用于多轿厢智能并行电梯系统的自定位轨道结构技术方案

本发明专利技术公开了一种用于多轿厢智能并行电梯系统的自定位轨道结构，电梯系统包括多个轿厢、主轨道和切换轨道，主轨道和切换轨道分段设置，每个主轨道包括多段固定导轨和活动导轨，切换轨道设有活动切轨，固定导轨间隔布设，相邻固定导轨的间断处布设活动导轨和活动切轨，活动导轨和活动切轨通过一切轨安装部件带动移动，切轨安装部件通过一驱动件做定轨迹运动；活动导轨和活动切轨不同时与固定导轨衔接，驱动件与切轨安装部件柔性连接，驱动件的驱动行程大于切轨安装部件移动的距离；自定位轨道结构还设有限制切轨安装部件运动极限点的限位件。本发明专利技术的自定位轨道结构，通过机械定位的方法实现切轨快速自对位，避免了因控制精度要求产生的额外成本。精度要求产生的额外成本。精度要求产生的额外成本。

【技术实现步骤摘要】
用于多轿厢智能并行电梯系统的自定位轨道结构


[0001]本专利技术涉及电梯轨道结构
，具体涉及一种用于多轿厢智能并行电梯系统的自定位轨道结构。

技术介绍

[0002]目前，电梯轿厢广泛采用钢丝绳曳引驱动的方式运行，电梯在一个井道内仅能设置一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、人流量低的场合尚能满足使用需求，但在高人口密度的高层建筑或超高层建筑中其候梯时间长、运送效率低的缺点被显著放大。若是增加电梯井道及对应轿厢又会大幅的占用建筑空间，其成本也会显著提高，并且电梯运送效率低的问题仍然存在。
[0003]随着工程技术水平的不断发展，逐渐出现了双层轿厢电梯、双轿厢电梯、环型或分叉环型电梯等多轿厢运行的模式，但已知的这些多轿厢电梯运行模式其轿厢均位于同一个井道内的轨道上，各井道之间的电梯轿厢无法进行轨道切换运行，轿厢之间更无法进行超越运行，在运输量剧增的情况下，采用目前的多轿厢运行模式，不仅大幅降低了建筑物的空间利用率，而且没有根本性的解决电梯运送效率低的问题。
[0004]本申请人研究的多轿厢智能并行电梯为自驱电梯，通过切换装置使轿厢在不同的运行轨道进行运行。在多轿厢智能电梯中，为满足轿厢运行时乘客平稳舒适性，对不同段轨道端面衔接的平整性有特定要求，不同轨道段的配合精度要求较高，轨道段的衔接通过驱动装置进行控制，对驱动部件及相应控制检测系统的精度要求较高，从而加大了系统的整体成本。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种用于多轿厢智能并行电梯系统的自定位轨道结构，通过机械定位的方法实现切轨的快速自对位，避免了因控制精度要求产生的额外成本。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
[0007]一种用于多轿厢智能并行电梯系统的自定位轨道结构，电梯系统包括多个轿厢、至少两个主轨道和切换轨道，所述切换轨道设有多个，所述切换轨道用于衔接两个不同的主轨道，所述主轨道和切换轨道分段设置，每个所述主轨道包括多段固定导轨和活动导轨，所述切换轨道设有活动切轨，所述固定导轨间隔布设，相邻所述固定导轨的间断处布设活动导轨和活动切轨，所述活动导轨和活动切轨通过一切轨安装部件带动移动，所述切轨安装部件通过一驱动件做定轨迹运动；所述活动导轨和活动切轨不同时与固定导轨衔接，所述驱动件与切轨安装部件柔性连接，所述驱动件的驱动行程大于切轨安装部件移动的距离；所述自定位轨道结构还设有限制切轨安装部件运动极限点的限位件。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：
[0009]上述技术方案中，优选地，所述自定位轨道结构还包括固轨连接部件，同一主轨道
的相邻所述固定导轨通过固轨连接部件连接，所述切轨安装部件安装于固轨连接部件，所述驱动件安装在固轨连接部件。
[0010]上述技术方案中，优选地，所述自定位轨道结构设有行程调整模块，所述行程调整模块固定于切轨安装部件。
[0011]上述技术方案中，优选地，所述行程调整模块与驱动件的驱动杆柔性连接，所述驱动杆的推动方向与切轨安装部件的运行方向相同。
[0012]上述技术方案中，优选地，所述行程调整模块设有弹性件，所述驱动件与行程调整模块通过弹性件形成相对位移区间。
[0013]上述技术方案中，优选地，所述弹性件的弹性模量为K，
[0014]其中，F为切轨安装模块移动对位所需最大压紧力；
[0015]S2为驱动件的驱动行程与切轨安装部件移动距离的差值。
[0016]上述技术方案中，优选地，所述行程调整模块包括安装模块和连接模块，所述安装模块设有通孔，所述连接模块一端设有与驱动杆连接的铰接槽，另一端穿过安装模块的通孔，所述连接模块与安装模块之间设置弹性件。
