【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆防碰撞的预警方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、相关技术中，通过车辆前侧及后侧的超声波探头进行识别并记忆车身侧方(在超声波探头探测区域内)的静止障碍物，再综合车辆当前的行驶方向、车辆的方向盘转角信息等，计算并判断车辆与障碍物是否存在碰撞的风险，并通过车辆的雷达图文进行警示。
2、然而，相关技术中根据车辆的超声波探头识别静止障碍物，并利用车身信息计算碰撞风险，造成对障碍物的识别具有单一性，降低了车辆防碰撞的全面性和实时性，并且降低了车辆的安全性，无法满足用户的驾乘需求，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆防碰撞的预警方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中根据车辆的超声波探头识别静止障碍物，并利用车身信息计算碰撞风险，造成对障碍物的识别具有单一性，降低了车辆防碰撞的全面性和实时性，并且降低了车辆的安全性的问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆防碰撞的预警方法，包括以下步骤：检测车辆是否处于防碰撞工况；在检测...
【技术保护点】
1.一种车辆防碰撞的预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆进行防碰撞报警之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆进行防碰撞报警之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆进行防碰撞报警之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆进行防碰撞报警之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆是否处于防碰撞工况，包括：
7.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种车辆防碰撞的预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆进行防碰撞报警之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆进行防碰撞报警之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆进行防碰撞报警之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆进行防碰撞报警之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆是否处于防...
【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，王丽丽，谭明伟，侯坤锋，杨立秋，赵旭，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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