一种旋转式机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转式机械臂，包括支撑底座，支撑底座的内侧转动连接有传动轴杆和引导轴杆，传动轴杆的外侧固定连接有传动带轮，引导轴杆的外侧固定连接有配动带轮，且传动带轮和配动带轮之间通过联动带连接，支撑底座的顶端固定连接有传动电机，且传动电机的输出端与传动轴杆固定连接，引导轴杆的顶端固定连接有引导架，本发明专利技术涉及机械臂技术领域；本发明专利技术通过传动蜗杆和联动架的转动，能够带动定位夹板进行多向调整定位夹板，进而提高了定位夹板的活动范围，能够实现不同状态下工件的夹取操作，且通过快拆组件和定位夹板的结构配合，能够利用定位板对定位夹板形成快速装配，避免了大量连接件的投入，使得后续更换定位夹板更为方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式机械臂


[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体是一种旋转式机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子和轻工等部门；
[0003]然而，传统和技术中的机械臂在应用时，还存在以下问题：
[0004]1、夹头的调节主要依靠机械支臂实现，仅靠支臂调节，使得夹头的活动范围较为固定，难以实现不同状态下工件的夹取操作；
[0005]2、夹头的连接，需要大量的连接件的投入，后续夹头损坏时，更换较为不便。
[0006]为此，本专利技术提供了一种旋转式机械臂，通过传动蜗杆和联动架的转动，能够带动定位夹板进行多向调整定位夹板，进而提高了定位夹板的活动范围，能够实现不同状态下工件的夹取操作，且通过快拆组件和定位夹板的结构配合，能够利用定位板对定位夹板形成快速装配，避免了大量连接件的投入，使得后续更换定位夹板更为方便，以解决上述问题。

