一种用于多轿厢并行电梯的运行辅助系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于多轿厢并行电梯的运行辅助系统，所述电梯包括轿厢和悬架装置，轿厢安装在悬架装置上，轿厢在导轨上运行，导轨包括主轨道和切换轨道，轿厢通过切换轨道在不同主轨道间切换，切换轨道不全为直线形，所述运行辅助系统贴合导轨至少一个运行面，轿厢的承载件通过所述辅助系统安全运行。本发明专利技术所述运行辅助系统能承载与其连接的各组件的载荷，使轿厢的承载件或导向件通过所述辅助系统安全运行；当滚轮振动或受到导轨压力时，轮轴实现弹性减振和自调整贴合导轨，适应导轨变化，可实现较大的承载力；所述运行辅助系统可同时作为导向装置，实现从导轨的周向进行限位以及从导轨相对的两侧进行导向。以及从导轨相对的两侧进行导向。以及从导轨相对的两侧进行导向。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多轿厢并行电梯的运行辅助系统


[0001]本专利技术属于电梯
，具体为一种用于多轿厢并行电梯的运行辅助系统。

技术介绍

[0002]在现代社会和经济活动中，电梯已成为不可或缺的载人或载物垂直运输工具。自1854年电梯专利技术以来，电梯轿厢一直采用钢丝绳轮曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。这种驱动方式使得在单个井道内通常仅能运行一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、客流量小的楼层尚且能满足使用需求。随着现代城市的快速发展，大人口密度的高层建筑、超高层建筑拔地而起，单轿厢运行模式的电梯其候梯时间长、运送效率低的缺点被不断放大，这种传统的单轿厢电梯运行模式已难以适应现代城市建筑快速发展的需求。
[0003]为提高建筑空间利用率以及电梯运送效率，降低建筑和电梯的造价成本，随着工程技术水平的不断发展，一种多轿厢并行电梯正在开发应用。多轿厢并行电梯采用无曳引钢丝绳直接驱动技术，实现了同一个井道内可同时运行多台电梯轿厢，各井道之间的电梯可进行相互切换井道运行，实现超越运行。
[0004]然而，电梯轿厢在不同井道间进行切换运行时，轿厢需要经过竖直轨道和圆弧轨道，即电梯需要在直轨、弧轨和斜轨上运行。多轿厢智能并行电梯的轿厢在竖直和圆弧轨道上运行时，运行滚轮需要承受较大的载荷。滚轮承受载荷越大，对其材料的强度、耐磨性要求越高，从而使成本升高；同时使其直径增大，宽度变宽，不利于小型化、轻量化、集成化设计。由于滚轮承受载荷较大，无法使用较软的材料制作，需要用较硬耐磨的材料制作，如聚氨酯滚轮，其减振降噪效果也会较差。另外，滚轮若刚性固定，则滚轮与圆弧轨道接触易出现卡顿、导向不顺畅等问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种用于多轿厢并行电梯的运行辅助系统，所述运行辅助系统能承载与其连接的各组件的载荷，使轿厢的承载件或导向件通过所述辅助系统安全运行；当滚轮振动或受到导轨压力时，轮轴实现弹性减振和自调整贴合导轨，适应导轨变化，可实现较大的承载力；所述运行辅助系统可同时作为导向装置，实现从导轨的周向进行限位以及从导轨相对的两侧进行导向。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
