一种全自动管件电镀自动上挂设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动管件电镀自动上挂设备，所述设备包括设置机架、上料设置架、上挂模块和上料模块，所述上挂模块话包括第一气缸、上管槽组、剪刀组和剪刀底架，所述剪刀底架铰接在设置机架上，所述第一气缸铰接在设置机架上，其输出轴铰接剪刀底架，所述剪刀底架上还设置有第二气缸，所述第二气缸连接剪刀组，所述上管槽组设置在设置机架上并位于剪刀组上方，本发明专利技术的上料模块的料仓和下料导向模块来实现管件的分个上料，上挂模块和推料模块相互配合，将管件从上料模块移送到挂具上，上挂模块的上推板、上管槽组、剪刀组和剪刀底架相互配合，将挂件定位好后，挂在挂具上，从而实现管件的自动上挂，极大的提高生产效率。极大的提高生产效率。极大的提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动管件电镀自动上挂设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种全自动管件电镀自动上挂设备。

技术介绍

[0002]对于需要上挂后进行电镀的管件，在现有的生产线中一般是由人工操作，需要大量人员将管件分开，并一个一个件管件上挂到挂具上，这样方式及其消耗人力，企业人员成本高，为此需要一种能够自动实现管件上挂的装置。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，提出了一组可以分步骤冲压，且集合在一组模具上的一种全自动管件电镀自动上挂设备；
[0004]一种全自动管件电镀自动上挂设备，所述设备包括设置机架、上料设置架、上挂模块和上料模块，所述上料设置架设置在设置机架的侧边，所述上料模块设置在上料设置架上，所述上料模块包括料仓和输送带，所述输送带跨设在上料模块设置架和设置机架上，所述上料模块设置架上设有料仓，所述料仓的出料口朝向输送带，所述料仓的出料口设有下料导向模块，所述设置机架上还设有推料模块，所述推料模块包括推料气缸和推料板；
[0005]所述推料气缸设置在设置机架上；其输出轴朝向输送带并在输出轴上设有推料板；
[0006]所述上挂模块设置在设置机架上；
[0007]所述上挂模块话包括第一气缸、上管槽组、剪刀组和剪刀底架；
[0008]所述剪刀底架铰接在设置机架上，所述第一气缸铰接在设置机架上，其输出轴铰接剪刀底架；
[0009]所述剪刀底架上还设置有第二气缸，所述第二气缸连接剪刀组；
[0010]所述上管槽组设置在设置机架上并位于剪刀组上方；
[0011]所述剪刀组包括剪刀底板、第四气缸、第五气缸、曲柄、连键、连杆和剪刀件；
[0012]所述剪刀底部左右两侧分别设有第四气缸和第五气缸；
[0013]所述第四气缸和第五气缸的输出轴均铰接有曲柄；
[0014]所述曲柄、连键和连杆依次设置相互铰接；
[0015]所述连杆上铰接有若干剪刀件；
[0016]所述第四气缸和第五气缸所铰接到的各自连杆上的剪刀件相互铰接。
[0017]借由上述结构，通过将料件放置在料仓内，管件在料仓的下料导向模块的导向下到达输送带上，由输送进行输送，并由推料气缸驱动推料板将输送带的管件前推，掉落到上挂模块的上管槽组上，管件在上管槽组的作用下，导向向下，剪刀组的第四气缸和第五气缸驱动下，曲柄、连键和连杆构成的曲柄连杆结构，带动两组剪刀件相互交叉，夹住管件，完成上挂，在上挂的过程中第一气缸驱动输出轴带动剪刀底架先上倾斜角度，即带动剪刀组，改变夹管的的角度或上挂后的管件角度，在第二气缸的作用下剪刀组相对剪刀底架上下调节
高度，从而改变夹管的的高度或上挂后的管件高度，通过第一气缸和第二气缸的角度和高度调节，把管件上挂至挂具上，从而实现管件的快速自动上料和上挂。
[0018]优选的，所述输送带上还设有分割板。
[0019]由此可见，通过在输送带上设置分割板，把输送带的输送区域进行分隔，在每个分隔间为一个管件的放置空间，从而将上料的管件进行分隔开来,方便后续上挂作业。
[0020]优选的，所述推料板下端设有推料锯齿，所述推料锯齿的间隔与输送带上的分割板间隔相互契合。
[0021]由此可见，通过在推料板下端设有推料锯齿，且每个齿距的间隔与输送带上的分割板间隔相互契合，即在推料气缸的驱动下，推料锯齿将输送带上的管件从分割板的间隔中推下，到上管槽组上，从而实现输送带上的管件快速到上挂模块的转移。
[0022]优选的，所述上料设置架包括长架、短架、底架和斜面架；
[0023]所述长架和短架的下端分别垂直设置在底架两端；
[0024]所述长架和短架的上端通过斜面架连接；
[0025]所述长架上还设有输送带放置架；
