本实用新型专利技术公开了一种注射器上料矫正装置，涉及医疗器械生产设备技术领域，其技术方案要点是：包括支架、取料机构以及调节机构，取料机构转动设置于支架上，取料机构能够取放注射器，调节机构滑移设置于支架上并与取料机构活动连接，调节机构能够推动取料机构转动预定角度。调节机构首先控制取料机构转动预定角度，使得取料机构的倾斜角度与输送槽内的注射器倾斜角度相同，取料机构靠近输送槽并直接拿取输送槽内的注射器，之后支架靠近下一工位，调节机构则控制取料机构复位，使得取料机构上的注射器能够摆正，确保注射器以水平状态供给下一工位，有效解决了注射器在上料时摆放状态与下一工位不匹配的问题，从而保证注射器组装的连续性。的连续性。的连续性。
【技术实现步骤摘要】
一种注射器上料矫正装置
[0001]本技术涉及医疗器械生产设备
，特别涉及一种注射器上料矫正装置。
技术介绍
[0002]静脉注射器又称注射器作为一种常见的一次性医疗耗材，主要用于医疗药剂的静脉注射。注射器的成品一般是由针筒、针头、橡胶塞以及注射杆等零件所组成，为确保注射器组装的连续性，现在都通过流水线进行注射器的组装。
[0003]目前，公告号为CN202080458U的中国专利公开了一种注射器摆料机的工件输送机构，该注射器摆料机的工件输送机构，设于注射器摆料机的机架上，机架上设有进料通道和本工件输送机构的底座，底座上穿设有轴向固定的滚轴，滚轴的一端连接有能够使其周向转动的驱动机构，滚轴的周向表面具有呈螺旋分布的输送槽，滚轴的周向表面部分露出于底座的顶面且输送槽的槽底与底座的顶面齐平，滚轴端部的输送槽的槽口与进料通道的出口相对应；驱动机构驱动滚轴转动，输送槽便可输送注射器工件。
[0004]由于输送槽呈螺旋分布，因此当注射器输送到滚轴的端部时，输送槽内的注射器均呈倾斜状，而下一工位只能组装摆正状态下的注射器，在注射器供给下一工位前，需要将注射器从倾斜状态调整为水平状态，之后再供给下一工位，以便下一工位的顺利组装。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种注射器上料矫正装置，其具有能够将倾斜的工件摆正的优势。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注射器上料矫正装置，包括支架、取料机构以及调节机构，所述取料机构转动设置于所述支架上，所述取料机构能够取放注射器，所述调节机构滑移设置于所述支架上并与所述取料机构活动连接，所述调节机构能够推动所述取料机构转动预定角度。
[0007]通过上述技术方案，支架与其他驱动机构连接，使得支架能够上下、左右移动，支架靠近输送槽的过程中，调节机构首先控制取料机构转动预定角度，使得取料机构的倾斜角度与输送槽内的注射器倾斜角度相同，取料机构靠近输送槽内的注射器后便可以直接拿取注射器，之后驱动机构控制支架靠近下一工位，在该过程中，调节机构控制取料机构复位，从而使得取料机构上的注射器能够摆正，并以水平状态供给下一工位，取料机构将注射器释放至下一工位后，本矫正装置的一次上料工作完成，有效解决了注射器在上料时摆放状态与下一工位不匹配的问题，从而保证注射器组装的连续性。
[0008]优选的，所述支架上固定有销轴，所述取料机构包括矫正板、随动轴承，所述矫正板与所述销轴转动连接，所述矫正板上设置有能够吸附注射器的吸盘，所述随动轴承设置于所述矫正板的一端，所述调节机构能够推动所述取料机构绕所述销轴转动。
[0009]通过上述技术方案，调节机构推动随动轴承移动，使得矫正板以销轴为中心转动，
从而改变矫正板的倾斜状态，在矫正板与输送槽内的注射器倾斜角度相同后，吸盘便能够较为方便的吸附住注射器，从而实现吸盘对输送槽内注射器的拿取；调节机构推动随动轴承反向移动，矫正板则以销轴为中心反向转动，最终矫正板摆正并复位，吸盘上吸附的注射器也随之摆正；此外，通过随动轴承与调节机构接触，能够降低调节机构与矫正板之间的磨损，提升本矫正装置的使用寿命。
[0010]优选的，所述销轴上设置有连接轴承，所述矫正板上可拆卸连接有连接板，所述连接板上开设有供所述销轴穿过的让位孔，所述连接板上具有台阶面，所述台阶面与所述矫正板配合对所述连接轴承轴向限位。
[0011]通过上述技术方案，矫正板与连接板连接后，能够夹持住连接轴承的外圈，从而实现矫正板与连接轴承的连接，使得连接板能够绕销轴转动，也便于矫正板的组装。
[0012]优选的，所述取料机构间隔设置有若干，且所述销轴的数目与所述取料机构的数目一一对应。
[0013]通过上述技术方案，多个取料机构的设置，能够单次拿取更多的注射器，从而增加上料效率。
[0014]优选的，所述矫正板内设置有支气道，所述支气道与所述吸盘连通。
[0015]通过上述技术方案，抽取支气道内的空气后，吸盘便能够吸附住注射器；对支气道充气后，吸盘便可释放注射器，实现吸盘对注射器的取放。
[0016]优选的，所述支架上设置有汇流板，所述汇流板内具主气道，所述汇流板外侧设置有连通所述主气道的接头，所述汇流板与各所述矫正板之间均设置有连接管，所述连接管将所述主气道与所述支气道连通。
