多轿厢智能并行电梯施力载荷动态监测方法技术

本发明专利技术公开了一种多轿厢智能并行电梯施力载荷动态监测方法，电梯系统包括多个轿厢、至少两个主轨道和切换轨道，切换轨道用于衔接两个不同的主轨道，轿厢在上行或下行过程中通过切换轨道切换主轨道继续上行或下行，轿厢设有驱动装置，所述监测方法包括以下步骤：1)计算轿厢的理论载荷数据A；2)实时获取轿厢的载重信息；3)检测轿厢在检测位置处驱动装置的实时载荷数据B，将实时载荷数据B与对应的理论载荷数据A进行对比，计算输出偏差量及变化趋势Δ；4)设定电梯施力载荷的临界区Δ

【技术实现步骤摘要】
多轿厢智能并行电梯施力载荷动态监测方法


[0001]本专利技术涉及电梯运行的监测
，具体涉及一种多轿厢智能并行电梯施力载荷动态监测方法。

技术介绍

[0002]目前，电梯轿厢广泛采用钢丝绳曳引驱动的方式运行，电梯在一个井道内仅能设置一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、人流量低的场合尚能满足使用需求，但在高人口密度的高层建筑或超高层建筑中其候梯时间长、运送效率低的缺点被显著放大。若是增加电梯井道及对应轿厢又会大幅的占用建筑空间，其成本也会显著提高，并且电梯运送效率低的问题仍然存在。
[0003]随着工程技术水平的不断发展，逐渐出现了双层轿厢电梯、双轿厢电梯、环型或分叉环型电梯等多轿厢运行的模式，但已知的这些多轿厢电梯运行模式其轿厢均位于同一个井道内的轨道上，各井道之间的电梯轿厢无法进行轨道切换运行，轿厢之间更无法进行超越运行，在运输量剧增的情况下，采用目前的多轿厢运行模式，不仅大幅降低了建筑物的空间利用率，而且没有根本性的解决电梯运送效率低的问题。
[0004]本申请人研究的多轿厢智能并行电梯为自驱电梯，驱动装置需要外部施力机构使驱动轮与导轨压紧，产生摩擦驱动力，其中施力机构施加的载荷直接决定摩擦驱动力的大小，如果施力载荷变化较大会导致驱动力的变化较大，可能出现无法驱动电梯甚至出现溜车的现象，影响电梯运行的可靠性和安全性。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种多轿厢智能并行电梯施力载荷动态监测方法，实时动态监测施力机构的载荷情况，使电梯驱动正常，无溜车现象，确保电梯运行的可靠性和安全性。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
[0007]一种多轿厢智能并行电梯施力载荷动态监测方法，电梯系统包括多个轿厢、至少两个主轨道和切换轨道，所述切换轨道设有多个，所述切换轨道用于衔接两个不同的主轨道，轿厢在上行或下行过程中通过切换轨道切换主轨道继续上行或下行，轿厢设有驱动装置，所述监测方法包括以下步骤：
[0008]1)计算轿厢的理论载荷数据A；
[0009]2)实时获取轿厢的载重信息；
[0010]3)检测轿厢在检测位置处驱动装置的实时载荷数据B，将实时载荷数据B与对应的理论载荷数据A进行对比，计算输出偏差量及变化趋势Δ；
[0011]4)设定电梯施力载荷的临界区为Δ
i
，判断输出偏差量及变化趋势Δ所处的临界区；所述临界区设有安全运行区，所述安全运行区内轿厢正常运行；超出所述安全运行区时，限制轿厢运行。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进：
[0013]上述方法中优选地，所述检测位置至少包括位于主轨道的检测点和轨道变化位置。
[0014]上述方法中优选地，所述轨道变化位置包括两个轨道段的连接处。
[0015]上述方法中优选地，所述主轨道的检测点包括主轨道上连续的等距点和平层位置。
[0016]上述方法中优选地，所述平层位置为轿厢在平层的停靠处。
[0017]上述方法中优选地，所述临界区分为至少3档，位于第1档和第2档之间时，轿厢正常运行；位于第2档和第3档之间时，发出警告，轿厢停靠至最近的平层；超过第3档时，轿厢立刻停运。
[0018]上述方法中优选地，所述理论载荷数据A通过以下方法获取：
[0019]1)通过模拟轿厢载重检测载荷数据；
[0020]2)模拟轿厢的载重≥超载载重，检测检测位置处的载荷，记录检测位置处的载荷数据；
[0021]3)模拟轿厢的载重为满载载重，记录检测位置处的载荷数据；
[0022]4)模拟轿厢的载重小于满载载重，逐级递减，直至模拟轿厢空载，记录检测位置处的载荷数据。
[0023]上述方法中优选地，所述理论载荷数据A包括主轨道的检测点和轨道变化位置的载荷数据。
[0024]上述方法中优选地，所述主轨道的检测点包括主轨道上连续的等距点和平层位置。
[0025]上述方法中优选地，所述主轨道上连续的等距点和轨道变化位置的载荷数据设为正常载荷数据A