[0026]所述输送带放置架设有输送带；
[0027]所述料仓设置在斜面架上，并在其出料口处设有下料导向模块。
[0028]由此可见，通过料仓内放置管件，借由料仓设置在斜面架上的特性，即料场为倾斜设计，放置的料件在重力的作用下向下滑动，并在下料导向模块的作用下进入到输送带内，结构简单，制造成本低。
[0029]优选的，所述下料导向模块包括下料斗、气缸和遮挡板；
[0030]所述下料斗设置在料仓的出料口处；
[0031]所述下料斗上开设有遮挡板进入空槽，所述气缸固定设置在料仓上，并位于下料斗上端；
[0032]所述气缸的输出轴连接有遮挡板，并插入在下料斗上开设的遮挡板进入空槽上。
[0033]由此可见，通过下料斗进行定向导向，通过气缸驱动遮挡板，通过气缸的输出轴伸出和回缩，控制遮挡板进入下料斗上开设遮挡板进入空槽，实现下料时的封闭，从而控制管件的下料，实现管件的单次单个快速上料，结构简单，制造成本低。
[0034]优选的，所述上管槽组由若干上管槽依次排列组成。
[0035]优选的，所述设置机架上还铰接有第三气缸，所述第三气缸的输出轴铰接上推板，并位于上管槽组上方。
[0036]由此可见，通过第三气缸驱动上推板，上推板契合上管槽组，防止上管槽组上的料管件脱离上管槽组的导向，同时还起到固定作用，防止下落过快，剪刀组没夹到管件的问题，提高作业效率和准确率。
[0037]本专利技术通过上料模块的料仓和下料导向模块来实现管件的分个上料，即将管件放置在料场中，借由重力进行下料，并由下料导向模块的气缸和遮挡板作用下，实现下料斗的开启和关闭，保证每次下料，并配合输送带的分割板的分隔区域，从而实现下料时的分料，减少了人力支出，节省企业成本；
[0038]本专利技术的上挂模块和推料模块相互配合，将管件从上料模块移送到挂具上，上挂模块的上推板、上管槽组、剪刀组和剪刀底架相互配合，将挂件定位好后，挂在挂具上，从而
实现管件的自动上挂，极大的提高生产效率。
【附图说明】
[0039]图1为本专利技术的整体结构示意图
[0040]图2为本专利技术的设置机架处结构示意图；
[0041]图3为本专利技术的上料模块的结构示意图；
[0042]图4为本专利技术的料仓处的结构示意图；
[0043]图5为本专利技术的下料导向模块的结构示意图；
[0044]图6为本专利技术的推料模块的结构示意图；
[0045]图7为本专利技术的上挂模块的结构示意图；
[0046]图8为本专利技术的剪刀组处结构示意图；
[0047]图9为本专利技术的上推板处结构示意图；。
【具体实施方式】
[0048]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0049]参考图1
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图9，一种全自动管件电镀自动上挂设备，所述设备包括设置机架1、上料设置架2、上挂模块3和上料模块4；
[0050]所述上料设置架2设置在设置机架1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动管件电镀自动上挂设备，其特征在于：所述设备包括设置机架、上料设置架、上挂模块和上料模块；所述上料设置架设置在设置机架的侧边；所述上料模块设置在上料设置架上；所述上料模块包括料仓和输送带；所述输送带跨设在上料模块设置架和设置机架上；所述上料模块设置架上设有料仓；所述料仓的出料口朝向输送带，所述料仓的出料口设有下料导向模块；所述设置机架上还设有推料模块，所述推料模块包括推料气缸和推料板；所述推料气缸设置在设置机架上；其输出轴朝向输送带并在输出轴上设有推料板；所述上挂模块设置在设置机架上；所述上挂模块话包括第一气缸、上管槽组、剪刀组和剪刀底架；所述剪刀底架铰接在设置机架上，所述第一气缸铰接在设置机架上，其输出轴铰接剪刀底架；所述剪刀底架上还设置有第二气缸，所述第二气缸连接剪刀组；所述上管槽组设置在设置机架上并位于剪刀组上方；所述剪刀组包括剪刀底板、第四气缸、第五气缸、曲柄、连键、连杆和剪刀件；所述剪刀底部左右两侧分别设有第四气缸和第五气缸；所述第四气缸和第五气缸的输出轴均铰接有曲柄；所述曲柄、连键和连杆依次设置相互铰接；所述连杆上铰接有若干剪刀件；所述第四气缸和第五气缸所铰接到的各自连杆上的剪刀件相互铰接。2.根据权利要求1所述的一种全自动管件电镀自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：向可友，王有癸，舒林，蓝玉良，
申请(专利权)人：珠海市玛斯特智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：