[0017]上述技术方案中，优选地，所述切轨安装部件设有至少一个定位件，所述固轨连接部件设有与定位件配合的限位件，所述限位件设有至少两个，两个所述限位件位于定位件的不同侧。
[0018]上述技术方案中，优选地，所述切轨安装部件包括安装台，所述固轨连接部件为框架结构，所述定位件安装于安装台，所述安装台通过驱动件相对固轨连接部件滑动。
[0019]上述技术方案中，优选地，所述固轨连接部件设有滑轨，所述限位件固定于滑轨上所述安装台设有滑块，所述滑块滑设于滑轨上，所述滑块固定安装于定位件底部。
[0020]上述技术方案中，优选地，所述定位件设有定位卡块，所述限位件设有与定位卡块配合的限位槽。
[0021]上述技术方案中，优选地，所述限位件设有至少两个，分别位于安装台的两侧。
[0022]上述技术方案中，优选地，所述切轨安装部件设有锁紧模块，所述锁紧模块设有至少两个，所述切轨安装部件的两端分别设有锁紧模块，所述固轨连接部件设有与锁紧模块配合的卡紧模块。
[0023]上述技术方案中，优选地，任意两个所述主轨道之间设有多个换轨工位，每个所述换轨工位布设一个切换轨道，所述切换轨道包括两个活动切轨和一个固定切轨，两个所述活动切轨分别位于固定切轨的两端，所述活动切轨一端与固定切轨衔接，另一端与固定导轨的间断端衔接。
[0024]上述技术方案中，优选地，一个所述换轨工位设有两个固轨连接部件，所述固定切轨安装于两个固轨连接部件上。
[0025]上述技术方案中，优选地，轨道连接处为缓冲式柔性连接。
[0026]本专利技术提供的用于多轿厢智能并行电梯系统的自定位轨道结构，与现有技术相比有以下优点：
[0027](1)本专利技术的用于多轿厢智能并行电梯系统的自定位轨道结构，设置驱动件的双向行程略大于切轨安装模块的行程，通过限位件和定位件限制切轨时的位置，驱动件和行
程调整模块采用了双柔性连接，因此对驱动控制无精准的位置控制要求，通过机械定位的方法实现切轨时快速自对位，避免了因控制精度要求高产生的额外成本。
[0028](2)本专利技术的用于多轿厢智能并行电梯系统的自定位轨道结构，设有缓冲式柔性连接，避免了负载冲击振动对驱动部件造成损坏。
[0029](3)本专利技术的用于多轿厢智能并行电梯系统的自定位轨道结构，采用自驱动轿厢，机械定位加机械式自锁的方式完全可以满足电梯系统的要求，节约了成本。
附图说明
[0030]图1是本专利技术的结构示意图。
[0031]图2是本专利技术局部立体结构示意图。
[0032]图3是图2的主视结构示意图。
[0033]图4是本专利技术行程调整模块的结构示意图。
[0034]图5是本专利技术柔性连接部件的结构示意图
[0035]图中标号说明：
[0036]1、主轨道；11、固定导轨；12、活动导轨；2、切换轨道；21、固定切轨；22、活动切轨；3、固轨连接部件；31、滑轨；32、卡紧模块；4、切轨安装部件；41、安装台；42、滑块；43、锁紧模块；5、驱动件；6、限位件；61、限位槽；7、行程调整模块；71、安装模块；72、连接模块；73、弹性件；8、定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多轿厢智能并行电梯系统的自定位轨道结构，电梯系统包括多个轿厢、至少两个主轨道和切换轨道，所述切换轨道设有多个，所述切换轨道用于衔接两个不同的主轨道，其特征在于，所述主轨道和切换轨道分段设置，每个所述主轨道包括多段固定导轨和活动导轨，所述切换轨道设有活动切轨，所述固定导轨间隔布设，相邻所述固定导轨的间断处布设活动导轨和活动切轨，所述活动导轨和活动切轨通过一切轨安装部件带动移动，所述切轨安装部件通过一驱动件做定轨迹运动；所述活动导轨和活动切轨不同时与固定导轨衔接，所述驱动件与切轨安装部件柔性连接，所述驱动件的驱动行程大于切轨安装部件移动的距离；所述自定位轨道结构还设有限制切轨安装部件运动极限点的限位件。2.根据权利要求1所述的用于多轿厢智能并行电梯系统的自定位轨道结构，其特征在于，所述自定位轨道结构还包括固轨连接部件，同一主轨道的相邻所述固定导轨通过固轨连接部件连接，所述切轨安装部件安装于固轨连接部件，所述驱动件安装在固轨连接部件。3.根据权利要求1所述的用于多轿厢智能并行电梯系统的自定位轨道结构，其特征在于，所述自定位轨道结构设有行程调整模块，所述行程调整模块固定于切轨安装部件。4.根据权利要求3所述的用于多轿厢智能并行电梯系统的自定位轨道结构，其特征在于，所述行程调整模块与驱动件的驱动杆柔性连接，所述驱动杆的推动方向与切轨安装部件的运行方向相同。5.根据权利要求4所述的用于多轿厢...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛凯萍，周立波，朱建伟，刘翔，谭慧，
申请(专利权)人：湖南大举信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：