EPB减速器及车辆制造技术

本发明专利技术提供一种EPB减速器及车辆。该EPB减速器包括驱动装置、一级减速机构和二级减速机构，二级减速机构包括中心齿轮、齿圈、偏心齿轮和行星架，驱动装置通过一级减速机构与中心齿轮传动连接，在中心齿轮上设置有至少一根偏心轴，偏心轴与偏心齿轮连接，偏心齿轮与齿圈内啮合，偏心齿轮的齿数小于齿圈的齿数，行星架与偏心齿轮传动连接，行星架的轴线与中心齿轮的轴线重合，在行星架上设置有传动件，偏心齿轮用于带动行星架转动。根据本发明专利技术提供的EPB减速器，通过少差齿传动替代多级行星齿轮传动，提高了传动效率，降低了传动噪音，尺寸设计紧凑，结构简单，降低了制作成本，减轻了系统重量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
EPB减速器及车辆


[0001]本专利技术属于汽车制动
，尤其涉及一种EPB减速器及车辆。

技术介绍

[0002]电子驻车制动系统，英文缩写为EPB(Electrical Park Brake), EPB通过电子线路控制停车制动。EPB的主要作用是为了取代传统手刹，起步时可不用手动关闭电子手刹，踩油门起步时电子手刹会自动关闭。EPB的主要工作原理是通过驱动电机给传动机构施加驱动力，传动机构将驱动力传递给传动件(一般为外花键)，外花键与制动器卡钳上的内花键配合，插入传动螺杆，卡钳油缸中的螺母沿螺杆轴向推动活塞，进而推动通过刹车片压紧轮胎，起到制动作用。
[0003]在驱动电机进行传动的过程中，由于驱动电机的转速很高，需要在传动过程中进行降速，因此需要使用减速器对驱动电机进行降速。减速器将驱动电机输出的高转速通过减速器降为输出端的低转速，可以满足大扭矩输出的要求。
[0004]公开号为CN205780789U的中国技术专利公开了一种EPB驱动器减速箱，该EPB驱动器减速箱采用两级行星齿轮进行传动，但是该EPB驱动器减速箱的传动效率低、传动噪音大，并且两级行星齿轮重量大，生产成本高。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的第一目的在于提供一种EPB减速器。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术的第二目的在于提供一种具有上述EPB减速器的汽车。
[0007]为了实现上述第一目的，本专利技术提供的EPB减速器包括驱动装置、一级减速机构和二级减速机构，二级减速机构包括中心齿轮、齿圈、偏心齿轮和行星架，驱动装置通过一级减速机构与中心齿轮传动连接，在中心齿轮上设置有至少一根偏心轴，偏心轴与偏心齿轮连接，偏心齿轮与齿圈内啮合，偏心齿轮的齿数小于齿圈的齿数，行星架与偏心齿轮传动连接，行星架的轴线与中心齿轮的轴线重合，在行星架上设置有传动件，偏心齿轮用于带动行星架转动。
[0008]在上述方案中，驱动装置输出动力，通过一级减速机构带动中心齿轮转动，在这一传动过程中实现一级减速。中心齿轮带动偏心轴沿中心齿轮轴线公转，偏心轴带动偏心齿轮沿中心齿轮轴线公转。由于偏心齿轮与齿圈内啮合，齿圈固定在减速器的壳体上，且偏心齿轮的齿数小于齿圈的齿数，根据少差齿传动原理，偏心齿轮在绕中心齿轮轴线公转的同时绕偏心轴的轴线自转，偏心齿轮在自转的过程中带动行星架转动，行星架带动传动件转动，在这一过程中实现二级减速，通过两级减速将驱动装置输出的高速低扭矩转化为传动件输出的低速高扭矩。传动件向制动器卡钳输出动力，实现车辆制动。在上述传动过程中，偏心齿轮与齿圈形成少差齿传动机构，通过偏心齿轮直接带动行星架转动，与多级行星齿轮传动相比，提高了传动效率，并降低了传动噪音，并且节约了一些零部件，尺寸设计紧凑，
结构简单，降低了制作成本，减轻了系统重量。
[0009]优选地，传动件设置在行星架的轴线上。
[0010]进一步的方案是，偏心齿轮的齿数与齿圈的齿数的差值为至少一个。
[0011]更进一步的方案是，偏心齿轮的齿数与齿圈的齿数的差值为一个至四个。
[0012]在上述方案中，根据少差齿传动原理，当偏心齿轮的齿数比齿圈的齿数少一个时，其传动比等于偏心齿轮的齿数X，即中心齿轮传动X圈时，偏心齿轮刚好绕偏心轴自转一圈，从而带动行星架转动一圈。少差齿传动机构内外齿轮齿数差通常为一个至四个，当齿数差过大时，容易形成齿形重叠干涉，并且在内齿轮上不便于开设通孔。
[0013]更进一步的方案是，在偏心齿轮上开设有至少一个通孔，在行星架上设置有至少一根销轴，销轴伸入通孔的内部，通孔的直径大于销轴的直径。
[0014]更进一步的方案是，在销轴上套设有滚子，通孔的直径与滚子的直径的差值为为偏心轴与中心齿轮之间的偏心距的两倍。
[0015]在上述方案中，由于偏心齿轮与偏心轴共轴，偏心齿轮绕中心齿轮公转。偏心齿轮在绕中心齿轮公转的过程中，偏摆的最大幅度为偏心距的两倍，因此通孔的直径与销轴的直径的差值为偏心距的两倍，这样当偏心齿轮上的通孔绕中心齿轮公转的过程中，通孔可以始终保持与销轴的接触。如果通孔的直径与销轴直径的差值大于偏心距的两倍，那么在偏心齿轮绕中心齿轮公转的过程中，会有一段时间，通孔与销轴脱离接触，无法进行传动。如果通孔的直径与销轴直径的差值小于偏心距的两倍，会导致销轴卡在通孔中无法转动。