[0007]一种用于多轿厢并行电梯的运行辅助系统，所述电梯包括轿厢和悬架装置，轿厢安装在悬架装置上，轿厢在导轨上运行，导轨包括主轨道和切换轨道，轿厢通过切换轨道在不同主轨道间切换，切换轨道不全为直线形，所述运行辅助系统贴合导轨至少一个运行面，轿厢的承载件通过所述辅助系统安全运行。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：
[0009]轿厢的承载件包括轿厢的驱动件和/或导向件。
[0010]所述运行辅助系统包括多个滚轮组，滚轮组包括多个滚轮，滚轮贴合导轨至少一个运行面，滚轮组可沿平行于滚轮受压方向进行自适应运动调整和限位。
[0011]所述运行辅助系统包括滚轮组，滚轮组包括滚轮架、多个轮轴和多个滚轮，滚轮接触并沿着导轨滚动，多个滚轮分别通过多个轮轴可转动地安装在滚轮架上，轮轴的中部通过轴承连接滚轮，至少部分轮轴的两端和滚轮架间隙配合，滚轮组还包括多个用于对轮轴的间隙配合进行自适应调整的弹性组件。
[0012]滚轮架上设有多个用于安装轮轴的槽形孔，轮轴的两端各安装在一个槽形孔内，槽形孔的横截面为腰形，槽形孔横截面的腰形为第一腰形，第一腰形的长度为a，宽度为b，a＞b，长度方向两端的圆弧为第一圆弧，第一圆弧对应的圆的直径为c。
[0013]轮轴的安装在槽形孔内两端的横截面也为腰形，轮轴横截面的腰形为第二腰形，第二腰形的长度为d，宽度为b，a＞d，长度方向两端的圆弧为第二圆弧，第二圆弧对应的圆的直径为c。
[0014]轮轴的至少一端通过轴套安装在一个槽形孔内，轮轴套接在轴套内，轴套套接在槽形孔内，轴套的横截面的外圈轮廓为腰形，轴套横截面的外圈轮廓的腰形为第三腰形，第三腰形的长度为d，宽度为b，a＞d，长度方向两端的圆弧为第三圆弧，第三圆弧对应的圆的直径为c。
[0015]轮轴上还设有弹性元件安装孔，为第一弹性元件安装孔，弹性组件包括弹性元件、弹性元件座、弹力调整螺栓和保持螺母，弹性元件座安装于滚轮架上，弹性元件座上开设有用于安装弹性元件的弹性元件安装孔，为第二弹性元件安装孔，第二弹性元件安装孔内开设有用于安装调整螺栓的螺纹孔，弹性元件的两端分别安装在第一弹性元件安装孔和第二弹性元件安装孔内，弹性元件的两端分别接触轮轴和所述调整螺栓，调整螺栓的远离弹性元件的一端连接有保持螺母，弹性元件的长度方向平行于第一腰形的长度方向。
[0016]所述多个滚轮包括多个承载轮、多个限位轮和多个导向轮，承载轮、导向轮和限位轮的个数各为四个，四个承载轮形成两组承载轮组，每组承载轮组的两个承载轮位于同一平面内，每组承载轮组的两个承载轮的中心的连线和滚轮组所在的导轨平行，两组承载轮组平行间隔布置。
[0017]四个限位轮形成两组限位轮组，每组限位轮组的两个限位轮位于同一平面内，每组限位轮组的两个限位轮的中心的连线和滚轮组所在的导轨平行，两组限位轮组平行间隔布置，两组限位轮组分别和两组承载轮组位于同一平面内，两组限位轮组位于两组承载轮组和两个转轴之间。
[0018]四个导向轮位于四个承载轮和四个限位轮之间，四个导向轮位于同一平面内，四个导向轮所在的平面垂直于承载轮或限位轮所在的平面，四个导向轮形成两组导向轮组，两组导向轮组间隔设置，每组导向轮组的两个导向轮的中心的连线和滚轮组所在的导轨平行。
[0019]导向轮的圆周侧面的中部设有沿周向方向一圈的凹槽。
[0020]导轨包括底板、上承载面、下承载面、两个导向面，上承载面、下承载面和两个导向面为长方体的四个侧面，上承载面和下承载面为长方体的一组相对的侧面，两个导向面为另一组相对的侧面，上承载面较下承载面更靠近轿厢，下承载面的中部设有连接底板的连接板，所述连接板将下承载面分隔为两个不相通的部分，导向面的中部设有凸起，所述凸起
将导向面分隔为两个不相通的部分，承载轮、导向轮、限位轮分别与下承载面、导向面、上承载面贴合。
