一种方形电芯贴U型胶装置及贴胶设备制造方法及图纸

技术编号:39469349 阅读:7 留言:0更新日期:2023-11-23 14:58
本实用新型专利技术电池生产设备技术领域,提供一种方形电芯贴U型胶装置及贴胶设备,方形电芯贴U型胶装置包括第一贴胶机构;第一贴胶机构包括第一驱动件、第二驱动件、拉胶组件及吸盘组件;第一驱动件驱动第二驱动件与吸盘组件沿Z轴所在的方向移动,第二驱动件驱动吸盘组件沿Y轴所在的方向移动,胶带卷开卷的胶带通过拉胶组件吸附于吸盘组件上,吸盘组件上的胶带依次粘贴于电芯的第一侧面、第二侧面及第三侧面;拉胶组件包括牵引轮、压块及第三驱动件;牵引轮转动设于压块上,胶带卷开卷的胶带绕设于牵引轮上;第三驱动件驱动压块沿Z轴所在的方向向下移动;本实用新型专利技术通过压块的自重下压张紧胶带,以防止吸盘组件回退时胶带出现粘连。以防止吸盘组件回退时胶带出现粘连。以防止吸盘组件回退时胶带出现粘连。

【技术实现步骤摘要】
一种方形电芯贴U型胶装置及贴胶设备


[0001]本技术涉及电池生产设备
,尤其涉及一种方形电芯贴U型胶装置及贴胶设备。

技术介绍

[0002]在电池生产过程中,电芯会多次经历抓取、移载和挤压,在此过程中电芯易出现受力变形,电芯叠层变形会导致后续工序无法进行或产品不合格。为了减少电芯变形,电芯在热压或冷压成型后,会进入贴胶工序,即对输送线上的电芯四周贴一道或多道U型胶,可以增加叠层和极耳的强度。
[0003]现有的贴U型胶设备在贴胶过程中,贴胶头携带胶带卷开卷的胶带沿固定的轨迹在电芯上贴U型胶,在贴胶头回退时,位于胶带卷和贴胶头之间的胶带会松弛,胶带易出现粘连,从而影响贴胶的正常进行。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种方形电芯贴U型胶装置及贴胶设备,用以解决或改善现有贴U型胶设备存胶带易出现松弛粘连的问题。
[0005]本技术提供一种方形电芯贴U型胶装置,包括:第一贴胶机构;所述第一贴胶机构包括第一驱动件、第二驱动件、拉胶组件及吸盘组件;所述吸盘组件通过所述第二驱动件与所述第一驱动件连接,所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件与所述吸盘组件沿Z轴所在的方向移动,所述第二驱动件用于驱动所述吸盘组件沿Y轴所在的方向移动,胶带卷开卷的胶带通过所述拉胶组件吸附于所述吸盘组件上,所述吸盘组件上的胶带用于依次粘贴于电芯的第一侧面、所述电芯的第二侧面及所述电芯的第三侧面;所述拉胶组件包括牵引轮、压块与第三驱动件;所述牵引轮转动设于所述压块上,胶带卷开卷的胶带绕设于所述牵引轮上;所述第三驱动件用于驱动所述压块沿所述Z轴所在的方向向下移动;其中,所述第一侧面和所述第三侧面均与所述Z轴垂直,所述第二侧面与所述Y轴垂直。
[0006]根据本技术提供的一种方形电芯贴U型胶装置,所述第一贴胶机构还包括压胶组件;所述压胶组件位于所述拉胶组件与所述吸盘组件之间,所述压胶组件具有压紧缝,胶带卷开卷的胶带用于穿过所述压紧缝并吸附于所述吸盘组件上;所述压胶组件包括导向轮、压头及第四驱动件;所述压紧缝形成于所述导向轮与所述压头之间,所述第四驱动件用于驱动所述压头朝向靠近所述导向轮的一侧或远离所述导向轮的一侧移动。
[0007]根据本技术提供的一种方形电芯贴U型胶装置,所述吸盘组件包括吸盘与切刀;所述切刀可移动地设于所述吸盘内。
[0008]根据本技术提供的一种方形电芯贴U型胶装置,所述吸盘组件还包括引导轮组;所述引导轮组包括多个引导轮,多个所述引导轮当中至少有两个所述引导轮沿所述Z轴所在的方向的高度不同,多个所述引导轮用于张紧胶带并将胶带引导至所述吸盘。
[0009]根据本技术提供的一种方形电芯贴U型胶装置,所述吸盘组件还包括滚轮;所
述滚轮设于所述吸盘靠近电芯一侧的端部,所述滚轮与所述吸盘转动连接;所述吸盘具有用于吸附胶带的吸附面,所述吸附面用于与所述第一侧面贴合,以使得所述吸附面的胶带粘贴在所述第一侧面,所述滚轮用于将胶带依次滚压在所述第二侧面与所述第三侧面。
[0010]根据本技术提供的一种方形电芯贴U型胶装置,所述第三驱动件与所述压块可分离式连接。
[0011]根据本技术提供的一种方形电芯贴U型胶装置,还包括:第五驱动件;所述第五驱动件用于驱动所述第一贴胶机构沿X轴所在的方向移动。
[0012]本技术还提供一种贴胶设备,包括:输送线、第二贴胶机构及如上所述的方形电芯贴U型胶装置;所述方形电芯贴U型胶装置与所述第二贴胶机构分别位于所述输送线的两侧,所述输送线用于沿X轴所在的方向输送电芯;所述第二贴胶机构与所述方形电芯贴U型胶装置的第一贴胶机构的结构相同,所述第一贴胶机构用于对电芯的一端贴U型胶,所述第二贴胶机构用于对电芯的另一端贴U型胶。
