一种无限制旋转夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无限制旋转夹具，属于工装夹具技术领域，其技术方案要点是：包括安装轴、万向接头、夹指气缸，安装轴内具有连接流道，万向接头连接于安装轴的一端，夹指气缸设置于安装轴的另一端，连接流道将万向接头与夹指气缸内部连通，安装轴可以带动夹指气缸旋转。本夹具只需要单根供气管道便可实现对夹指气缸的控制；需要夹指气缸旋转时，可直接驱动安装轴沿自身的轴线方向转动，安装轴则带动夹指气缸旋转，供气管道不会随万向接头一起转动，从而避免供气管道扭曲或打结，安装轴、夹指气缸没有供气管道的限制，可以沿逆时针或顺时针360

【技术实现步骤摘要】
一种无限制旋转夹具


[0001]本技术属于工装夹具
，特别涉及一种无限制旋转夹具。

技术介绍

[0002]气缸是机械设备中常用的动力原件，它是将压缩空气的压力能转换成机械能，并驱动机构实现往复直线运动、摆动或回转运动的执行元件。
[0003]气缸作为自动化生产的流水线中的标准件，如公告号为CN208037513U的中国专利公开的一种物料夹取装置，包括夹爪气缸、夹爪，夹爪固定设置在夹爪气缸的底部；还包括主机架，主机架包括连接板，连接板的两端垂直固定连接第一滑动连接板和第二滑动连接板；第一滑动连接板的内侧设有夹取调整机构，夹取调整机构包括升降主板，升降主板与第一滑动连接板的内侧滑动连接，升降主板的底部设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降主板固定连接，升降气缸与第一滑动连接板固定连接；升降主板的上部设有横向滑轨和横向滑块；横向滑轨固定设置在升降主板上部，横向滑轨远离第一滑动连接板的侧面设有第二滑槽，横向滑块与第二滑槽进行滑动连接；横向滑块的侧面固定设置齿条；横向滑块与切换气缸的活塞杆固定连接，切换气缸与第一滑动连接板固定连接；升降主板上设有若干沿前、后方向均匀分布的夹爪气缸，夹爪气缸的顶部与升降主板进行转动连接，夹爪气缸的顶部固定设置齿轮，齿轮与齿条啮合。
[0004]该方案通过齿轮与齿条的配合，使齿条前、后移动来驱动齿轮转动，从而带动夹爪气缸和夹爪转动，实现调整夹爪的夹取角度，与待夹取工件相匹配，不需更换新的夹爪，提高了工作效率。该方案公开了夹爪气缸，但夹爪气缸采用的是现有技术中常规的标准件，夹爪气缸只能通过侧边的两个接头与供气管道连接，进行进气、排气工作，从而实现夹爪的夹持、释放，夹爪气缸旋转时，与接头连接的供气管道会缠绕在夹爪气缸上，夹爪气缸可旋转的角度有限。
[0005]又如公告号为CN108839049A的中国专利公开的一种高速复合气缸，该种气缸同样是通过侧边的进气口、排气口与供气管道连接，从而实现气缸的进气、排气，进而控制气爪完成夹持、移动两个动作。
[0006]上述两种气缸存在以下缺陷：组装、夹持类的装配流水线中，常需要多个气缸并列使用，以实现同时组装或夹持住多个工件的目的，提升组装或夹持的效率；尤其是待夹持、组装的工件较小时，需要将各气缸的间距缩小，从而增加气缸并列的数量，导致各气缸只能在有限空间内工作，难以实现大角度旋转或是360
°
旋转，气缸转动过程中，相邻气缸上连接的供气管道也容易发生碰撞、缠绕；也就是说，现有的气缸（或者说夹具）并不适用于有限空间内的无限制旋转的工况。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种无限制旋转夹具，本技术所要解决的技术问题是：如何在有限空间内实现夹具的无限制转动。
[0008]本技术的上述技术目的可通过以下技术方案得以实现：
[0009]一种无限制旋转夹具，所述夹具包括安装轴、万向接头、夹指气缸，所述安装轴内具有连接流道，所述万向接头连接于所述安装轴的一端，所述夹指气缸设置于所述安装轴的另一端，所述连接流道将所述万向接头与所述夹指气缸内部连通，所述安装轴可以带动所述夹指气缸旋转。
[0010]通过上述技术方案，万向接头与供气管道连接，供气管道为万向接头供气后，压缩气体便可经连接流道进入夹指气缸内，从而实现对夹指气缸的控制，即本夹具只需要单根供气管道便可实现对夹指气缸的控制；需要夹指气缸旋转时，可直接驱动安装轴沿自身的轴线方向转动，安装轴则带动夹指气缸旋转，供气管道不会随万向接头一起转动，从而避免供气管道扭曲或打结，安装轴、夹指气缸没有供气管道的限制，可以沿逆时针或顺时针360
°
旋转，即使相邻的夹指气缸间距足够小，也不会影响夹指气缸的旋转。
[0011]在上述的夹具中，所述安装轴与所述夹指气缸同轴设置。
[0012]通过上述技术方案，安装轴、夹指气缸可以沿安装轴的轴线顺时针、逆时针转动，所需的转动空间小，可以在有限空间内安装多个夹具。
[0013]在上述的夹具中，所述安装轴上设置有安装板，所述夹指气缸与所述安装板可拆卸连接。
[0014]通过上述技术方案，夹指气缸与安装板可以分体制造，最后再组装成整体，生产难度低。
[0015]在上述的夹具中，所述夹指气缸包括缸体、活塞、复位弹簧、夹指一、夹指二，所述缸体内开设有连通所述连接流道的内腔，所述缸体上具有连通所述内腔的导向孔；所述活塞滑移设置于所述内腔中，所述活塞上具有滑移于所述导向孔内的输出杆，所述安装板上具有对所述活塞限位的限位部，所述复位弹簧设置于所述内腔中，且所述复位弹簧能够驱动所述活塞抵紧于所述限位部，所述夹指一、夹指二均与所述输出杆连接，所述输出杆能够驱动所述夹指一、夹指二靠近及远离。