i
，其中i为自然数，通过以下方式获取：
[0026]1)通过模拟轿厢载重并运行，检测正常载荷数据；
[0027]2)模拟轿厢的载重≥超载载重，使轿厢从最底层向顶层或从最顶层向底层运行，检测主轨道上连续的等距点和轨道变化位置的载荷数据，记录检测位置处的载荷数据为A1；
[0028]4)模拟轿厢的载重为满载载重，使轿厢从最底层向顶层或从最顶层向底层运行，记录检测位置处的载荷数据为A2；
[0029]5)模拟轿厢的载重小于满载载重，轿厢从最底层向顶层或从最顶层向底层运行，记录检测位置处的载荷数据A
i
；
[0030]6)模拟轿厢的载重逐级递减，重复步骤5)，直至模拟轿厢空载。
[0031]上述方法中优选地，所述正常载荷数据为检测位置处驱动装置未出现运行异常时的载荷数据。
[0032]上述方法中优选地，检测所述平层位置的载荷数据，轿厢位于不同的平层分别进行检测，每个平层模拟轿厢的不同载重，载重逐级递减，获取轿厢的驱动装置未出现运行异常时的载荷数据。
[0033]上述方法中优选地，所述驱动装置包括驱动轮和施力机构，所述驱动轮滚动于主轨道或切换轨道上，带动轿厢进行上行、下行或切轨运动，所以施力机构将驱动轮压紧于主
轨道或切换轨道上。
[0034]上述方法中优选地，所述载荷数据为施力机构对驱动轮的施力载荷数据。
[0035]本专利技术提供的多轿厢智能并行电梯施力载荷动态监测方法，与现有技术相比有以下优点：
[0036](1)本专利技术的多轿厢智能并行电梯施力载荷动态监测方法，通过在驱动装置上设置载荷监测部件，实时动态监测驱动装置的载荷情况，判断是否出现异常，如果有异常就需要报警并维护，使轿厢驱动正常，无溜车现象，确保电梯运行的可靠性和安全性。
[0037](2)本专利技术的多轿厢智能并行电梯施力载荷动态监测方法，检测位置包括主轨道上连续的等距点、轨道变化位置及平层位置，包含了主轨道和切换轨道上可能出现状况的点，保证了轿厢运行过程中承载人的安全。
[0038](3)本专利技术的多轿厢智能并行电梯施力载荷动态监测方法，是对采用滚轮驱动，需要对滚轮施加压力的电梯系统设置。
附图说明
[0039]图1是本专利技术的流程示意图。
具体实施方式
[0040]以下对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0041]图1示出了本专利技术多轿厢智能并行电梯施力载荷动态监测方法的一种实施方式，电梯系统包括多个轿厢、至少两个主轨道和切换轨道，多条主轨道，形成并行轨道，每个井道内布设1个主轨道。切换轨道设有多个，切换轨道设于两个主轨道之间，用于衔接两个主轨道，在同一主轨道上可以运行多个轿厢，轿厢在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轿厢智能并行电梯施力载荷动态监测方法，电梯系统包括多个轿厢、至少两个主轨道和切换轨道，所述切换轨道设有多个，所述切换轨道用于衔接两个不同的主轨道，轿厢在上行或下行过程中通过切换轨道切换主轨道继续上行或下行，轿厢设有驱动装置，其特征在于，所述监测方法包括以下步骤：1)计算轿厢的理论载荷数据A；2)实时获取轿厢的载重信息；3)检测轿厢在检测位置处驱动装置的实时载荷数据B，将实时载荷数据B与对应的理论载荷数据A进行对比，计算输出偏差量及变化趋势Δ；4)设定电梯施力载荷的临界区为Δ
i
，判断输出偏差量及变化趋势Δ所处的临界区；所述临界区设有安全运行区，所述安全运行区内轿厢正常运行；超出所述安全运行区时，限制轿厢运行。2.根据权利要求1所述的多轿厢智能并行电梯施力载荷动态监测方法，其特征在于，所述检测位置至少包括位于主轨道的检测点和轨道变化位置。3.根据权利要求2所述的多轿厢智能并行电梯施力载荷动态监测方法，其特征在于，所述轨道变化位置包括两个轨道段的连接处。4.根据权利要求2所述的多轿厢智能并行电梯施力载荷动态监测方法，其特征在于，所述主轨道的检测点包括主轨道上连续的等距点和平层位置。5.根据权利要求4所述的多轿厢智能并行电梯施力载荷动态监测方法，其特征在于，所述平层位置为轿厢在平层的停靠处。6.根据权利要求1所述的多轿厢智能并行电梯施力载荷动态监测方法，其特征在于，所述临界区分为至少3档，位于第1档和第2档之间时，轿厢正常运行；位于第2档和第3档之间时，发出警告，轿厢停靠至最近的平层；超过第3档时，轿厢立刻停运。...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立波，朱建伟，毛凯萍，刘翔，谭慧，
申请(专利权)人：湖南大举信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：