[0013]根据本技术提供的一种贴胶设备,还包括:第三贴胶机构;所述第三贴胶机构与所述第二贴胶机构位于所述输送线的同侧,所述第三贴胶机构用于分别对电芯的第一侧面及第三侧面贴胶。
[0014]根据本技术提供的一种贴胶设备,所述第三贴胶机构沿所述X轴所在的方向可移动地设于所述输送线的一侧。
[0015]本技术提供的方形电芯贴U型胶装置及贴胶设备,通过利用压块的重力张紧胶带,以防止吸盘组件回退时胶带出现粘连;在实际的贴胶过程中,第二驱动件带动吸盘组件朝向靠近电芯的一侧移动,直至吸盘组件上吸附的胶带与第一侧面呈相对排布,第一驱动件带动吸盘组件逐渐靠近第一侧面,直至吸盘组件上吸附的胶带与第一侧面贴合,此时与吸盘组件连接的负压装置关闭,吸盘组件失去吸附力,从而释放胶带,第二驱动件带动吸盘组件朝向远离电芯的一侧移动,直至吸盘组件移动至电芯的边缘,再由第一驱动件带动吸盘组件朝向第一侧面移动,从而带动胶带粘贴于第二侧面上,最后由第二驱动件带动吸盘组件朝向靠近电芯的一侧移动,从而带动胶带粘贴于第三侧面上,以实现对电芯相邻的三个侧面贴胶,即对电芯贴U型胶,吸盘组件在第一驱动件和第二驱动件的驱动下的移动轨迹呈“匚”型;拉取胶带的长度可通过第三驱动件对压块的下压行程来控制,根据电芯厚度的不同,可以设置不同的下压行程,第三驱动件向下推动压块,以拉取胶带;一个电芯贴胶完毕后,在吸盘组件重新吸附新的胶带回到初始位置为下一个电芯的贴胶作准备时,此时吸盘组件相当于回退,在此过程中,吸盘组件与胶带卷之间的胶带较为松弛,压块在重力的作用下向下移动,从而张紧胶带,以避免胶带出现粘连。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术提供的方形电芯贴U型胶装置的结构示意图之一;
[0018]图2是本技术提供的方形电芯贴U型胶装置的结构示意图之二;
[0019]图3是本技术提供的吸盘的结构示意图;
[0020]图4是本技术提供的吸盘组件在对第一侧面贴胶的示意图;
[0021]图5是本技术提供的吸盘组件在对第二侧面贴胶的示意图;
[0022]图6是本技术提供的吸盘组件在对第三侧面贴胶的示意图;
[0023]图7是本技术提供的贴胶设备的结构示意图。
[0024]附图标记:
[0025]1:第一贴胶机构;
[0026]11:第一驱动件;
[0027]12:第二驱动件;
[0028]13:拉胶组件;131:牵引轮;132:压块;133:第三驱动件;
[0029]14:吸盘组件;141:吸盘;142:切刀;143:引导轮组;144:滚轮;
[0030]15:压胶组件;151:导向轮;152:压头;153:第四驱动件;
[0031]2:电芯;
[0032]3:第五驱动件;
[0033]4:输本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方形电芯贴U型胶装置,其特征在于,包括:第一贴胶机构;所述第一贴胶机构包括第一驱动件、第二驱动件、拉胶组件及吸盘组件;所述吸盘组件通过所述第二驱动件与所述第一驱动件连接,所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件与所述吸盘组件沿Z轴所在的方向移动,所述第二驱动件用于驱动所述吸盘组件沿Y轴所在的方向移动,胶带卷开卷的胶带通过所述拉胶组件吸附于所述吸盘组件上,所述吸盘组件上的胶带用于依次粘贴于电芯的第一侧面、所述电芯的第二侧面及所述电芯的第三侧面;所述拉胶组件包括牵引轮、压块与第三驱动件;所述牵引轮转动设于所述压块上,胶带卷开卷的胶带绕设于所述牵引轮上;所述第三驱动件用于驱动所述压块沿所述Z轴所在的方向向下移动;其中,所述第一侧面和所述第三侧面均与所述Z轴垂直,所述第二侧面与所述Y轴垂直。2.根据权利要求1所述的方形电芯贴U型胶装置,其特征在于,所述第一贴胶机构还包括压胶组件;所述压胶组件位于所述拉胶组件与所述吸盘组件之间,所述压胶组件具有压紧缝,胶带卷开卷的胶带用于穿过所述压紧缝并吸附于所述吸盘组件上;所述压胶组件包括导向轮、压头及第四驱动件;所述压紧缝形成于所述导向轮与所述压头之间,所述第四驱动件用于驱动所述压头朝向靠近所述导向轮的一侧或远离所述导向轮的一侧移动。3.根据权利要求1所述的方形电芯贴U型胶装置,其特征在于,所述吸盘组件包括吸盘与切刀;所述切刀可移动地设于所述吸盘内。4.根据权利要求3所述的方形电芯贴U型胶装置,其特征在于,所述吸盘组件还包括引导轮组;所述引导轮组包括多个引导轮,多个所述引导轮当中至少有...

【专利技术属性】
技术研发人员:冉昌林王昌辉付小冬
申请(专利权)人:武汉逸飞科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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