【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电梯，尤其涉及一种电梯的驱动装置及电梯。
技术介绍
1、目前，电梯可采用无曳引的驱动装置进行驱动，此类驱动装置可依靠驱动轮与轨道之间的摩擦力实现驱动。为了使驱动轮压紧轨道、防止打滑以及提高驱动轮的受力均匀性，在中国专利2020107515964所公开的技术方案中设置了施力单元，该技术方案，一方面，上述施力单元受力较大，各安装部件和连接部位承受载荷较大，同时产生的变形也会增大，使得驱动轮受压面不均匀，影响驱动轮的摩擦提升力和使用寿命，进一步的还增加了各零部件的尺寸和重量，不利于驱动的进一步小型化和轻量化。另一方面，该驱动装置的施力机构操作调整以及驱动装置的安装调整比较麻烦，不够方便。
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种电梯的驱动装置及电梯。
2、一种电梯的驱动装置，包括：
3、第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂分别设置于电梯导轨两侧；
4、第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮设置于第一臂上,所述第二转动轮设置于第二臂上；所述第一转动轮和所述第二转动轮中至少一个为配置有驱动总成的驱动轮；
5、悬挂连接结构，用于悬挂连接电梯的轿厢；所述悬挂连接结构在轿厢的重力负载作用下能够拉紧第一臂和第二臂，使所述第一臂上的第一转动轮和所述第二臂的第二转动轮压紧位于中间的电梯导轨。
6、可选地，还包括中心支架；所述第一臂和所述第二臂布置于所述中心支架两侧；所述第一臂和/或所述第二臂与
7、可选地，所述第一转动轮的安装高度低于第一臂与中心支架之间的铰接部位的高度；所述第二转动轮的安装高度低于第二臂与中心支架之间的铰接部位的高度；
8、所述悬挂连接结构包括第一连接件和第二连接件；所述第一连接件第一端铰接在第一臂的下端，所述第二连接件第一端铰接在第二臂的下端；
9、所述第一连接件的第二端、所述第二连接件的第二端用于拖曳电梯的轿厢，且第一连接件和第二连接件呈v形布置。
10、可选地，所述悬挂连接结构还包括悬挂件；所述第一连接件的第二端、所述第二连接件的第二端铰接在悬挂件上；所述悬挂件用于连接电梯的轿厢；
11、所述悬挂件包括第一悬挂件和第二悬挂件；所述第一悬挂件和所述第二悬挂件的截面形状均为l形，且分别布置在所述第一连接件的第二端、所述第二连接件的第二端之间铰接部位的两侧；
12、第一连接件和第二连接件、以及第一悬挂件和第二悬挂件通过同一铰轴连接在一起。
13、可选地，所述驱动总成包括：动力源、减速器，所述减速器的动力输入端与动力源之间动力连接，输出端与驱动轮之间动力连接。
14、可选地，所述中心支架上还布置有上限位结构和下限位结构；
15、所述第一臂上设置有与所述上限位结构位置对应的上限位配合结构，所述上限位结构插入所述上限位配合结构内以形成限位关系；
16、所述第一臂上还设置有与所述下限位结构位置对应的下限位配合结构，所述下限位结构插入所述下限位配合结构内以形成限位关系。
17、可选地，所述上限位配合结构包括分别设置于上限位结构两侧的第一上限位部和第二上限位部；
18、所述下限位配合结构包括分别设置于下限位结构两侧的第一下限位部和第二下限位部。
19、可选地，所述上限位配合结构还包括设置于所述第一上限位部和所述第二上限位部之间的上导向体；
20、所述上限位结构上设置有供所述上导向体穿过的上导向孔，所述上导向孔的截面形状的延伸方向与上导向体的运动路径适配；
21、所述下限位配合结构还包括设置于所述第一下限位部和所述第二下限位部之间的下导向体；
22、所述下限位结构上设置有供所述下导向体穿过的下导向孔；所述下导向孔的截面形状的延伸方向与下导向体的运动路径适配。
23、另一方面，本申请还提供了一种电梯，包括：上述的驱动装置、导轨、以及轿厢。
24、可选地，还包括限位轮组件、以及连接在限位轮组件与驱动装置之间的连接臂；所述连接臂与限位轮组件之间活动连接；所述连接臂与驱动装置之间活动连接。
25、本申请提供了一种电梯的驱动装置，该驱动装置利用轿厢的重力驱动第一臂和第二臂，使第一臂上的第一转动轮和所述第二臂的第二转动轮压紧位于中间的电梯导轨。该驱动装置利用轿厢重力作用使驱动轮自适应压紧电梯导轨，一方面，驱动轮的压紧力与轿厢的重力负载大小适配，无需持续工作在最大的压紧力下。另一方面，该驱动装置的安装和调节较为方便。
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1.一种电梯的驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电梯的驱动装置，其特征在于，还包括中心支架；所述第一臂和所述第二臂布置于所述中心支架两侧；所述第一臂和/或所述第二臂与中心支架铰接在一起。
3.根据权利要求2所述的电梯的驱动装置，其特征在于，所述第一转动轮的安装高度低于第一臂与中心支架之间的铰接部位的高度；所述第二转动轮的安装高度低于第二臂与中心支架之间的铰接部位的高度；
4.根据权利要求3所述的电梯的驱动装置，其特征在于，所述悬挂连接结构还包括悬挂件；所述第一连接件的第二端、所述第二连接件的第二端铰接在悬挂件上；所述悬挂件用于连接电梯的轿厢；
5.根据权利要求1所述的电梯的驱动装置，其特征在于，所述驱动总成包括：动力源、减速器，所述减速器的动力输入端与动力源之间动力连接，输出端与驱动轮之间动力连接。
6.根据权利要求2所述的电梯的驱动装置，其特征在于，所述中心支架上还布置有上限位结构和下限位结构；
7.根据权利要求6所述的电梯的驱动装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的电
9.一种电梯，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一项所述的驱动装置、导轨、以及轿厢。
10.根据权利要求9所述的电梯，其特征在于，还包括限位轮组件、以及连接在限位轮组件与驱动装置之间的连接臂；所述连接臂与限位轮组件之间活动连接；所述连接臂与驱动装置之间活动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电梯的驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电梯的驱动装置，其特征在于，还包括中心支架；所述第一臂和所述第二臂布置于所述中心支架两侧；所述第一臂和/或所述第二臂与中心支架铰接在一起。
3.根据权利要求2所述的电梯的驱动装置，其特征在于，所述第一转动轮的安装高度低于第一臂与中心支架之间的铰接部位的高度；所述第二转动轮的安装高度低于第二臂与中心支架之间的铰接部位的高度；
4.根据权利要求3所述的电梯的驱动装置，其特征在于，所述悬挂连接结构还包括悬挂件；所述第一连接件的第二端、所述第二连接件的第二端铰接在悬挂件上；所述悬挂件用于连接电梯的轿厢；
5.根据权利要求1所述的电梯的驱动装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：周立波，朱建伟，毛凯萍，刘翔，谭慧，
申请(专利权)人：湖南大举信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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