多轿厢智能电梯驱动轮打滑处理系统和处理方法技术方案

本发明专利技术提供了多轿厢智能电梯驱动轮打滑处理系统和处理方法，驱动位移检测模块关联驱动轮的转动角位移并将信息传递给位差检测模块，轿厢位移检测模块关联从动取速轮的转动角位移并将信息传递给位差检测模块，位差检测模块根据接收到的信息获得二者的差值，当所述差值不小于设定值时，位差检测模块触发安全触发模块，安全触发模块触发安全保护模块开启保护动作。本发明专利技术以驱动部件与取速部件差速或相对位移作为安全触发的条件，触发灵敏，安全性高；所述处理方法可独立于电梯其它的控制系统及安全制动系统，对电梯系统起到多重保护；所述处理方法可以检测到轿厢上行、下行、停止三种工况下的异常状况。工况下的异常状况。工况下的异常状况。

【技术实现步骤摘要】
多轿厢智能电梯驱动轮打滑处理系统和处理方法


[0001]本专利技术属于电梯
，具体为多轿厢智能电梯驱动轮打滑处理系统和处理方法。

技术介绍

[0002]在现代社会和经济活动中，电梯已成为不可或缺的载人或载物垂直运输工具。自1854年电梯专利技术以来，电梯轿厢一直采用钢丝绳轮曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。这种驱动方式使得在单个井道内通常仅能运行一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、客流量小的楼层尚且能满足使用需求。随着现代城市的快速发展，大人口密度的高层建筑、超高层建筑拔地而起，单轿厢运行模式的电梯其候梯时间长、运送效率低的缺点被不断放大，这种传统的单轿厢电梯运行模式已难以适应现代城市建筑快速发展的需求。
[0003]为提高建筑空间利用率以及电梯运送效率，降低建筑和电梯的造价成本，随着工程技术水平的不断发展，一种多轿厢并行电梯正在开发应用。多轿厢并行电梯采用无曳引钢丝绳直接驱动技术，实现了同一个井道内可同时运行多台电梯轿厢，各井道之间的电梯可进行相互切换井道运行，实现超越运行。
[0004]多轿厢电梯一般都设有多个驱动轮，驱动轮和轿厢连接，驱动轮贴合轨道滚动并带动轿厢沿着导轨运行。然而，运行过程中，可能因驱动轮磨损老化或对驱动轮施加正压力的预紧装置失效导致驱动轮与轨道产生非设定运行速度的相对移动，即打滑，对乘客造成安全威胁。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种多轿厢智能电梯驱动轮打滑处理系统和处理方法，以驱动部件与取速部件差速或相对位移作为安全触发的条件，触发灵敏，安全性高；所述处理方法可独立于电梯其它的控制系统及安全制动系统，对电梯系统起到多重保护；所述处理方法可以检测到轿厢上行、下行、停止三种工况下的异常状况。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
[0007]多轿厢智能电梯驱动轮打滑处理系统，所述电梯包括轿厢、导轨、多个驱动轮，驱动轮贴合导轨运行，驱动轮连接并带动轿厢运行，所述处理系统包括从动取速轮、驱动位移检测模块、轿厢位移检测模块、位差检测模块和处理模块，从动取速轮用于获取轿厢与导轨的相对位移，驱动位移检测模块用于关联驱动轮的转动角位移，轿厢位移检测模块用于关联从动取速轮的转动角位移，驱动位移检测模块的一端连接驱动轮、另一端连接位差检测模块的输入端，轿厢位移检测模块的一端连接从动取速轮、另一端连接位差检测模块的输入端，位差检测模块的输出端连接处理模块，位差检测模块用于对驱动位移检测模块输入的信息和轿厢位移检测模块输入的信息进行差值检测，处理模块用于根据位差检测模块的
输入信息确定是否输出对轿厢实现保护的动作。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：
[0009]从动取速轮贴合导轨滚动。
[0010]所述处理模块包括安全触发模块和安全保护模块，位差检测模块的输出端连接安全触发模块，安全触发模块的输出端连接安全保护模块，安全触发模块用于根据位差检测模块的输入信息判定是否输出对安全保护模块的触发动作，安全保护模块用于输出对轿厢实现保护的动作。
[0011]所述处理模块还包括预警模块，预警模块和安全触发模块的输出端口连接，预警模块用于接收安全触发模块输出的信息并发出报警。
[0012]安全触发模块的输出端口与电梯的安全回路串接。
[0013]驱动位移检测模块的转速与驱动轮的转速成线性比例关系：r1＝n1*a1，其中，n1＞0，a1为驱动轮1的转速，r1为驱动位移检测模块的转速，轿厢位移检测模块的转速与从动取速轮的转速成线性比例关系：r2＝n2*a2，其中，n2＞0，a2为从动取速轮的转速，r2为轿厢位移检测模块的转速。
[0014]计算并设定n1和n2的值，使当驱动轮圆周上一点转动a1圈转动的距离为b1、从动取速轮圆周上一点转动a2圈转动的距离为b1时，n1*a1＝n2*a2。