[0021]本专利技术的有益效果是：所述运行辅助系统能承载与其连接的各组件的载荷，使轿厢的承载件或导向件通过所述辅助系统安全运行；当滚轮振动或受到导轨压力时，轮轴实现弹性减振和自调整贴合导轨，适应导轨变化，可实现较大的承载力；所述运行辅助系统可同时作为导向装置，实现从导轨的周向进行限位以及从导轨相对的两侧进行导向。
附图说明
[0022]图1是本专利技术一个实施例的结构示意图。
[0023]图2是本专利技术一个实施例的另一视角结构示意图。
[0024]图3是图2的G
‑
G剖视图。
[0025]图4是本专利技术一个实施例的去掉连接接口的示意图。
[0026]图5是图4的H
‑
H剖视图。
[0027]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多轿厢并行电梯的运行辅助系统，所述电梯包括轿厢和悬架装置，轿厢安装在悬架装置上，轿厢在导轨上运行，导轨包括主轨道和切换轨道，轿厢通过切换轨道在不同主轨道间切换，其特征在于，切换轨道不全为直线形，所述运行辅助系统贴合导轨至少一个运行面，轿厢的承载件通过所述辅助系统安全运行。2.根据权利要求1所述的运行辅助系统，其特征在于：所述运行辅助系统包括多个滚轮组(5
‑
3)，滚轮组(5
‑
3)包括多个滚轮，滚轮贴合导轨至少一个运行面，滚轮组(5
‑
3)可沿平行于滚轮受压方向进行自适应运动调整和限位。3.根据权利要求1所述的运行辅助系统，其特征在于：所述运行辅助系统包括滚轮组(5
‑
3)，滚轮组(5
‑
3)包括滚轮架(5
‑3‑
1)、多个轮轴(5
‑3‑
5)和多个滚轮，滚轮接触并沿着导轨滚动，多个滚轮分别通过多个轮轴(5
‑3‑
5)可转动地安装在滚轮架(5
‑3‑
1)上，轮轴(5
‑3‑
5)的中部通过轴承连接滚轮，至少部分轮轴(5
‑3‑
5)的两端和滚轮架(5
‑3‑
1)间隙配合，滚轮组(5
‑
3)还包括多个用于对轮轴(5
‑3‑
5)的间隙配合进行自适应调整的弹性组件。4.根据权利要求3所述的运行辅助系统，其特征在于：滚轮架(5
‑3‑
1)上设有多个用于安装轮轴(5
‑3‑
5)的槽形孔(5
‑3‑1‑
1)，轮轴(5
‑3‑
5)的两端各安装在一个槽形孔(5
‑3‑1‑
1)内，槽形孔(5
‑3‑1‑
1)的横截面为腰形，槽形孔(5
‑3‑1‑
1)横截面的腰形为第一腰形，第一腰形的长度为a，宽度为b，a＞b，长度方向两端的圆弧为第一圆弧，第一圆弧对应的圆的直径为c。5.根据权利要求4所述的运行辅助系统，其特征在于：轮轴(5
‑3‑
5)的安装在槽形孔(5
‑3‑1‑
1)内两端的横截面也为腰形，轮轴(5
‑3‑
5)横截面的腰形为第二腰形，第二腰形的长度为d，宽度为b，a＞d，长度方向两端的圆弧为第二圆弧，第二圆弧对应的圆的直径为c。6.根据权利要求4所述的运行辅助系统，其特征在于：轮轴(5
‑3‑
5)的至少一端通过轴套(5
‑3‑
7)安装在一个槽形孔(5
‑3‑1‑
1)内，轮轴(5
‑3‑
5)套接在轴套(5
‑3‑
7)内，轴套(5
‑3‑
7)套接在槽形孔(5
‑3‑1‑
1)内，轴套(5
‑3‑
7)的横截面的外圈轮廓为腰形，轴套(5
‑3‑
7)横截面的外圈轮廓的腰形为第三腰形，第三腰形的长度为d，宽度为b，a＞d，长度方向两端的圆弧为第三圆弧，第三圆弧对应的圆的直径为c。7.根据权利要求5或6所述的运行辅助系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭慧，周立波，朱建伟，毛凯萍，刘翔，
申请(专利权)人：湖南大举信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：