本发明专利技术公开了一种用于多轿厢智能并行电梯系统的切轨装置，电梯系统包括多个轿厢、至少两个主轨道和多组切轨装置，每个主轨道包括多段固定导轨和多段可活动的活动导轨，所有固定导轨间断布设，所述切轨装置包括两个活动切轨和两个换轨工位，两个换轨工位分别位于两条主轨道上的一个间断处，对应间断处的活动导轨安装在间断处的换轨工位上，两个活动切轨分别安装在两个换轨工位上，两个换轨工位分别带动位于其上的活动导轨和活动切轨平移至两条主轨道通过两条活动切轨衔接，或者两个换轨工位上的两个活动导轨分别衔接与其对应的固定导轨。本发明专利技术通过所述切轨装置实现轿厢在两个主轨道之间的切换运行，切换运行准确可靠。切换运行准确可靠。切换运行准确可靠。
【技术实现步骤摘要】
用于多轿厢智能并行电梯系统的切轨装置
[0001]本专利技术涉及电梯轨道结构
，具体涉及一种用于多轿厢智能并行电梯系统的切轨装置。
技术介绍
[0002]目前，电梯轿厢广泛采用钢丝绳曳引驱动的方式运行，电梯在一个井道内仅能设置一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、人流量低的场合尚能满足使用需求，但在高人口密度的高层建筑或超高层建筑中其候梯时间长、运送效率低的缺点被显著放大。若是增加电梯井道及对应轿厢又会大幅的占用建筑空间，其成本也会显著提高，并且电梯运送效率低的问题仍然存在。
[0003]随着工程技术水平的不断发展，逐渐出现了双层轿厢电梯、双轿厢电梯、环型或分叉环型电梯等多轿厢运行的模式，但已知的这些多轿厢电梯运行模式其轿厢均位于同一个井道内的轨道上，各井道之间的电梯轿厢无法进行轨道切换运行，轿厢之间更无法进行超越运行，在运输量剧增的情况下，采用目前的多轿厢运行模式，不仅大幅降低了建筑物的空间利用率，而且没有根本性的解决电梯运送效率低的问题。
[0004]本申请人研究的多轿厢智能并行电梯为自驱电梯，通过切换装置使轿厢在不同的运行轨道进行运行。在多轿厢智能电梯中，为满足轿厢运行时的安全性和乘客平稳舒适性，需要切换装置能准确可靠地进行轨道切换。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种用于多轿厢智能并行电梯系统的切轨装置，通过所述切轨装置实现轿厢在两个主轨道之间的切换运行，通过导向限位单元和限位导向件限制切轨装置的移动范围，通过锁紧单元和锁紧件限制切轨时的位置，切换运行准确可靠。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
[0007]一种用于多轿厢智能并行电梯系统的切轨装置，电梯系统包括多个轿厢、至少两个主轨道，每个主轨道包括多段固定导轨和多段可活动的活动导轨，所有固定导轨间断布设，主轨道由固定导轨和活动导轨首尾拼接而成，所述电梯系统还包括多组所述切轨装置，所述切轨装置包括两个活动切轨和两个换轨工位，两个换轨工位分别位于两条主轨道上的一个间断处，对应间断处的活动导轨安装在间断处的换轨工位上，两个活动切轨分别安装在两个换轨工位上，两个换轨工位分别平移，每个换轨工位带动位于其上的活动导轨和活动切轨同步平移，至两条主轨道通过两条活动切轨衔接，或者两个换轨工位上的两个活动导轨分别衔接与其对应的固定导轨。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：
[0009]多组所述切轨装置沿着主轨道长度方向间隔布置。
[0010]在固定导轨间断轨段且不与活动导轨运行干涉的位置设置换轨工位，换轨工位将
断轨段两端的固定导轨的端点连接。
[0011]换轨工位包括轨道支撑结构和轨道移动结构，轨道支撑结构固定安装，轨道移动结构可移动地安装在轨道支撑结构上，活动导轨和活动切轨固定安装在轨道移动结构上。
[0012]轨道支撑结构包括支撑架和多个导向限位单元，支撑架固定设置于固定导轨的间断处，支撑架为框架式结构，导向限位单元安装于支撑架的框架内，导向限位单元包括导向轨和限位块，导向轨沿活动导轨和活动切轨的移动方向设置，限位块设有两个，分别位于导向轨的两端，轨道移动结构滑设在导向轨上。
[0013]轨道移动结构包括安装架和限位导向件，限位导向件、活动导轨和活动切轨均安装在安装架上，限位导向件滑设在导向轨上。
[0014]限位块上设有限位槽，限位导向件的两端设有和限位槽配合的限位凸块。
[0015]轨道支撑结构还包括锁紧单元，支撑架的两侧分别布设一个锁紧单元，安装架的两侧分别设有锁紧件，锁紧件和锁紧单元配合锁紧。
[0016]锁紧单元包括构成锁紧卡位的两个锁紧块，以及电动插销，锁紧块设有销孔，锁紧件上设有通孔，当安装架移动至侧框的锁紧件接触并插入支撑架上锁紧单元的两个锁紧块之间时，锁紧件上的通孔和两个锁紧块的销孔连通，电动插销可插入或退出连通的孔。
[0017]导向限位单元设有四个，分两排间隔布设，限位导向件设有四个，分别滑设在四个导向限位单元上，四个限位导向件分别安装于安装架的四个端角。
[0018]所述切轨装置还包括驱动件和行程调整模块，行程调整模块安装在安装架上，驱动件的一端固定在支撑架上、另一端和行程调整模块柔性连接，驱动件通过行程调整模块连接并驱动安装架移动。