[0015]驱动位移检测模块为驱动轮联动轴，轿厢位移检测模块为取速轮联动轴，驱动轮联动轴设有一个倾斜的面，取速轮联动轴也设有一个倾斜的面，驱动轮联动轴的倾斜的面和取速轮联动轴的倾斜的面配合相对，驱动轮联动轴的转动轴所在直线和取速轮联动轴的转动轴所在直线重合。
[0016]安全触发模块包括推动杆和杠杆，推动杆的一端固定连接取速轮联动轴、另一端和杠杆的一端间隔布置，杠杆的中部铰接轿厢、另一端连接安全保护模块，推动杆可沿着取速轮联动轴的转动轴轴向方向双向移动地设置。
[0017]安全保护模块为可对轿厢实现减速或制停的安全钳。
[0018]多轿厢智能电梯驱动轮打滑处理方法，所述处理方法基于上述的处理系统，驱动位移检测模块关联驱动轮的转动角位移，并将关联到的信息传递给位差检测模块，轿厢位移检测模块关联从动取速轮的转动角位移，并将关联到的信息传递给位差检测模块，位差检测模块接收驱动位移检测模块的关联信息和轿厢位移检测模块的关联信息，并获得二者的差值，当所述差值不小于设定值时，所述处理模块开启保护动作。
[0019]当所述差值不小于设定值时，位差检测模块触发安全触发模块，安全触发模块触发安全保护模块开启保护动作。
[0020]当所述差值不小于设定值时，位差检测模块触发安全触发模块，安全触发模块还触发预警模块，预警模块发出报警信息。
[0021]安全触发模块的输入端信息和输出端信息可分别为机械动作和信号，或者机械动作和机械动作，或者信号和机械动作，或者信号和信号。
[0022]本专利技术的有益效果是：以驱动部件与取速部件差速或相对位移作为安全触发的条件，触发灵敏，安全性高；所述处理方法可独立于电梯其它的控制系统及安全制动系统，对电梯系统起到多重保护；所述处理方法可以检测到轿厢上行、下行、停止三种工况下的异常状况；所述处理系统适用不同转速的驱动轮和从动取速轮，适用性广。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的结构示意图。
[0024]图2是本专利技术一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0026]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多轿厢智能电梯驱动轮打滑处理系统，所述电梯包括轿厢、导轨、多个驱动轮(1)，驱动轮(1)贴合导轨运行，驱动轮(1)连接并带动轿厢运行，其特征在于，所述处理系统包括从动取速轮(2)、驱动位移检测模块(3)、轿厢位移检测模块(4)、位差检测模块(5)和处理模块，从动取速轮(2)用于获取轿厢与导轨的相对位移，驱动位移检测模块(3)用于关联驱动轮(1)的转动角位移，轿厢位移检测模块(4)用于关联从动取速轮(2)的转动角位移，驱动位移检测模块(3)的一端连接驱动轮(1)、另一端连接位差检测模块(5)的输入端，轿厢位移检测模块(4)的一端连接从动取速轮(2)、另一端连接位差检测模块(5)的输入端，位差检测模块(5)的输出端连接处理模块，位差检测模块(5)用于对驱动位移检测模块(3)输入的信息和轿厢位移检测模块(4)输入的信息进行差值检测，处理模块用于根据位差检测模块(5)的输入信息确定是否输出对轿厢实现保护的动作。2.根据权利要求1所述的处理系统，其特征在于：所述处理模块包括安全触发模块(6)和安全保护模块(7)，位差检测模块(5)的输出端连接安全触发模块(6)，安全触发模块(6)的输出端连接安全保护模块(7)，安全触发模块(6)用于根据位差检测模块(5)的输入信息判定是否输出对安全保护模块(7)的触发动作，安全保护模块(7)用于输出对轿厢实现保护的动作。3.根据权利要求3所述的处理系统，其特征在于：所述处理模块还包括预警模块(8)，预警模块(8)和安全触发模块(6)的输出端口连接，预警模块(8)用于接收安全触发模块(6)输出的信息并发出报警。4.根据权利要求3所述的处理系统，其特征在于：驱动位移检测模块(3)的转速与驱动轮(1)的转速成线性比例关系：r1＝n1*a1，其中，n1＞0，a1为驱动轮(1)的转速，r1为驱动位移检测模块(3)的转速，轿厢位移检测模块(4)的转速与从动取速轮(2)的转速成线性比例关系：r2＝n2*a2，其中，n2＞0，a2为从动取速轮(2)的转速，r2为轿厢位移检测模块(4)的转速。5.根据权利要求6所述的处理系统，其特征在于：计算并设定n1和n2的值，使当驱动轮(1)圆周上一点转动a1圈转动的距离为b1、从动取速轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛凯萍，周立波，朱建伟，刘翔，谭慧，
申请(专利权)人：湖南大举信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：