【技术实现步骤摘要】
一种螺栓供料装置
[0001]本技术用于汽车制造领域，特别是涉及一种螺栓供料装置。
技术介绍
[0002]在螺栓自动分拣、自动拧紧设备中，螺栓通过振动盘圆振机构的震动后，在直振机构的料道上，形成一定排列姿态。若设备存在多根拧紧轴，为了一次性取出多颗螺栓，则会增设分度盘，螺栓在直振机构排列后，依次进入分度盘。为了提高分度盘内螺栓姿态稳定性，通常将分度盘设置为水平放置形式，螺栓在重力作用下，处于垂直姿态。
[0003]现有的技术方案，即分度盘成垂直布置的姿态，对于发动机油封壳螺栓的拧紧(拧紧姿态下螺栓位于缸体侧面)，拧紧轴需要从水平面取出螺栓，再旋转至垂直面进行拧紧动作，机器人六轴需要转动的角度幅度更大。存在以下问题：
①
设备动作节拍增加，每次动作增加时间约1s；
②
由于设备动作幅度大，为避免干涉，设备整体空间布局增大。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种螺栓供料装置，其能够解决机器人动作幅度增加而引起的作业节拍增长及空
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺栓供料装置，其特征在于，包括：分度盘，沿厚度方向由第一面延伸到第二面，所述分度盘边缘设有由所述第一面延伸到第二面的外圆周面，所述分度盘的外圆周面设有多个螺栓容置槽，所述螺栓容置槽沿厚度方向由所述第一面延伸至所述第二面，所述分度盘竖向安装使所述第一面朝向一侧，所述分度盘被设置成绕所述外圆周面的轴线转动；驱动机构，输出端与所述分度盘连接，用于驱动所述分度盘转动；螺栓输送导槽，延伸至所述分度盘的外圆周面，用于将螺栓依次引导进入所述分度盘的螺栓容置槽。2.根据权利要求1所述的螺栓供料装置，其特征在于，所述分度盘上设有定位组件，所述定位组件用于将螺栓限定于所述螺栓容置槽。3.根据权利要求2所述的螺栓供料装置，其特征在于，所述定位组件包括对应各所述螺栓容置槽设置于所述第二面的气动夹爪。4.根据权利要求1所述的螺栓供料装置，其特征在于，多个所述螺栓容置槽沿所述分度盘的外圆周面均匀分布。5.根据权利要求4所述的螺栓供料装置，其特征在于，所述螺栓供料装置设有用于将螺栓导入所述螺栓容置槽的上料位置和用于将螺栓由所述螺栓容置槽取出的取料位置，所述取料位置包括第一取料位置和第二取料位置，所述分度盘的外圆周面设有三个螺栓容置槽，其中，当一个所述螺栓容置槽位于上料位置时，另外两个所述螺栓容置槽分别位于第一取料...
【专利技术属性】
技术研发人员：许晓婉，谭围锋，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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