【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电梯，具体为一种群控电梯系统的运行方法。
技术介绍
1、在现代社会和经济活动中，电梯已成为不可或缺的载人或载物垂直运输工具。自1854年电梯专利技术以来，电梯轿厢一直采用钢丝绳轮曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。这种驱动方式使得在单个井道内通常仅能运行一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、客流量小的楼层尚且能满足使用需求。随着现代城市的快速发展，大人口密度的高层建筑、超高层建筑拔地而起，单轿厢运行模式的电梯其候梯时间长、运送效率低的缺点被不断放大，这种传统的单轿厢电梯运行模式已难以适应现代城市建筑快速发展的需求。
2、为提高建筑空间利用率以及电梯运送效率，降低建筑和电梯的造价成本，随着工程技术水平的不断发展，一种多轿厢并行电梯正在开发应用。多轿厢并行电梯采用无曳引钢丝绳直接驱动技术，实现了同一个井道内可同时运行多台电梯轿厢，各井道之间的电梯可进行相互切换井道运行，实现超越运行。
3、在智能多轿厢并行电梯系统中，每个井道上都可能存在多个轿厢，而轿厢可以通过切换装置在不同的井道中运行。而轿厢的数量是多于井道的，为了保证运行效率，最好尽量使同向行驶的轿厢安排在同一个井道，否则同一个井道内会出现大量相向而行的情况，虽然轿厢可以经过切轨区域切换至另外一条轨道进行避让运行，但是频繁的轨道切换不但影响通行效率，还会造成能源的浪费，所以尽可能保证同一条轨道内的轿厢都是同一个方向运行可以使运行效率最大化。但是，当一个轿厢运送完内
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种群控电梯系统的运行方法，可以实时监测轨道上的上行和下行轿厢数量，并根据上行和下行轿厢数量控制将要与所在轨道主运行方向反向运行的轿厢的运行路径，使轿厢及时响应需求的同时不影响其它轿厢的运行，以提高电梯系统的运行效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种群控电梯系统的运行方法，所述电梯系统包括至少两个竖直的轨道、至少一个切换装置和在两个轨道之间经过切换装置可平滑切换的至少两个自驱动轿厢，以及控制系统，当一条轨道上的至少一个轿厢正沿着主运行方向行驶，但将要沿着与主运行方向相反的方向行驶时，设所述轿厢为目标轿厢，控制系统控制目标轿厢先在其所在轨道上继续沿着主运行方向行驶，到达与其距离最近的切换装置后切换至另一条轨道上再反向运行，或者控制系统控制目标轿厢所在轨道上除目标轿厢外的沿着主运行方向行驶的至少一个轿厢驶离当前轨道至改变当前轨道的主运行方向后，所述目标轿厢再在原轨道上反向运行。
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、所述控制系统实时接收各个轨道上的各个轿厢的运行方向，所述控制系统接收到各个轿厢的运行方向信息后计算各个轨道上上行轿厢的数量和下行轿厢的数量，若一条轨道上的上行轿厢数量大于下行轿厢数量，则定义此轨道为主上轨道，若一条轨道上的下行轿厢数量大于上行轿厢数量，则定义此轨道为主下轨道，主上轨道上的主运行方向为上行，主下轨道上的主运行方向为下行。
6、若一条轨道上的上行轿厢数量和下行轿厢数量相等，则判断所述电梯系统中除此轨道外当前其它轨道的数量，如果其它轨道中，主上轨道数量大于主下轨道数量，则定义此轨道为主上轨道，如果当前主下轨道数量大于主上轨道数量，则定义此轨道为主下轨道。
7、当一条轨道上的至少一个轿厢正沿着主运行方向运行，但将要沿着与主运行方向相反的方向运行时，设所述轿厢为目标轿厢，在主运行方向上，所述目标轿厢前方有切换装置，则控制系统控制目标轿厢先在其所在轨道上继续沿着主运行方向运行，到达与其距离最近的切换装置后切换至另一条轨道上再进行反向运行。
8、先根据主运行方向选择目标轨道，目标轨道的主运行方向和当前轨道的主运行方向相反，再选择进入目标轨道的与目标轿厢距离最近的切换装置，控制系统控制目标轿厢通过选择的切换装置进入目标轨道。
9、当一条轨道上的至少一个轿厢正沿着主运行方向运行，但将要沿着与主运行方向相反的方向运行时，设所述轿厢为目标轿厢，在主运行方向上，所述目标轿厢前方没有切换装置，则使当前轨道上其他沿着主运行方向行驶的至少一个轿厢驶离当前轨道至改变当前轨道的主运行方向后，所述目标轿厢再反向运行。
10、驶离当前轨道的轿厢为：在当前轨道上除目标轿厢外的所有沿着主运行方向行驶的轿厢中，按照时间顺序，经过所述切换装置的轿厢依次切换至另一条轨道，至当前轨道上沿着主运行方向行驶的轿厢数量小于不是沿着主运行方向行驶的轿厢数量。
11、在当前轨道上除目标轿厢外的所有轿厢都沿着主运行方向行驶，则当前轨道上除目标轿厢外的所有轿厢都驶离当前轨道后，所述目标轿厢再反向运行。
12、轿厢正沿着主运行方向运行，但将要沿着与主运行方向相反的方向运行的情况包括：轿厢完成内召任务后电梯发生外召需求，控制系统根据内置程序判断后选定此轿厢去响应外召需求，轿厢去响应外召需求的运行方向和当前运行方向相反。
13、本专利技术的有益效果是：实时监测轨道上的上行和下行轿厢数量，并根据上行和下行轿厢数量控制和规划将要与所在轨道主运行方向反向运行的轿厢的运行路径，使轿厢及时响应需求的同时不影响其它轿厢的运行，提高了电梯系统的运行效率，降低了轿厢的总体切换频率，节约了运行耗能，提高了电梯系统的可靠性。