[0016]更进一步的方案是，在偏心齿轮上开设有两个以上通孔，两个以上通孔沿第一偏心齿轮的周向均匀分布。
[0017]更进一步的方案是，在行星架上设置有两根以上销轴，两根以上销轴沿行星架的周向均匀分布。
[0018]更进一步的方案是，在中心齿轮上设置有第一偏心轴和第二偏心轴，第二偏心轴与中心齿轮的偏心距与第一偏心轴与中心齿轮的偏心距相等，第二偏心轴的轴线与第一偏心轴的轴线之间的距离为第一偏心轴与中心齿轮的偏心距的两倍。
[0019]更进一步的方案是，第一偏心轴与第一偏心齿轮相连接，第二偏心轴与第二偏心齿轮相连接。
[0020]在上述方案中，当驱动电机输出转速过大时，偏心齿轮在绕中心齿轮公转的过程中会出现振动，从而导致行星架产生振动。为了防止振动的产生，在中心齿轮上设置有第一偏心轴和第二偏心轴，第二偏心轴与第一偏心轴对称设置在沿中心齿轮径向的两端，第一偏心齿轮绕中心齿轮公转与第二偏心齿轮绕中心齿轮公转的相位差为180
°
，第二偏心轴可以抵消掉第一偏心轴产生的偏心振动，从而使得传动更加平稳。
[0021]更进一步的方案是，一级减速机构包括驱动齿轮和惰轮，驱动齿轮设置在驱动装置的输出端，驱动齿轮通过惰轮与中心齿轮传动连接，中心齿轮的齿数大于驱动齿轮的齿数。
[0022]更进一步的方案是，EPB减速器还包括壳体和保护盖，保护盖设在壳体的端部，保护盖和壳体之间形成有容纳腔，驱动装置设置在容纳腔内，在容纳腔内设置有支架，支架上设置有第一容置部和第二容置部，驱动齿轮位于第一容置部内，惰轮位于第二容置部内。
[0023]在上述方案中，驱动装置通过齿轮传动机构进行传动，传动效率高，在高速转动时
和长时间使用后不容易发生跳齿问题，可靠性高。齿轮传动机构在传动过程中产生的噪音小，传递扭矩大，可以满足EPB大扭矩输出的要求，适合重型车辆使用。
[0024]更进一步的方案是，在壳体内部还设置有齿轮箱，齿圈设置在齿轮箱的内部，在齿轮箱上开设有第一安装孔，在中心齿轮上设置有主轴，主轴的轴线和中心齿轮的轴线互相重合，在第一安装孔内设置有主轴轴承，主轴与主轴轴承相配合。
[0025]更进一步的方案是，在偏心齿轮上开设有第二安装孔，在第二安装孔内设置有偏心轴轴承，偏心轴与偏心轴轴承相配合。
[0026]在上述方案中，中心齿轮绕主轴旋转。主轴轴承可以减小中心齿轮在转动时的摩擦，偏心轴轴承可以减小偏心齿轮在转动时的摩擦。
[0027]更进一步的方案是，在齿轮箱上设置有安装盘，行星架设置在安装盘上，在安装盘的外周上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种EPB减速器，其特征在于，所述EPB减速器包括驱动装置、一级减速机构和二级减速机构，所述二级减速机构包括中心齿轮、齿圈、偏心齿轮和行星架，所述驱动装置通过所述一级减速机构与所述中心齿轮传动连接，在所述中心齿轮上设置有至少一根偏心轴，所述偏心轴与所述偏心齿轮连接，所述偏心齿轮与所述齿圈内啮合，所述偏心齿轮的齿数小于所述齿圈的齿数，所述行星架与所述偏心齿轮传动连接，所述行星架的轴线与所述中心齿轮的轴线重合，在所述行星架上设置有传动件，所述偏心齿轮用于带动所述行星架转动。2.根据权利要求1所述的EPB减速器，其特征在于，所述传动件设置在所述行星架的轴线上。3.根据权利要求1所述的EPB减速器，其特征在于，所述偏心齿轮的齿数与所述齿圈的齿数的差值为至少一个。4.根据权利要求3所述的EPB减速器，其特征在于，所述偏心齿轮的齿数与所述齿圈的齿数的差值为一个至四个。5.根据权利要求1所述的EPB减速器，其特征在于，在所述偏心齿轮上开设有至少一个通孔，在所述行星架上设置有至少一根销轴，所述销轴伸入所述通孔的内部，所述通孔的直径大于所述销轴的直径。6.根据权利要求5所述的EPB减速器，其特征在于，在所述销轴上套设有滚子，所述通孔的直径与所述滚子的直径的差值为所述偏心轴与所述中心齿轮之间的偏心距的两倍。7.根据权利要求5所述的EPB减速器，其特征在于，在所述偏心齿轮上开设有两个以上通孔，两个以上通孔沿所述第一偏心齿轮的周向均匀分布。8.根据权利要求6所述的EPB减速器，其特征在于，在所述行星架上设置有两根以上销轴，两根以上销轴沿所述行星架的周向均匀分布。9.根据权利要求1所述的EPB减速器，其特征在于，在所述中心齿轮上设置有第一偏心轴和第二偏心轴，所述第二偏心轴与所述中心齿轮的偏心距与所述第一偏心轴与所述中心齿轮的偏心距相等，所述第二偏心轴的轴线与所述第一偏心轴的轴线之间的距...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚强，蔺新轲，季玉娥，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：