一种用于滴斗组装设备的上料结构制造技术

本实用新型专利技术是一种用于滴斗组装设备的上料结构，涉及一种滴斗组装设备，属于组装设备技术领域，其包括与振动盘连接的至少一个送料通道，送料通道的出口端设置有旋转送料装置，旋转送料装置包括支架、旋转驱动源、伸缩气缸和若干个手指气缸，支架的上端部转动设置有旋转板，旋转驱动源固定在支架上端部的一侧，旋转驱动源的转动轴与旋转板相连接，且能带动旋转板正向转动或反向转动，伸缩气缸固定在旋转板上，若干个手指气缸通过连接板固定在伸缩气缸的伸缩杆上，若干个手指气缸通过伸缩气缸和旋转驱动源的配合，可靠近或远离送料通道，本实用新型专利技术的目的是提供一种结构合理，能够自动上料，并且上料速度快的用于滴斗组装设备的上料结构。料结构。料结构。

【技术实现步骤摘要】
一种用于滴斗组装设备的上料结构


[0001]本技术属于组装设备
，涉及一种滴斗组装设备，特指一种用于滴斗组装设备的上料结构。

技术介绍

[0002]滴斗组件包括滴斗、穿刺器和护套，穿刺器安装在滴斗上，护套套设在穿刺器上，穿刺器上还套设有螺母和密封圈。滴斗组件是重要的用于人体注射的医疗器械，为了注射卫生安全，需要保证滴斗组件在生产过程中不受到污染，但目前整个滴斗组件的上料基本是靠人工完成，手工操作的最大缺点在于滴斗组件容易附着上病菌，造成产品卫生要求不合格，为了克服上述缺陷，往往要对生产工人进行严格的消毒处理，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗巨大能源和生产空间，并且人工上料的速度较慢。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种结构合理，能够自动上料，并且上料速度快的用于滴斗组装设备的上料结构。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种用于滴斗组装设备的上料结构，包括与振动盘连接的至少一个送料通道，所述送料通道的出口端设置有旋转送料装置，所述旋转送料装置包括支架、旋转驱动源、伸缩气缸和若干个手指气缸，所述支架的上端部转动设置有旋转板，所述旋转驱动源固定在支架上端部的一侧，所述旋转驱动源的转动轴与旋转板相连接，且能带动旋转板正向转动或反向转动，且所述伸缩气缸固定在旋转板上，所述若干个手指气缸通过连接板固定在伸缩气缸的伸缩杆上，所述若干个手指气缸通过伸缩气缸和旋转驱动源的配合，可靠近或远离送料通道。
[0006]在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述送料通道出口端的上方设置有限料装置，所述限料装置位于旋转送料装置和送料通道之间，且所述限料装置包括支撑架、限料气缸和限料板，所述限料气缸固定在支撑架上，且其带有伸缩杆的一端朝向送料通道设置，所述限料板固定在限料气缸的伸缩杆上，所述限料板用于限制滴斗从送料通道内出来。
[0007]在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述限料板上开设有限料缺口，所述限料缺口仅能供手指气缸的夹爪通过。
[0008]在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述支撑架上还设置有压料装置，所述压料装置位于送料通道的上方，且远离旋转送料装置设置，所述压料装置包括压料气缸和压料板，所述压料板固定在压料气缸的伸缩杆上，所述压料板的下端部设置有压料槽。
[0009]在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述压料槽为半圆弧形结构。
[0010]在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述限料板与压料板之间的距离大于滴斗的长度。
[0011]在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述若干个手指气缸均包括气缸本
体、左滑动块和右滑动块，所述左滑动块和右滑动块滑动设置在气缸本体上，可在气缸本体上相互靠近或远离，所述左滑动块和右滑动块上分别设置有左卡爪和右卡爪，所述左卡爪和右卡爪上分别设置有圆弧接触面。
[0012]在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述圆弧接触面与滴斗的内壁贴合。
[0013]在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述旋转板远离旋转驱动源的一端固定连接有直角限位板，所述支架上设置有与直角限位板配合使用的限位板，所述限位板上设置有用于限制直角限位板转动角度的两个限位件。
[0014]在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述两个限位件位于限位板的两端部，且所述限位件为弹性限位件。
[0015]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0016]本技术通过振动盘将滴斗传送至送料通道，送料通道上方设置有限料装置和压料装置，这样能够保证每个送料通道每次均只能通过一个滴斗，再通过旋转送料装置将滴斗旋转后送入滴斗组装设备的转盘夹具上，本技术结构合理，能够自动上料，上料速度快且有规律。
附图说明
[0017]图1是本技术安装位置的示意图；
[0018]图2是本技术的结构示意图；
[0019]图3是本技术限料装置和压料装置的结构示意图；
[0020]图4是本技术旋转送料装置的结构示意图；
[0021]图5是本技术手指气缸的结构示意图。
[0022]附图标记：1
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送料通道；2
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旋转送料装置；3
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限料装置；4
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压料装置；21
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支架：22
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旋转驱动源；23
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伸缩气缸；24
