多轿厢智能并行自驱电梯制造技术

本发明专利技术公开了一种多轿厢智能并行自驱电梯，电梯系统包括多个轿厢、多个动力单元、至少两个主轨道和切换装置，所述切换装置用于衔接或者断开两个不同的主轨道，所述切换装置和主轨道构成轿厢的运行轨道，在同一所述主轨道上可运行多个轿厢，所述电梯系统无曳引机构，所述电梯系统还设有导向承载轮，所述导向承载轮通过动力单元驱动，所述轿厢通过导向承载轮带动运行，所述导向承载轮沿运行轨道运行，所述导向承载轮对轿厢除了沿轨道运行之外的运动进行限制。本发明专利技术的自驱动导向承载轮，依靠电梯不平衡载荷使导向承载轮产生与导轨的相互作用力，通过动力单元驱动导向承载轮即可获得驱动电梯的摩擦驱动力，进而驱动电梯运行。进而驱动电梯运行。进而驱动电梯运行。

【技术实现步骤摘要】
多轿厢智能并行自驱电梯


[0001]本专利技术涉及电梯结构
，具体涉及多轿厢智能并行自驱电梯。

技术介绍

[0002]目前，电梯轿厢广泛采用钢丝绳曳引驱动的方式运行，电梯在一个井道内仅能设置一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、人流量低的场合尚能满足使用需求，但在高人口密度的高层建筑或超高层建筑中其候梯时间长、运送效率低的缺点被显著放大。若是增加电梯井道及对应轿厢又会大幅的占用建筑空间，其成本也会显著提高，并且电梯运送效率低的问题仍然存在。
[0003]随着工程技术水平的不断发展，逐渐出现了双层轿厢电梯、双轿厢电梯、环型或分叉环型电梯等多轿厢运行的模式，但已知的这些多轿厢电梯运行模式其轿厢均位于同一个井道内的轨道上，各井道之间的电梯轿厢无法进行轨道切换运行，轿厢之间更无法进行超越运行，在运输量剧增的情况下，采用目前的多轿厢运行模式，不仅大幅降低了建筑物的空间利用率，而且没有根本性的解决电梯运送效率低的问题。
[0004]基于上述问题，本申请人提出了多轿厢电梯系统，同一井道可以运行多个轿厢。在多轿厢电梯系统中，为了提升电梯整体运行效率，对轨道系统提出了可切轨运行的要求。为提高建筑空间利用率以及电梯运送效率，降低建筑和电梯的造价成本，随着工程技术水平的不断发展，一种多轿厢并行电梯正在开发应用。多轿厢并行电梯采用无曳引钢丝绳直接驱动技术，实现了同一个井道内可同时运行多台电梯轿厢，各井道之间的电梯可进行相互切换井道运行，实现超越运行。
[0005]然而，电梯轿厢在不同井道间进行切换运行时，轿厢需要经过竖直轨道和圆弧轨道，多轿厢智能并行电梯的轿厢在竖直和圆弧轨道上的运行时，需要有可靠的限位措施和运行导向功能，防止轿厢从导轨上松脱。传统电梯导向采用滚轮导向进行限位导向，不具有连接其他组件和承载的作用，且导靴刚性固定在轿架上，只能沿轨道竖直方向运动，无法在圆弧轨道上运行，无法实现多轿厢智能并行电梯所需求的转弯换轨功能。
[0006]此外，电梯的摩擦驱动装置一般安装于轿厢上，摩擦驱动力需要依靠外部的施力机构产生。并且驱动装置的机构复杂，可靠性较低，同时增加驱动装置的重量，使自驱电梯系统重量增大，导致系统功耗增大，影响电梯系统的经济适用性。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供多轿厢智能并行自驱电梯，依靠电梯不平衡载荷使导向承载轮产生与导轨的相互作用力，通过动力单元驱动导向承载轮即可获得驱动电梯的摩擦驱动力，进而驱动电梯运行。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
[0009]一种多轿厢智能并行自驱电梯，电梯系统包括多个轿厢、动力单元、至少两个主轨道和切换装置，所述切换装置设有多个，所述切换装置用于衔接或者断开两个不同的主轨
道，所述切换装置和主轨道构成轿厢的运行轨道，在同一所述主轨道上可运行多个轿厢，所述电梯系统无曳引机构，所述电梯系统还设有导向承载轮，所述导向承载轮通过动力单元驱动，所述轿厢通过导向承载轮带动运行，所述导向承载轮沿运行轨道运行，所述导向承载轮对轿厢除了沿轨道运行之外的运动进行限制。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进：
[0011]优选地，所述导向承载轮设有至少一组，至少有一组所述导向承载轮和轿厢位于运行轨道的相对面布设。
[0012]优选地，一组所述导向承载轮设有至少一个滚轮，所述滚轮滚动于运行轨道的侧面。
[0013]优选地，所述导向承载轮设有至少两组，其中，至少一组导向承载轮与轿厢分别位于运行轨道的相对面布设。