[0019]所述切轨装置还包括固定切轨，固定切轨的两端分别连接两个换轨工位，每个换轨工位带动位于其上的活动导轨和活动切轨同步平移，至两条主轨道通过固定切轨和两条活动切轨衔接。
[0020]本专利技术提供的用于多轿厢智能并行电梯系统的切轨装置，与现有技术相比有以下优点：
[0021](1)通过所述切轨装置实现轿厢在两个主轨道之间的切换运行，通过导向限位单元和限位导向件限制切轨装置的移动范围，通过锁紧单元和锁紧件限制切轨时的位置，切换运行准确可靠。
[0022](2)驱动件的双向行程略大于安装模块的行程，驱动件和行程调整模块采用了双柔性连接，因此对驱动控制无精准的位置控制要求，通过机械定位的方法实现切轨时快速自对位，避免了因控制精度要求高产生的额外成本。
[0023](3)采用自驱动轿厢，机械定位加机械式自锁的方式完全可以满足电梯系统的要求，节约了成本。
[0024](4)支撑架具备足够抗压抗弯强度，将固定导轨上下间断端点连接，使得轨道整体具备从上至下的力传导性，所述轨道支撑结构在不改变现有电梯井道建筑结构的基础上即可安装，并满足轨道整体力学结构稳定性及可靠性，且安装简捷。
[0025](5)轨道移动结构尺寸小巧紧凑；为了降低轨道移动部件对其支撑件的负载，轨道移动部件的主体采用回型格栅式结构，并用交错布设的筋板加强结构的强度。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的结构示意图。
[0027]图2是本专利技术局部立体结构示意图。
[0028]图3是图2的主视结构示意图。
[0029]图4是本专利技术的轨道支撑结构示意图。
[0030]图5是本专利技术的安装有活动导轨和活动切轨的轨道移动结构示意图。
[0031]图6是本专利技术的轨道移动结构示意图。
[0032]图7是本专利技术的轨道移动结构另一视角示意图。
[0033]图8是本专利技术的行程调整模块示意图。
[0034]图9是本专利技术的连接部件示意图。
[0035]图10是本专利技术应用实施时活动导轨的受力示意图。
[0036]图11是本专利技术应用实施时活动切轨的受力示意图。
具体实施方式
[0037]以下对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0038]如图1至图11所示，本实施例的用于多轿厢智能并行电梯系统的切轨装置，电梯系统包括多个轿厢、至少两个主轨道1和多组所述切轨装置。多条主轨道1，形成并行轨道，每个井道内布设1个主轨道1。每个主轨道本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于多轿厢智能并行电梯系统的切轨装置，电梯系统包括多个轿厢、至少两个主轨道(1)，其特征在于，每个主轨道(1)包括多段固定导轨(11)和多段可活动的活动导轨(12)，所有固定导轨(11)间断布设，主轨道(1)由固定导轨(11)和活动导轨(12)首尾拼接而成，所述电梯系统还包括多组所述切轨装置，所述切轨装置包括两个活动切轨(22)和两个换轨工位，两个换轨工位分别位于两条主轨道(1)上的一个间断处，对应间断处的活动导轨(12)安装在间断处的换轨工位上，两个活动切轨(22)分别安装在两个换轨工位上，两个换轨工位分别平移，每个换轨工位带动位于其上的活动导轨(12)和活动切轨(22)同步平移，至两条主轨道(1)通过两条活动切轨(22)衔接，或者两个换轨工位上的两个活动导轨(12)分别衔接与其对应的固定导轨(11)。2.根据权利要求1所述的用于多轿厢智能并行电梯系统的切轨装置，其特征在于，在固定导轨(11)间断轨段且不与活动导轨(12)运行干涉的位置设置换轨工位，换轨工位将断轨段两端的固定导轨(11)的端点连接。3.根据权利要求1所述的用于多轿厢智能并行电梯系统的切轨装置，其特征在于，换轨工位包括轨道支撑结构(3)和轨道移动结构(4)，轨道支撑结构(3)固定安装，轨道移动结构(4)可移动地安装在轨道支撑结构(3)上，活动导轨(12)和活动切轨(22)固定安装在轨道移动结构(4)上。4.根据权利要求3所述的用于多轿厢智能并行电梯系统的切轨装置，其特征在于，轨道支撑结构(3)包括支撑架(31)和多个导向限位单元(34)，支撑架(31)固定设置于固定导轨(11)的间断处，支撑架(31)为框架式结构，导向限位单元(34)安装于支撑架(31)的框架内，导向限位单元(34)包括导向轨(341)和限位块(342)，导向轨(341)沿活动导轨(12)和活动切轨(22)的移动方向设置，限位块(342)设有两个，分别位于导向轨(341)的两端，...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛凯萍，周立波，朱建伟，刘翔，谭慧，
申请(专利权)人：湖南大举信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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