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1.一种群控电梯系统的运行方法，所述电梯系统包括至少两个竖直的轨道、至少一个切换装置和在两个轨道之间经过切换装置可平滑切换的至少两个自驱动轿厢，以及控制系统，其特征在于，当一条轨道上的至少一个轿厢正沿着主运行方向行驶，但将要沿着与主运行方向相反的方向行驶时，设所述轿厢为目标轿厢，控制系统控制目标轿厢先在其所在轨道上继续沿着主运行方向行驶，到达与其距离最近的切换装置后切换至另一条轨道上再反向运行，或者控制系统控制目标轿厢所在轨道上除目标轿厢外的沿着主运行方向行驶的至少一个轿厢驶离当前轨道至改变当前轨道的主运行方向后，所述目标轿厢再在原轨道上反向运行。
2.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，所述控制系统实时接收各个轨道上的各个轿厢的运行方向，所述控制系统接收到各个轿厢的运行方向信息后计算各个轨道上上行轿厢的数量和下行轿厢的数量，若一条轨道上的上行轿厢数量大于下行轿厢数量，则定义此轨道为主上轨道，若一条轨道上的下行轿厢数量大于上行轿厢数量，则定义此轨道为主下轨道，主上轨道上的主运行方向为上行，主下轨道上的主运行方向为下行。
3.根据权利要求2所述的运行方
4.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，当一条轨道上的至少一个轿厢正沿着主运行方向运行，但将要沿着与主运行方向相反的方向运行时，设所述轿厢为目标轿厢，在主运行方向上，所述目标轿厢前方有切换装置，则控制系统控制目标轿厢先在其所在轨道上继续沿着主运行方向运行，到达与其距离最近的切换装置后切换至另一条轨道上再进行反向运行。
5.根据权利要求4所述的运行方法，其特征在于，先根据主运行方向选择目标轨道，目标轨道的主运行方向和当前轨道的主运行方向相反，再选择进入目标轨道的与目标轿厢距离最近的切换装置，控制系统控制目标轿厢通过选择的切换装置进入目标轨道。
6.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，当一条轨道上的至少一个轿厢正沿着主运行方向运行，但将要沿着与主运行方向相反的方向运行时，设所述轿厢为目标轿厢，在主运行方向上，所述目标轿厢前方没有切换装置，则使当前轨道上其他沿着主运行方向行驶的至少一个轿厢驶离当前轨道至改变当前轨道的主运行方向后，所述目标轿厢再反向运行。
7.根据权利要求6所述的运行方法，其特征在于，驶离当前轨道的轿厢为：在当前轨道上除目标轿厢外的所有沿着主运行方向行驶的轿厢中，按照时间顺序，经过所述切换装置的轿厢依次切换至另一条轨道，至当前轨道上沿着主运行方向行驶的轿厢数量小于不是沿着主运行方向行驶的轿厢数量。
8.根据权利要求7所述的运行方法，其特征在于，在当前轨道上除目标轿厢外的所有轿厢都沿着主运行方向行驶，则当前轨道上除目标轿厢外的所有轿厢都驶离当前轨道后，所述目标轿厢再反向运行。
9.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，轿厢正沿着主运行方向运行，但将要沿着与主运行方向相反的方向运行的情况包括：轿厢完成内召任务后电梯发生外召需求，控制系统根据内置程序判断后选定此轿厢去响应外召需求，轿厢去响应外召需求的运行方向和当前运行方向相反。
...【技术特征摘要】
1.一种群控电梯系统的运行方法，所述电梯系统包括至少两个竖直的轨道、至少一个切换装置和在两个轨道之间经过切换装置可平滑切换的至少两个自驱动轿厢，以及控制系统，其特征在于，当一条轨道上的至少一个轿厢正沿着主运行方向行驶，但将要沿着与主运行方向相反的方向行驶时，设所述轿厢为目标轿厢，控制系统控制目标轿厢先在其所在轨道上继续沿着主运行方向行驶，到达与其距离最近的切换装置后切换至另一条轨道上再反向运行，或者控制系统控制目标轿厢所在轨道上除目标轿厢外的沿着主运行方向行驶的至少一个轿厢驶离当前轨道至改变当前轨道的主运行方向后，所述目标轿厢再在原轨道上反向运行。
2.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，所述控制系统实时接收各个轨道上的各个轿厢的运行方向，所述控制系统接收到各个轿厢的运行方向信息后计算各个轨道上上行轿厢的数量和下行轿厢的数量，若一条轨道上的上行轿厢数量大于下行轿厢数量，则定义此轨道为主上轨道，若一条轨道上的下行轿厢数量大于上行轿厢数量，则定义此轨道为主下轨道，主上轨道上的主运行方向为上行，主下轨道上的主运行方向为下行。
3.根据权利要求2所述的运行方法，其特征在于，若一条轨道上的上行轿厢数量和下行轿厢数量相等，则判断所述电梯系统中除此轨道外当前其它轨道的数量，如果其它轨道中，主上轨道数量大于主下轨道数量，则定义此轨道为主上轨道，如果当前主下轨道数量大于主上轨道数量，则定义此轨道为主下轨道。
4.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，当一条轨道上的至少一个轿厢正沿着主运行方向运行，但将要沿着与主运行方向相反的方向运行时，设所述轿厢为目标轿厢，在主运行方向上，所述目标轿厢前方有切...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈希文，刘翔，周立波，朱建伟，毛凯萍，谭慧，
申请(专利权)人：湖南大举信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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