电芯模组夹持装置及下料设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电池生产技术领域，提供一种电芯模组夹持装置及下料设备，电芯模组夹持装置包括：第一侧压板

【技术实现步骤摘要】
电芯模组夹持装置及下料设备


[0001]本技术涉及电池生产
，尤其涉及一种电芯模组夹持装置及下料设备
。

技术介绍

[0002]电池包的最小单位是电芯，电芯是电能储存单元；多个电芯堆叠在一起形成一个模组
。
动力锂电池行业内，在模组
PACK
装配产线领域，针对自动模组堆叠配组工位，大多数电芯堆叠和模组抓取动作都是由两台机器人完成，一台机器人夹爪抓取电芯不断堆叠到堆叠结构上，另一台机器人抓手直接抓取堆叠好模组整形夹紧放置到下一工位
。
[0003]但是，现有机械手的夹取机构无法抓紧，在移动的过程中容易脱离，安全性低，且影响生产效率
。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种电芯模组夹持装置及下料设备，用以解决现有技术中机械手的夹取机构无法抓紧，在移动的过程中容易脱离，安全性低，且影响生产效率的问题
。
[0005]本技术提供一种电芯模组夹持装置，包括：第一侧压板
、
第二侧压板
、
第一端板
、
第二端板
、
夹爪以及驱动组件，所述第一侧压板和所述第二侧压板沿第一方向间隔设置，所述第一端板和所述第二端板沿第二方向间隔设置，其中所述第二方向与所述第一方向垂直；所述第一侧压板的底部和所述第二侧压板的底部均设有所述夹爪，所述夹爪沿所述第一方向朝向相邻所述第一侧压板或所述第二侧压板延伸；所述驱动组件用于驱动所述第一侧压板和所述第二侧压板沿所述第一方向相靠近或相远离，以及驱动所述第一端板和所述第二端板沿所述第二方向相靠近或相远离；所述第一侧压板
、
所述第二侧压板
、
所述第一端板
、
所述第二端板以及所述夹爪之间围成夹持空间，所述夹持空间用于对电芯模组进行夹持
。
[0006]根据本技术提供的一种电芯模组夹持装置，所述电芯模组夹持装置还包括安装板，所述第一侧压板
、
所述第二侧压板
、
所述第一端板以及所述第二端板均垂直设于所述安装板的底面
。
[0007]根据本技术提供的一种电芯模组夹持装置，所述电芯模组夹持装置还包括限位组件，所述限位组件包括第一固定件和限位件，所述第一固定件与所述安装板的底面连接，且所述第一固定件位于所述第一侧压板远离所述第二侧压板的一侧，和
/
或所述第一固定件位于所述第二侧压板远离所述第一侧压板的一侧；在所述第一侧压板与所述第二侧压板相靠近时，所述限位件嵌于所述第一侧压板与所述第一固定件之间，和
/
或，所述限位件嵌于所述第二侧压板与所述第一固定件之间
。
[0008]根据本技术提供的一种电芯模组夹持装置，所述电芯模组夹持装置还包括第二固定件和驱动件，在所述第一固定件位于所述第一侧压板远离所述第二侧压板的一侧时，所述第二固定件设于所述第一侧压板远离第二侧压板的一侧；在所述第一固定件位于
所述第二侧压板远离第一侧压板的一侧时，所述第二固定件设于所述第二侧压板远离所述第一侧压板的一侧；所述驱动件与所述限位件连接，以将所述限位件嵌于所述第一固定件和所述第二固定件之间
。
[0009]根据本技术提供的一种电芯模组夹持装置，所述安装板的底面设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，所述第二滑轨沿所述第二方向延伸，所述第一侧压板或所述第二侧压板滑动连接于所述第一滑轨，所述第一端板或所述第二端板滑动连接于所述第二滑轨
。
[0010]根据本技术提供的一种电芯模组夹持装置，所述驱动组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的驱动端与所述第一侧压板或所述第二侧压板连接，所述第二气缸的驱动端与所述第一端板或所述第二端板连接
。
[0011]根据本技术提供的一种电芯模组夹持装置，所述电芯模组夹持装置还包括垫板，所述第一侧压板与所述第二侧压板相对的一侧均设有所述垫板，所述第一端板与所述第二端板相对的一侧均设有所述垫板
。