[0017]通过上述技术方案，主气道、连接管、支气道、吸盘均与接头连通，通过接头抽出主气道内的空气后，各吸盘则各自吸附住注射器，通过接头对主气道供气后，取料机构则能够释放吸盘上的注射器，也就是说，通过一个接头便能够直接控制全部的吸盘工作，操控方便。
[0018]优选的，所述矫正板的中部与所述销轴转动连接，所述连接管与所述随动轴承分布于所述矫正板的两端。
[0019]通过上述技术方案，连接管、随动轴承在矫正板上的结构分布合理，能够有效避免连接管、调节机构之间产生干涉，使用寿命长；而且，矫正板的中部与销轴转动连接，只需要控制随动轴承移动较小距离，便能够驱动矫正板大幅度转动，方便矫正板快速倾斜及复位。
[0020]优选的，所述支架上设置有安装块；所述调节机构包括推板以及调节气缸，所述推板与所述支架滑移连接，所述推板上开设有放置孔，所述放置孔供所述随动轴承伸入，且所述放置孔的孔壁能够与所述随动轴承抵靠，所述调节气缸设置于所述推板上，所述调节气缸的输出端与所述安装块连接，且所述调节气缸能够驱动所述推板滑移。
[0021]通过上述技术方案，由于调节气缸的输出端与安装块连接，调节气缸的输出端伸缩时，会带动调节气缸、推板整体滑移，从而带动随动轴承移动，进而驱动矫正板绕销轴转动，实现矫正板的倾斜及复位；而放置孔并未与随动轴承直接连接，即使随动轴承在移动过程中发生偏移也不会脱离放置孔，从而确保推板对随动轴承的稳定驱动。
[0022]优选的，所述支架上设置有限位块，且所述限位块靠近所述调节气缸一侧，所述限位块上设置有调节件，所述调节件用于调节所述推板的滑移行程。
[0023]通过上述技术方案，由于调节气缸的输出端与安装块连接，导致推板的滑移行程在调节件与安装块之间，即推板的滑移行程受调节件限位，通过调整调节件，即可控制推板的滑移行程，从而改变矫正板的转动角度，以适应多种倾斜状态的输送槽，通用性较佳。
[0024]优选的，支架包括固定板、移动板以及调节杆，所述固定板与所述调节杆连接，所述移动板上开设有装配孔，所述调节杆安装于所述装配孔内，且所述调节杆在装配孔内的位置可调整。
[0025]通过上述技术方案，通过调整调节杆在装配孔内的深度，即可调整固定板与移动板之间的间距，从而改变取料机构、调节机构的水平高度，以适用不同高度下的流水线，进一步提升了本矫正装置的通用性。
[0026]综上所述，本技术对比于现有技术的有益效果为：
[0027]1.本矫正装置能够有效解决了注射器在上料时摆放状态与下一工位不匹配的问题本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注射器上料矫正装置，其特征在于：包括支架(100)、取料机构(200)以及调节机构(300)，所述取料机构(200)转动设置于所述支架(100)上，所述取料机构(200)能够取放注射器，所述调节机构(300)滑移设置于所述支架(100)上并与所述取料机构(200)活动连接，所述调节机构(300)能够推动所述取料机构(200)转动预定角度。2.根据权利要求1所述的矫正装置，其特征在于：所述支架(100)上固定有销轴(110)，所述取料机构(200)包括矫正板(210)、随动轴承(220)，所述矫正板(210)与所述销轴(110)转动连接，所述矫正板(210)上设置有能够吸附注射器的吸盘(211)，所述随动轴承(220)设置于所述矫正板(210)的一端，所述调节机构(300)能够推动所述取料机构(200)绕所述销轴(110)转动。3.根据权利要求2所述的矫正装置，其特征在于：所述销轴(110)上设置有连接轴承(111)，所述矫正板(210)上可拆卸连接有连接板(212)，所述连接板(212)上开设有供所述销轴(110)穿过的让位孔(2121)，所述连接板(212)上具有台阶面(2122)，所述台阶面(2122)与所述矫正板(210)配合对所述连接轴承(111)轴向限位。4.根据权利要求3所述的矫正装置，其特征在于：所述取料机构(200)间隔设置有若干，且所述销轴(110)的数目与所述取料机构(200)的数目一一对应。5.根据权利要求4所述的矫正装置，其特征在于：所述矫正板(210)内设置有支气道(213)，所述支气道(213)与所述吸盘(211)连通。6.根据权利要求5所述的矫正装置，其特征在于：所述支架(100)上设置有汇流板(400)，所述汇流板(400)内具主气道(410)，所述汇流板(400)外侧设置有连通所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡明法，胡齐方，
申请(专利权)人：台州顺金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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