[0016]通过上述技术方案，供气管道通过万向接头、连接流道为内腔供气后，连接流道内的压缩气体便可推动活塞滑移并将复位弹簧压缩，且输出杆向外伸出，从而带动夹指一、夹指二夹紧；撤消对连接流道的供气，复位弹簧即可驱动活塞复位，同时输出杆会带动夹指一、夹指二张开。
[0017]在上述的夹具中，所述限位部伸入所述内腔的开口处，所述限位部与所述内腔之间通过密封圈密封。
[0018]通过上述技术方案，缸体与安装板连接后，限位部可以对缸体定位，同时，限位部也可以对活塞定位，使得活塞仅能在内腔中滑移；而限位部与内腔之间的间隙则通过密封圈密封。
[0019]在上述的夹具中，所述缸体靠近所述导向孔的外壁开设有呼吸孔，所述呼吸孔连通所述内腔的前端，所述呼吸孔内设置有透气塞。
[0020]通过上述技术方案，内腔前端即靠近导向孔一侧的内腔通过呼吸孔与外界连通，使得内腔前端的压力与外界大气压相等，活塞便可向导向孔一侧滑移，而透气塞则能够阻隔灰尘进入内腔中。
[0021]在上述的夹具中，所述缸体靠近所述导向孔的端部具有让位孔、导向槽，所述夹指
一包括销轴一、拨块一、滑块一、夹爪一，所述销轴一设置于所述缸体内，所述拨块一的中部与所述销轴一铰接，且所述拨块一的一端与所述输出杆铰接，所述滑块一滑移连接于所述导向槽内，所述滑块一上设置有装配槽一，所述拨块一的自由端能够穿过所述让位孔后插入所述装配槽一内，所述夹爪一设置于所述滑块一上；所述夹指二包括销轴二、拨块二、滑块二、夹爪二，所述销轴二设置于所述缸体内，所述拨块二的中部与所述销轴二铰接，且所述拨块二的一端与所述输出杆铰接，所述滑块二滑移连接于所述导向槽内，所述滑块二上设置有装配槽二，所述拨块二的自由端能够穿过所述让位孔后插入所述装配槽二内，所述夹爪二设置于所述滑块二上。
[0022]通过上述技术方案，输出杆同时驱动拨块一绕销轴一转动、拨块二绕销轴二转动，拨块一的自由端即可拨动滑块一、夹爪一移动，同时拨块二的自由端则拨动滑块二、夹爪二移动，从而实现夹指一、夹指二的夹紧与分开。
[0023]在上述的夹具中，所述夹爪一与所述滑块一之间设置有换向座一，所述夹爪一位于所述滑块二一侧；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无限制旋转夹具，其特征在于：所述夹具包括安装轴(100)、万向接头(200)、夹指气缸(300)，所述安装轴(100)内具有连接流道(110)，所述万向接头(200)连接于所述安装轴(100)的一端，所述夹指气缸(300)设置于所述安装轴(100)的另一端，所述连接流道(110)将所述万向接头(200)与所述夹指气缸(300)内部连通，所述安装轴(100)可以带动所述夹指气缸(300)旋转。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述安装轴(100)与所述夹指气缸(300)同轴设置。3.根据权利要求1或2所述的夹具，其特征在于：所述安装轴(100)上设置有安装板(120)，所述夹指气缸(300)与所述安装板(120)可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于：所述夹指气缸(300)包括缸体(310)、活塞(320)、复位弹簧(330)、夹指一(400)、夹指二(500)，所述缸体(310)内开设有连通所述连接流道(110)的内腔(311)，所述缸体(310)上具有连通所述内腔(311)的导向孔(312)；所述活塞(320)滑移设置于所述内腔(311)中，所述活塞(320)上具有滑移于所述导向孔(312)内的输出杆(321)，所述安装板(120)上具有对所述活塞(320)限位的限位部(121)，所述复位弹簧(330)设置于所述内腔(311)中，且所述复位弹簧(330)能够驱动所述活塞(320)抵紧于所述限位部(121)，所述夹指一(400)、夹指二(500)均与所述输出杆(321)连接，所述输出杆(321)能够驱动所述夹指一(400)、夹指二(500)靠近及远离。5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于：所述限位部(121)伸入所述内腔(311)的开口处，所述限位部(121)与所述内腔(311)之间通过密封圈(122)密封。6.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于：所述缸体(310)靠近所述导向孔(312)的外壁开设有呼吸孔(313)，所述呼吸孔(313)连通所述内腔(311)的前端，所述呼吸孔(313)内设置有透气塞(3131)。7.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于：所述缸体(310)靠近所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡明法，胡齐方，
申请(专利权)人：台州顺金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：