[0012]根据本技术提供的一种电芯模组夹持装置，所述第一侧压板的底部和所述第二侧压板的底部均设有多个所述夹爪，多个所述夹爪沿所述第二方向间隔设置
。
[0013]根据本技术提供的一种电芯模组夹持装置，所述电芯模组夹持装置还包括连接件和机械手，所述连接件设于所述安装板的顶面，所述机械手与所述连接件连接
。
[0014]本技术还提供一种电芯模组下料设备，包括上述任一项所述的电芯模组夹持装置
。
[0015]本技术提供的电芯模组夹持装置及下料设备，通过将第一侧压板和第二侧压板沿第一方向间隔设置，将第一端板和第二端板沿第二方向间隔设置，且第一侧压板的底部和第二侧压板的底部均设有夹爪，夹爪沿第一方向朝向相邻的第一侧压板或第二侧压板延伸；驱动组件分别与第一侧压板
、
第二侧压板
、
第一端板以及第二端板连接，驱动第一侧压板和第二侧压板靠近，第一端板和第二端板相靠近，缩小第一侧压板和第二侧压板之间的间距以及第一端板和第二端板之间的间距，进而将电芯模组夹设在第一侧压板
、
第二侧压板
、
第一端板
、
第二端板以及夹爪围设的夹持空间内，限制电芯模组，防止电芯模组脱离，安全性高；相反地，驱动组件驱动第一侧压板
、
第二侧压板相远离，第一端板和第二端板相远离，以卸下电芯模组
。
本技术结构简单，夹持效果好，且在第一侧压板的底部和第二侧压板的底部设置夹爪，支撑电芯模组，避免电芯模组在移动的过程中脱离，安全性高，有效提高生产效率
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1是本技术提供的电芯模组夹持装置的结构示意图；
[0018]图2是本技术提供的电芯模组夹持装置的局部结构示意图之一；
[0019]图3是本技术提供的电芯模组夹持装置的局部结构示意图之二；
[0020]图4是本技术提供的图3中
A
区域的局部结构示意图；
[0021]附图标记：
[0022]1：第一侧压板；
21
：第一端板；
22
：第二端板；3：夹爪；4：安装板；5：第一固定件；6：第二固定件；7：限位件；8：驱动件；9：第一气缸；
10
：第二气缸；
11
：垫板；
12
：连接件；
13
：机械手；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电芯模组夹持装置，其特征在于，包括：第一侧压板
、
第二侧压板
、
第一端板
、
第二端板
、
夹爪以及驱动组件，所述第一侧压板和所述第二侧压板沿第一方向间隔设置，所述第一端板和所述第二端板沿第二方向间隔设置，其中所述第二方向与所述第一方向垂直；所述第一侧压板的底部和所述第二侧压板的底部均设有所述夹爪，所述夹爪沿所述第一方向朝向相邻所述第一侧压板或所述第二侧压板延伸；所述驱动组件用于驱动所述第一侧压板和所述第二侧压板沿所述第一方向相靠近或相远离，以及驱动所述第一端板和所述第二端板沿所述第二方向相靠近或相远离；所述第一侧压板
、
所述第二侧压板
、
所述第一端板
、
所述第二端板以及所述夹爪之间围成夹持空间，所述夹持空间用于对电芯模组进行夹持
。2.
根据权利要求1所述的电芯模组夹持装置，其特征在于，所述电芯模组夹持装置还包括安装板，所述第一侧压板
、
所述第二侧压板
、
所述第一端板以及所述第二端板均垂直设于所述安装板的底面
。3.
根据权利要求2所述的电芯模组夹持装置，其特征在于，所述电芯模组夹持装置还包括限位组件，所述限位组件包括第一固定件和限位件，所述第一固定件与所述安装板的底面连接，且所述第一固定件位于所述第一侧压板远离所述第二侧压板的一侧，和
/
或所述第一固定件位于所述第二侧压板远离所述第一侧压板的一侧；在所述第一侧压板与所述第二侧压板相靠近时，所述限位件嵌于所述第一侧压板与所述第一固定件之间，和
/
或，所述限位件嵌于所述第二侧压板与所述第一固定件之间
。4.
根据权利要求3所述的电芯模...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，王高鹏，李国强，
申请(专利权)人：武汉逸飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：