【技术实现步骤摘要】
一种方形电池转运中转装置
[0001]本技术涉及电池生产
,尤其涉及一种方形电池转运中转装置。
技术介绍
[0002]在电池的生产转运过程中,通常需要改变电池的排布,例如将并排排布的电池转化为并列排布,以便于下游设备的生产加工。
[0003]现有的转运方式为,利用机械手逐一抓取电池进而通过二次摆放来实现电池排布的改变,这种转运方式效率较低,节拍较慢。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种方形电池转运中转装置,用以解决或改善现有在对电池排布方式进行改变的过程中存在效率较低的问题。
[0005]本技术提供一种方形电池转运中转装置,包括:中转平台、抓取机构及偏移机构;所述中转平台上形成有多个取料位、多个接料位及多个中转位;多个所述取料位沿第一方向依次排布,多个所述中转位沿第二方向依次排布;多个所述取料位与多个所述接料位一一对应设置,所述取料位与对应的所述接料位沿所述第二方向排布;多个所述中转位与多个所述接料位一一对应设置,所述中转位与对应的所述接料位沿所述第一方向排布;所述偏移机构上设有多个夹 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方形电池转运中转装置,其特征在于,包括:中转平台、抓取机构及偏移机构;所述中转平台上形成有多个取料位、多个接料位及多个中转位;多个所述取料位沿第一方向依次排布,多个所述中转位沿第二方向依次排布;多个所述取料位与多个所述接料位一一对应设置,所述取料位与对应的所述接料位沿所述第二方向排布;多个所述中转位与多个所述接料位一一对应设置,所述中转位与对应的所述接料位沿所述第一方向排布;所述偏移机构上设有多个夹具,多个所述夹具与多个所述中转位一一对应设置,所述偏移机构用于驱动多个所述夹具在所述中转位与对应的所述接料位之间切换,在所述夹具位于所述接料位的情况下,所述接料位形成于所述夹具上,所述抓取机构用于将所述取料位的电池移载至对应的所述接料位;其中,所述第一方向与所述第二方向垂直。2.根据权利要求1所述的方形电池转运中转装置,其特征在于,还包括:多个翻转机构;多个所述翻转机构分别与所述偏移机构连接,多个所述翻转机构与多个所述夹具一一对应设置,所述夹具设于对应的所述翻转机构上。3.根据权利要求1所述的方形电池转运中转装置,其特征在于,还包括:平移机构;所述平移机构与所述抓取机构连接,所述平移机构用于驱动所述抓取机构沿所述第二方向在所述取料位与所述接料位之间切换...
【专利技术属性】
技术研发人员:冉昌林,赵志光,韩邦杰,
申请(专利权)人:武汉逸飞科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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