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手指气缸；25
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旋转板；26
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连接板；31
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支撑架；32
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限料气缸；33
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限料板；34
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限料缺口；41
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压料气缸；42
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压料板；43
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压料槽；241
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气缸本体；242
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左滑动块；243
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右滑动块；244
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左卡爪；245
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右卡爪；246
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圆弧接触面；251
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直角限位板；252
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限位板；253
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弹性限位件。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施例对本技术作进一步描述：
[0024]如图1
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图5所示：一种用于滴斗组装设备的上料结构，包括与振动盘连接的至少一个送料通道1，所述送料通道1的出口端设置有旋转送料装置2，所述旋转送料装置2包括支架21、旋转驱动源22、伸缩气缸23和若干个手指气缸24，所述支架21的上端部转动设置有旋转板25，所述旋转驱动源22固定在支架21上端部的一侧，所述旋转驱动源22的转动轴与旋转板25相连接，且能带动旋转板25正向转动或反向转动，且所述伸缩气缸23固定在旋转板25上，所述若干个手指气缸24通过连接板26固定在伸缩气缸23的伸缩杆上，所述若干个手指气缸24通过伸缩气缸23和旋转驱动源的配合，可靠近或远离送料通道1，具体的，夹料时，旋转驱动源带动旋转板旋转至设定角度，手指气缸的夹爪朝向送料通道，伸缩气缸推动手指气缸朝向送料通道移动，手指气缸的夹爪伸入送料通道内向外移动撑住滴斗后，伸缩气缸将手指气缸往回移动，在通过旋转驱动源转动旋转板，旋转到设定角度时，伸缩气缸将手
指气缸向上推动，将滴斗送入滴斗组装设备的转盘夹具上后，手指气缸松开滴斗。本实施例中，旋转驱动源22可以是旋转气缸或伺服电机。
[0025]在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述送料通道1出口端的上方设置有限料装置3，所述限料装置3位于旋转送料装置2和送料通道1之间，且所述限料装置3包括支撑架31、限料气缸32和限料板33，所述限料气缸32固定在支撑架31上，且其带有伸缩杆的一端朝向送料通道1设置，所述限料板33固定在限料气缸32的伸缩杆上，所述限料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于滴斗组装设备的上料结构，包括与振动盘连接的至少一个送料通道（1），其特征在于：所述送料通道（1）的出口端设置有旋转送料装置（2），所述旋转送料装置（2）包括支架（21）、旋转驱动源（22）、伸缩气缸（23）和若干个手指气缸（24），所述支架（21）的上端部转动设置有旋转板（25），所述旋转驱动源（22）固定在支架（21）上端部的一侧，所述旋转驱动源（22）的转动轴与旋转板（25）相连接，且能带动旋转板（25）正向转动或反向转动，且所述伸缩气缸（23）固定在旋转板（25）上，所述若干个手指气缸（24）通过连接板（26）固定在伸缩气缸（23）的伸缩杆上，所述若干个手指气缸（24）通过伸缩气缸（23）和旋转驱动源的配合，可靠近或远离送料通道（1）。2.根据权利要求1所述的用于滴斗组装设备的上料结构，其特征在于：所述送料通道（1）出口端的上方设置有限料装置（3），所述限料装置（3）位于旋转送料装置（2）和送料通道（1）之间，且所述限料装置（3）包括支撑架（31）、限料气缸（32）和限料板（33），所述限料气缸（32）固定在支撑架（31）上，且其带有伸缩杆的一端朝向送料通道（1）设置，所述限料板（33）固定在限料气缸（32）的伸缩杆上，所述限料板（33）用于限制滴斗从送料通道（1）内出来。3.根据权利要求2所述的用于滴斗组装设备的上料结构，其特征在于：所述限料板（33）上开设有限料缺口（34），所述限料缺口（34）仅能供手指气缸（24）的夹爪通过。4.根据权利要求2或3所述的用于滴斗组装设备的上料结构，其特征在于：所述支撑架（31）上还设置有压料装置（4），所述压料装置（4）位于送料通道（1）的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡明法，吴廷洪，
申请(专利权)人：台州顺金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：