器，该控制器被配置为：基于车辆的驾驶路线和位置获得路线信息，基于路线信息搜索驾驶路线上的路面凹凸，当搜索到路面凹凸时，基于车辆信息和关于所搜索到的路面凹凸的形状信息计算冲击，并且基于所计算的冲击和用户数据设置目标速度。
[0009]根据本公开的一个方面，一种车辆控制系统的方法可以包括：基于车辆的驾驶路线和位置获得路线信息；基于路线信息搜索驾驶路线上的路面凹凸；当搜索到路面凹凸时，基于车辆信息和关于所搜索到的路面凹凸的形状信息计算冲击；以及基于所计算的冲击和用户数据设置目标速度。
附图说明
[0010]通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他目的、特征和优点将更加明显：
[0011]图1示出了根据各个实施例的当车辆通过路面凹凸时的用户满意度；
[0012]图2示出了根据各个实施例的车辆控制系统的框图；
[0013]图3示出了根据各个实施例的搜索路面凹凸的操作；
[0014]图4示出了根据各个实施例的计算冲击的操作；
[0015]图5示出了根据各个实施例的设置目标速度的操作；
[0016]图6示出了根据各个实施例的设置参考速度的操作；
[0017]图7示出了根据各个实施例的更新用户数据的操作；
[0018]图8是示出根据各个实施例的设置目标速度或参考速度的操作的流程图；
[0019]图9是示出根据各个实施例的更新用户数据的操作的流程图；
[0020]图10是示出根据本公开的各个实施例的通过使用机器学习或优化方案来计算目标速度的操作的流程图；
[0021]图11是示出根据各个实施例的通过根据各种情况应用权重来计算目标速度的操作的流程图；以及
[0022]图12示出了根据各个实施例的用于引导驾驶速度的用户界面。
[0023]附图标记说明
[0024]210：路线信息生成器
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212：导航
[0025]214：定位系统
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215：传感器
[0026]230：控制器
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231：路面凹凸搜索装置
[0027]232：冲击计算装置
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233：目标速度设置装置
[0028]234：驾驶控制器
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235：驾驶结果分析装置
[0029]240：存储装置
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242：地图DB
[0030]244：车辆DB
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246：路面凹凸DB
[0031]248：用户DB
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250：输出装置
[0032]252：显示装置
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254：声音输出装置
[0033]256：振动输出装置
具体实施方式
[0034]在下文中，参照附图描述本公开的各个实施例。然而，应理解，这并非旨在将本公开限制为特定实施形式，而是包括本公开实施例的各种修改方案、等同方案和/或替代方案。
[0035]本公开的各个实施例和在此使用的术语不旨在将本公开中描述的技术特征限制为特定实施例。应理解，实施例和术语包括对本文描述的相应实施例的修改方案、等同方案或替代方案。关于附图的描述，相似或相关的组件可以用相似的参考标记/数字来标记。除非在上下文中另有解释，否则对应于项目的名词的单数形式可以包括一个或多个项目。在本公开中，表述“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”和“A、B或C中的至少一个”可以包括一个或多个相关联的所列项目的任何一个和所有组合。诸如“第一”或“第二”的术语可以仅用于将相应组件与其他组件进行区分，而不是在其他方面(例如，重要性或顺序)上限制相应组件。当组件(例如，第一组件)被称为“与另一组件(例如，第二组件)联接”/“联接到”或“连接到”另一组件(例如，第二组件)时，无论是否具有术语“可操作地”或“可通信地”，都可以意指组件可直接(例如，通过电线)、无线或通过第三组件连接到另一组件。
[0036]在本公开的各个实施例中，本文使用的术语“模块”可以包括用硬件、软件或固件实现的单元，并且可以与术语“逻辑”、“逻辑块”、“部件”或“电路”互换使用。“模块”可以是集成部件的最小单元或者可以是用于执行一个或多个功能的部件的最小单元或其一部分。例如，根据实施例，模块可以以专用集成电路(ASIC)的形式实现。
[0037]本公开的各个实施例可以用包括存储在机器可读的存储介质(例如，内部存储器或外部存储器)中的一个或多个指令的软件(例如，程序)来实现。例如，机器可以从存储介质调用所存储的一个或多个指令中的至少一个指令，然后可以执行该至少一个指令。这使得机器能够根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。一个或多个指令可以包括由编译器生成的代码或由解释器可执行的代码。机器可读存储介质可以以非暂时性存储介质的形式提供。在此，“非暂时性”仅表示存储介质是有形装置，并且不包含信号(例如，电磁波)。该术语不区分数据半永久性存储在存储介质中的情况和临时存储数据的情况。
[0038]根据实施例，一种根据本文本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，包括：控制器，所述控制器被配置为：基于车辆的驾驶路线和位置获得路线信息，基于所述路线信息搜索所述驾驶路线上的路面凹凸，当搜索到所述路面凹凸时，基于车辆信息和关于搜索到的所述路面凹凸的形状信息计算冲击，并且基于计算的所述冲击和用户数据设置目标速度。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述控制器被配置为：基于所述车辆的最大驾驶速度、所述车辆通过所述路面凹凸时的最小驾驶速度和余量距离计算搜索距离，并且基于在所述搜索距离内是否存在所述路面凹凸来搜索所述路面凹凸。3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述控制器被配置为：基于所述车辆信息中包括的车辆动力学模型和车辆状态信息以及关于搜索到的所述路面凹凸的所述形状信息计算所述冲击。4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述控制器被配置为：基于计算的所述冲击和由所述用户数据指示的对每个冲击的敏感度，设置使所述冲击最小化的所述目标速度。5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中，所述控制器被配置为：基于设置的所述目标速度和所述车辆与搜索到的所述路面凹凸之间的距离，根据所述车辆的当前驾驶状态设置参考速度。6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，进一步包括：显示装置、声音输出装置和振动输出装置中的至少一个，其中，所述控制器被配置为通过使用所述显示装置、所述声音输出装置和所述振动输出装置中的至少一个，输出指示所述目标速度、所述参考速度和所述车辆与搜索到的所述路面凹凸之间的距离中的至少一个的用户界面即UI。7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述控制器被配置为：检测到所述车辆通过所述路面凹凸，存储所述路面凹凸的冲击数据，并且基于与所述冲击数据相对应的用户反馈数据更新所述用户数据。8.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其中，所述控制器被配置为：通过获得所述车辆通过所述路面凹凸时的乘员的生物特征数据或所述乘员的面部识别结果，或者接收所述乘员对与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金显圭，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：