一种柔性上料工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及工业自动化技术领域，具体公开了一种柔性上料工作站，包括机架，机架的前端面设置有键鼠，机架的左侧面下部分别安装有总负荷开关和气源三联件，机架的内部安装有工业计算机，机架的上端分别设置有显示屏、SCARA安装座、上光源支架以及隔振工装，柔性振动盘通过隔振工装安装在机架上，料仓安装在柔性振动盘的后部，四轴SCARA通过SCARA安装座安装在机架上，四轴SCARA上安装有复合夹爪，上光源支架的上部安装有上光源安装板，上光源安装板的上面分别安装有上光源和CCD相机，SCARA安装座上安装有飞拍CCD相机。本实用新型专利技术提供的柔性上料工作站，自动化程度更高，运行速度更快，生产效率更高。生产效率更高。生产效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性上料工作站


[0001]本技术涉及工业自动化
，更具体地，涉及一种柔性上料工作站。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，工业自动化应用的范围在不断的拓展，由此对自动化设备自动上料的要求也在不断的提高。要求可以自动上料的物料种类不再单一，且希望可以快速切换，同时对于产品的表面可以有效保护，上料速度要求快速高效，可以识别产品轮廓及表面特征等。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述弊端，本技术提供了一种柔性上料工作站，自动化程度更高，运行速度更快，生产效率更高。
[0004]作为本技术的第一个方面，提供一种柔性上料工作站，包括机架、键鼠、显示屏、CCD相机、飞拍CCD相机、四轴SCARA、上光源、料仓、柔性振动盘、上光源安装板、SCARA安装座、上光源支架、复合夹爪、总负荷开关、气源三联件、工业计算机以及隔振工装，其中，所述机架的前端面设置有所述键鼠，所述机架的左侧面下部分别安装有所述总负荷开关和所述气源三联件，所述机架的内部安装有所述工业计算机，所述机架的上端分别设置有所述显示屏、所述SCARA安装座、所述上光源支架以及所述隔振工装，所述柔性振动盘通过所述隔振工装安装在所述机架上，所述料仓安装在所述柔性振动盘的后部，所述四轴SCARA通过所述SCARA安装座安装在所述机架上，所述四轴SCARA上安装有所述复合夹爪，所述上光源支架的上部安装有所述上光源安装板，所述上光源安装板的上面分别安装有所述上光源和所述CCD相机，所述SCARA安装座上安装有所述飞拍CCD相机。r/>[0005]进一步地，所述四轴SCARA为水平四轴机械手。
[0006]本技术提供的柔性上料工作站具有以下优点：
[0007]1、由于集成了四轴SCARA、柔性振动盘、CCD视觉模块、工业计算机、复合夹爪等，可以兼容多种物料，切换物料更便捷，运行速度更快，大大提高了生产效率；
[0008]2、采用模块化设计，四轴SCARA可以选择不同品牌，大大提高了客户的自主选择性；
[0009]3、整体结构紧凑，布局合理，占地空间小，可以快速移动定位，更方便和其它设备进行对接。
附图说明
[0010]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。
[0011]图1为本技术实施例提供的柔性上料工作站的主视图。
[0012]图2为本技术实施例提供的柔性上料工作站的左视图。
[0013]图3为本技术实施例提供的柔性上料工作站的右视图。
[0014]图4为本技术实施例提供的柔性上料工作站的仰视图。
[0015]图5为本技术实施例提供的柔性上料工作站的俯视图。
[0016]图6为本技术实施例提供的柔性上料工作站的后视图。
[0017]图7为沿图2中L
‑
L向的剖视图。
[0018]附图标记说明：1
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机架；2
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键鼠；3
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显示屏；4
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CCD相机；5
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飞拍CCD相机；6
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四轴SCARA；7
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上光源；8
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料仓；9
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柔性振动盘；10
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上光源安装板；11
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SCARA安装座；12
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上光源支架；13
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复合夹爪；14
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总负荷开关；15
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气源三联件；16
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工业计算机；17
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隔振工装。
具体实施方式
[0019]为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的柔性上料工作站其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。显然，所描述的实施例为本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0020]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0021]在本技术的解释中，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，除非是特殊标明。例如，连接可以是固定连接，也可以是通过特殊的接口连接，也可以是中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]在本实施例中提供了一种柔性上料工作站，如图1
‑
7所示，所述柔性上料工作站包括机架1、键鼠2、显示屏3、CCD相机4、飞拍CCD相机5、四轴SCARA6、上光源7、料仓8、柔性振动盘9、上光源安装板10、SCARA安装座11、上光源支架12、复合夹爪13、总负荷开关14、气源三联件15、工业计算机16以及隔振工装17，其中，所述机架1的前端面设置有所述键鼠2，所述机架1的左侧面下部分别安装有所述总负荷开关14和所述气源三联件15，所述机架1的内部安装有所述工业计算机16，所述机架1的上端分别设置有所述显示屏3、所述SCARA安装座11、所述上光源支架12以及所述隔振工装17，所述柔性振动盘9通过所述隔振工装17安装在所述机架1上，所述料仓8安装在所述柔性振动盘9的后部，所述四轴SCARA6通过所述SCARA安装座11安装在所述机架1上，所述四轴SCARA6上安装有所述复合夹爪13，通过复合夹爪13来抓取物料，所述上光源支架12的上部安装有所述上光源安装板10，所述上光源安装板10的上面分别安装有所述上光源7和所述CCD相机4，所述SCARA安装座11上安装有所述飞拍CCD相机5。
[0023]优选地，所述四轴SCARA6为水平四轴机械手。
[0024]需要说明的是，飞拍CCD相机5也是CCD相机的一种，飞拍CCD相机5的主要作用是再
次对物料进行拍照识别，已弥补CCD相机4可能存在的拍照识别精度不够等场景。
[0025]本技术提供的柔性上料工作站的工作原理如下：
[0026]上光源支架12安装在柔性振动盘9和料仓8之间的机架1上，在上光源支架12上部安装有上光源安装板10，上光源安装板10上面安装有上光源7和CCD相机4，上光源7将柔性振动盘9里面的物料上表面照亮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性上料工作站，其特征在于，包括机架（1）、键鼠（2）、显示屏（3）、CCD相机（4）、飞拍CCD相机（5）、四轴SCARA（6）、上光源（7）、料仓（8）、柔性振动盘（9）、上光源安装板（10）、SCARA安装座（11）、上光源支架（12）、复合夹爪（13）、总负荷开关（14）、气源三联件（15）、工业计算机（16）以及隔振工装（17），其中，所述机架（1）的前端面设置有所述键鼠（2），所述机架（1）的左侧面下部分别安装有所述总负荷开关（14）和所述气源三联件（15），所述机架（1）的内部安装有所述工业计算机（16），所述机架（1）的上端分别设置有所述显示屏（3）、所述SCARA安装座（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵阳，
申请(专利权)人：理源自动化科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：