一种可以打开180度的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种可以打开180度的机械手，包括有机械爪座，机械爪座为中空的一端开口的壳体结构，机械爪座的开口端口处转动安装有两对应配合的可翻转180度的夹爪，夹爪的翻转通过两外侧铰接的联动板，联动板的后端部分别对应铰接在两侧的连接座上，连接座沿机械爪座空腔内且朝向开口方向导向移动，连接座的导向移动通过后方的驱动气缸驱动，连接座的的上下端面与机械爪座的内腔上下端面之间设有导向组件。本发明专利技术结构设计合理，两夹爪通过驱动气缸的作用，可以绕机械爪座进行翻转180度，对空间进行让位，从而满足了空间结构限定下的夹持的要求以及满足更大范围的夹持要求；在夹持物料时始终保持预压力，夹持性能好。夹持性能好。夹持性能好。

【技术实现步骤摘要】
一种可以打开180度的机械手


[0001]本专利技术涉及机械夹持设备
，具体是一种可以打开180度的机械手。

技术介绍

[0002]夹持装置在自动化设备中使用广泛，主要的作用是代替入手去完成物料在移动过程中的稳定可靠，在自动包装设备中是不可或缺的装置。但这种夹持装置都会存在一个问题就是当两个夹爪打开的角度过大时闭合时夹紧力就很小，为了保证夹紧力往往都会设计成打开状态小于180度的预紧力角度形式，这样对在让位过程中需要更大的空间。
[0003]如专利公开号为CN 218559344 U公开了一种三封口包装夹持装置，两夹爪机构沿基板的中线分别对称安装在基板的两侧，夹爪机构包括水平设置的T型夹臂，T型夹臂的延伸端活动连接包装袋夹，T型夹臂远离包装袋夹的一端垂直穿设旋转轴，旋转轴同时穿设在联动块内，联动块与T型夹臂固定连接，令联动块和T型夹臂以旋转轴为圆心一同转动，联动块朝向另一夹爪机构的一侧连接展平推杆，配合驱动装置达到自动展平、开袋和展平封装功能，减少人工成本，提高生产效率。
[0004]虽然满足了包装生产过程中的夹袋、撑袋要求，但从夹爪结构，工作过程以及附图中的表述中可以看出，其夹爪打开的角度的角度较小，加持力较小，而且占用空间比较大，无法满足小空间内的夹持需要。
[0005]本专利技术提供一种开合180度的机械夹持机构很好地解决了上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种可以打开180度的机械手，解决了现有技术中存在的种种问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种可以打开180度的机械手，包括有机械爪座，所述机械爪座为中空的一端开口的壳体结构，所述机械爪座的开口端口处转动安装有两对应配合的可翻转180度的夹爪，所述夹爪的翻转通过两外侧铰接的联动板，所述联动板的后端部分别对应铰接在两侧的连接座上，所述连接座沿机械爪座空腔内且朝向开口方向导向移动，所述连接座的导向移动通过后方的驱动气缸驱动，所述连接座的的上下端面与机械爪座的内腔上下端面之间设有导向组件。
[0009]所述机械爪座由安装板、左侧板、底板、盖板、右侧板焊接成一半封闭的壳体，所述壳体为方体结构。
[0010]所述壳体开口处对应的左侧板和右侧板上分别设有缺口，所述缺口位于底板侧且之间构成构成供夹爪翻转成180度后的让位空间，所述盖板的上端面焊接有用于安装固定的固定块。
[0011]所述夹爪的后端部卡入壳体的开口端部，且分别通过销轴固定在机械爪座的上下端面上，所述夹爪为带卡槽的板件，夹持端面的卡槽中卡装有夹袋块。
[0012]所述卡槽一侧的端面上分布有间隔设置的锁紧孔，所述锁紧孔中安装有顶紧螺栓，所述夹袋块通过的夹持端面凸出夹爪的夹持端面。
[0013]所述夹垫板的夹持端面上分布有防滑凸起或防滑凸筋。
[0014]所述联动板的两端为圆弧过渡且带孔的板件，所述夹爪的后端部外侧设有卡槽，所述联动板的连接端卡入卡槽内且通过连接销连接固定，且连接销位于销轴的前方。
[0015]所述连接座为凹形结构，其中部的凹槽为容纳夹爪后端部的容纳空间，所述连接座的两侧端部分别设有用于连接联动板的连接槽，所述联动板与连接座之间通过内转销连接固定，所述连接座的后端面中部与驱动气缸活塞杆伸出端连接固定。
[0016]所述导向组件包括有铺设在在机械抓左侧板和右侧板内端面上的导轨，所述导轨上设有导槽，所述连接座的两侧端面上分别设置有与导槽导向配合的凸棱。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]本专利技术结构设计合理，两夹爪通过驱动气缸的作用，可以绕机械爪座进行翻转180度，对空间进行让位，从而满足了空间结构限定下的夹持的要求以及满足更大范围的夹持要求；驱动气缸动作带动两个夹爪进行闭合时，此时的连接座与联动板连接处内侧夹角大于90度，而且驱动气缸活塞杆也并未完全伸出状态，这样在夹持物料时始终保持预压力，夹持性能好。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的主视图；