[0014]优选地，每组所述导向承载轮设有至少两个滚轮，两个滚轮位于运行轨道的同一侧面。
[0015]优选地，所述导向承载轮设有至少四组，且成对布设，成对布设的两组导向承载轮位于运行轨道运行面的两侧；非成对布设的导向承载轮位于运行轨道的不同高度处。
[0016]优选地，所述导向承载轮设有至少六组，每三组配合布设，配合布设的三组所述导向承载轮位于运行轨道的不同侧面。
[0017]优选地，电梯系统设有悬架机构，所述导向承载轮安装于悬架机构上，所述导向承载轮与悬架机构非固定连接。
[0018]优选地，所述运行轨道的截面为“工”字形，所述导向承载轮滚动于运行轨道的横边。
[0019]优选地，所述导向承载轮通过动力单元驱动。
[0020]优选地，所述导向承载轮采用轮毂电机，将动力单元、制动单元集成于导向承载轮上。
[0021]本专利技术提供的多轿厢智能并行自驱电梯，与现有技术相比有以下优点：
[0022](1)本专利技术的多轿厢智能并行自驱电梯，依靠电梯不平衡载荷使导向承载轮产生与轨道的相互作用力，通过动力单元驱动导向承载轮即可获得驱动轿厢的摩擦驱动力，进而驱动轿厢运行。
[0023](2)本专利技术的多轿厢智能并行自驱电梯，动力单元、制动单元集成安装于导向承载轮上，无需外部施力机构，结构简单紧凑，重量轻，可靠性高，提高电梯系统的经济适用性。
[0024](3)本专利技术的多轿厢智能并行自驱电梯，导向承载轮从轨道的周向进行限位以及从轨道相对的两侧进行导向，导向承载轮能承载与其连接的各组件的载荷，可以连接安装其他电梯组件，能有效的保证多轿厢并行电梯在竖直和弧形轨道上的运行限位和导向，防止轿厢从轨道上松脱，实现了导向和承载功能，结构简单紧凑、功能实现简洁可靠。
附图说明
[0025]图1是本专利技术应用实施例5的结构示意图。
[0026]图中标号说明：
[0027]1、主轨道；2、轿厢；3、导向承载轮；31、滚轮；32、安装架；4、悬架机构。
具体实施方式
[0028]以下对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0029]实施例1
[0030]本专利技术多轿厢智能并行自驱电梯的第一种实施方式，电梯系统包括多个轿厢2、至少两个主轨道1和切换装置，切换装置设有多个，切换装置用于衔接或者断开两个不同的主轨道1，切换装置和主轨道1构成轿厢2的运行轨道，在同一主轨道1上运行多个轿厢2，不同的主轨道1通过切换装置衔接构成跨井道的连续运行通道，电梯结构无曳引机构。电梯系统的结构在本申请人已申请专利中已有记载，尤其是申请号：202010751234.5等记载悬架机构结构的专利中。
[0031]本实施例中，电梯系统还设有导向承载轮3，导向承载轮3通过动力单元驱动，轿厢2通过导向承载轮3带动运行，导向承载轮3沿运行轨道运行，导向承载轮3对轿厢2除了沿轨道运行之外的运动进行限制。运行轨道的截面呈“工”字形，导向承载轮3滚动于“工”行的横边，运行轨道横边的两边及侧边为运行面。导向承载轮3安装于悬架机构4上，与悬架机构4铰接。
[0032]本实施例中，导向承载轮3设有一组，导向承载轮3和轿厢2位于运行轨道的相对面布设。一组导向承载轮3设有一个滚轮31，滚轮31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轿厢智能并行自驱电梯，电梯系统包括多个轿厢、多个动力单元、至少两个主轨道和切换装置，所述切换装置设有多个，所述切换装置用于衔接或者断开两个不同的主轨道，所述切换装置和主轨道构成轿厢的运行轨道，在同一所述主轨道上可运行多个轿厢，其特征在于，所述电梯系统无曳引机构，所述电梯系统还设有导向承载轮，所述轿厢通过导向承载轮带动运行，所述导向承载轮沿运行轨道运行，所述导向承载轮对轿厢除了沿轨道运行之外的运动进行限制。2.根据权利要求1所述的多轿厢智能并行自驱电梯，其特征在于，所述导向承载轮设有至少一组，至少有一组所述导向承载轮和轿厢位于运行轨道的相对面布设。3.根据权利要求2所述的多轿厢智能并行自驱电梯，其特征在于，一组所述导向承载轮设有至少一个滚轮，所述滚轮滚动于运行轨道的侧面。4.根据权利要求1所述的多轿厢智能并行自驱电梯，其特征在于，所述导向承载轮设有至少两组，其中，至少一组导向承载轮与轿厢分别位于运行轨道的相对面布设。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建伟，周立波，
申请(专利权)人：湖南大举信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：