[0020]图2为本专利技术的俯视图；
[0021]图3为本专利技术的仰视图；
[0022]图4为本专利技术的左视图；
[0023]图5为本专利技术的右视图；
[0024]图6为本专利技术的轴测立体示意图；
[0025]图7为本专利技术去除“盖板”后的仰视图；
[0026]图8为本专利技术去除“盖板”后的仰视立体示意图；
[0027]图9为本专利技术打开180度立体示意图；
[0028]图10为图9中夹袋块上分布有防滑凸起的结构示意图。
[0029]图11为图9中夹袋块上分布有防滑筋的结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]1、上壳体；2、下壳体；3、中间支撑板；4、凹腔一；5、凹腔二；6、连接结构件；7、贯穿孔；8、凸起；9、粉末成分；10、粘接层；11、环形卡装槽；12、环形限位凸筋；6
‑
1、连接卡扣；6
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2、卡装槽。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]参见附图1
‑
10；
[0034]一种可以打开180度的机械手，包括有机械爪座1，机械爪座1为中空的一端开口的壳体结构，机械爪座1的开口端口处转动安装有两对应配合的可翻转180度的夹爪5，夹爪5的翻转通过两外侧铰接的联动板4，联动板4的后端部分别对应铰接在两侧的连接座7上，连接座7沿机械爪座1空腔内且朝向开口方向导向移动，连接座7的导向移动通过后方的驱动气缸2驱动，连接座7的的上下端面与机械爪座1的内腔上下端面之间设有导向组件。
[0035]进一步，机械爪座1由安装板100、左侧板101、底板102、盖板103、右侧板104焊接成一半封闭的壳体，壳体为方体结构。壳体的开口处对应的左侧板101和右侧板104上分别设有缺口106，缺口106位于底板102侧且之间构成构成供夹爪翻转成180度后的让位空间，盖板103的上端面焊接有用于安装固定的固定块105。安装板100左侧端部焊接有左侧板101，左侧板101焊接在安装板100左侧端部并与之垂直，底板102焊接在安装板100的下侧端部并与安装板100和左侧板101垂直并覆盖在左侧板的下端，盖板103焊接在安装板100的上侧端部并与左侧板101垂直与底板102平行放置，右侧板104焊接在安装板100的右侧的端部和底板102已经以及盖板103之间，并与之垂直与左侧板101平行。
[0036]导向组件包括有铺设在在机械抓座左侧板101和右侧板104内端面上的导轨8，导轨8上设有导槽15，连接座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以打开180度的机械手，包括有机械爪座(1)，其特征在于：所述机械爪座(1)为中空的一端开口的壳体结构，所述机械爪座(1)的开口端口处转动安装有两对应配合的可翻转180度的夹爪(5)，所述夹爪(5)的翻转通过两外侧铰接的联动板(4)，所述联动板(4)的后端部分别对应铰接在两侧的连接座(7)上，所述连接座(7)沿机械爪座(1)空腔内且朝向开口方向导向移动，所述连接座(7)的导向移动通过后方的驱动气缸(2)驱动，所述连接座(7)的的上下端面与机械爪座(1)的内腔上下端面之间设有导向组件。2.根据权利要求1所述的可以打开180度的机械手，其特征在于：所述机械爪座(1)由安装板(100)、左侧板(101)、底板(102)、盖板(103)、右侧板(104)焊接成一半封闭的壳体，所述壳体为方体结构。3.根据权利要求2所述的可以打开180度的机械手，其特征在于：所述壳体的开口处对应的左侧板(101)和右侧板(104)上分别设有缺口(106)，所述缺口(106)位于底板(102)侧且之间构成构成供夹爪翻转成180度后的让位空间，所述盖板(103)的上端面焊接有用于安装固定的固定块(105)。4.根据权利要求1所述的可以打开180度的机械手，其特征在于：所述夹爪(5)的后端部卡入壳体的开口端部，且分别通过销轴(11)固定在机械爪座(1)的上下端面上，所述夹爪(5)为带卡槽的板件，夹爪(5)夹持端面的卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅正兵，程浩，李士伟，徐京城，
申请(专利权)人：南京永成包装自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：