技术实现思路

[0007]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种旋转式机械臂，解决了上述问题。
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种旋转式机械臂，包括支撑底座，所述支撑底座的内侧转动连接有传动轴杆和引导轴杆，所述传动轴杆的外侧固定连接有传动带轮，所述引导轴杆的外侧固定连接有配动带轮，且所述传动带轮和配动带轮之间通过联动带连接，所述支撑底座的顶端固定连接有传动电机，且所述传动电机的输出端与传动轴杆固定连接，所述引导轴杆的顶端固定连接有引导架，所述引导架的顶端转动连接有延伸臂，所述引导架的一侧固定连接有支撑轴，所述支撑轴的外侧转动连接有推导液压缸，且所述推导液压缸的输出端与延伸臂转动连接，所述延伸臂的一端装配有定位组件，所述定位组件用于夹持工件。
[0009]优选的，所述定位组件包括有装配架、驱动轴杆、调节架、驱动电机、传动蜗杆、配动蜗轮、传动架和夹持机构，所述延伸臂的一端固定连接有装配架，所述装配架内部的一端转动连接有驱动轴杆，所述驱动轴杆的一端固定连接有调节架，所述装配架的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有传动蜗杆，所述驱动轴杆的外侧固定连接有配动蜗轮，且所述配动蜗轮与传动蜗杆啮合连接，所述调节架的一端转动连接有联动架，所述装配架内部的另一端转动连接有调节轴杆，所述装配架的另一端固定连接有调节电机，且所述调节电机的输出端与调节轴杆固定连接，所述调节轴杆的一端固定连接有传动锥齿轮，所述联动架靠近传动锥齿轮的一端固定连接有配动锥齿轮，且所述配动锥齿轮与传动锥齿轮啮合连接，所述联动架的一端固定连接有传动架，所述传动架的内侧装配有
夹持机构。
[0010]优选的，所述夹持机构包括有推导板、搭载柱、引导液压缸、联动轴杆、偏心传动板、主动直齿轮、减速直齿轮、位移架、快拆组件和定位夹板，所述传动架的中部转动连接有推导板，所述传动架的一侧转动连接有搭载柱和联动轴杆，所述搭载柱的外侧固定连接有引导液压缸，所述联动轴杆的一端固定连接有偏心传动板，且所述引导液压缸的输出端与偏心传动板转动连接，所述联动轴杆的外侧固定连接有主动直齿轮，所述推导板靠近联动轴杆的一侧固定连接有减速直齿轮，且所述减速直齿轮与主动直齿轮啮合连接，所述传动架的两端均滑动连接有位移架，且所述推导板的两端分别与两个位移架活动连接，所述位移架的一端通过快拆组件连接有定位夹板。
[0011]优选的，所述快拆组件包括有装配座、延伸架、定位轴杆、定位板和螺纹段，所述位移架的一端固定连接有装配座，所述装配座的一侧固定连接有延伸架，所述延伸架的内部转动连接有定位轴杆，所述定位轴杆的中部固定连接有定位板，所述定位轴杆的顶端开设有螺纹段，所述螺纹段的外侧螺纹连接有止转片。
[0012]优选的，所述定位夹板包括有配锁板、夹持板和配锁槽，所述配锁板的一侧固定连接有夹持板，所述装配座及配锁板的一侧均开设有配锁槽，且所述定位板与配锁槽卡接连接。
[0013]优选的，所述延伸臂的一侧固定连接有联动耳，所述推导液压缸的输出端固定连接有推导环，且所述推导环转动连接在联动耳的外侧。
[0014]优选的，所述装配架的一端固定连接有装配板，所述驱动电机通过螺栓固定连接在装配板的底端。
[0015]优选的，所述推导板的两端均固定连接有引导柱，所述位移架靠近引导柱的一端固定连接有联动板，所述引导柱活动连接在联动板的内部。
[0016]优选的，所述止转片的内部开设有螺纹孔，所述止转片通过螺纹孔与螺纹段连接，且所述止转片的底端固定连接有防滑套。
[0017]有益效果
[0018]本专利技术提供了一种旋转式机械臂。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0019]该旋转式机械臂，通过传动蜗杆和联动架的转动，能够带动定位夹板进行多向调整定位夹板，进而提高了定位夹板的活动范围，能够实现不同状态下工件的夹取操作。
[0020]该旋转式机械臂，通过夹持机构的设置，能够利用推导板的转动，带动两个定位夹板相向位移，促使两个定位夹板稳定的完成工件的夹取；
[0021]该旋转式机械臂，通过快拆组件和定位夹板的结构配合，能够利用定位板对定位夹板形成快速装配，避免了大量连接件的投入，使得后续更换定位夹板更为方便。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的示意图；
[0023]图2是本专利技术的侧视图；
[0024]图3是本专利技术支撑底座的内部结构示意图；
[0025]图4是本专利技术定位组件的结构示意图；
[0026]图5是本专利技术定位组件结构的侧视示意图
[0027]图6是本专利技术推导板和位移架的连接结构示意图
[0028]图7是本专利技术快拆组件和定位夹板的连接结构示意图。
[0029]图中1、支撑底座；2、传动轴杆；3、引导轴杆；4、传动带轮；5、配动带轮；6、联动带；7、传动电机；8、引导架；9、延伸臂；10、支撑轴；11、推导液压缸；12、定位组件；13、装配架；14、驱动轴杆；15、调节架；16、驱动电机；17、传动蜗杆；18、配动蜗轮；19、联动架；20、调节轴杆；21、调节电机；22、传动锥齿轮；23、配动锥齿轮；24、传动架；25、夹持机构；26、推导板；27、搭载柱；28、引导液压缸；29、联动轴杆；30、偏心传动板；31、主动直齿轮；32、减速直齿轮；33、位移架；34、快拆组件；35、定位夹板；36、装配座；37、延伸架；38、定位轴杆；39、定位板；40、螺纹段；41、止转片；42、配锁板；43、夹持板；44、配锁槽。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式机械臂，其特征在于：包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)的内侧转动连接有传动轴杆(2)和引导轴杆(3)，所述传动轴杆(2)的外侧固定连接有传动带轮(4)，所述引导轴杆(3)的外侧固定连接有配动带轮(5)，且所述传动带轮(4)和配动带轮(5)之间通过联动带(6)连接，所述支撑底座(1)的顶端固定连接有传动电机(7)，且所述传动电机(7)的输出端与传动轴杆(2)固定连接，所述引导轴杆(3)的顶端固定连接有引导架(8)，所述引导架(8)的顶端转动连接有延伸臂(9)，所述引导架(8)的一侧固定连接有支撑轴(10)，所述支撑轴(10)的外侧转动连接有推导液压缸(11)，且所述推导液压缸(11)的输出端与延伸臂(9)转动连接，所述延伸臂(9)的一端装配有定位组件(12)，所述定位组件(12)用于夹持工件。2.根据权利要求1所述的一种旋转式机械臂，其特征在于：所述定位组件(12)包括有装配架(13)、驱动轴杆(14)、调节架(15)、驱动电机(16)、传动蜗杆(17)、配动蜗轮(18)、传动架(24)和夹持机构(25)，所述延伸臂(9)的一端固定连接有装配架(13)，所述装配架(13)内部的一端转动连接有驱动轴杆(14)，所述驱动轴杆(14)的一端固定连接有调节架(15)，所述装配架(13)的一端固定连接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出端固定连接有传动蜗杆(17)，所述驱动轴杆(14)的外侧固定连接有配动蜗轮(18)，且所述配动蜗轮(18)与传动蜗杆(17)啮合连接，所述调节架(15)的一端转动连接有联动架(19)，所述装配架(13)内部的另一端转动连接有调节轴杆(20)，所述装配架(13)的另一端固定连接有调节电机(21)，且所述调节电机(21)的输出端与调节轴杆(20)固定连接，所述调节轴杆(20)的一端固定连接有传动锥齿轮(22)，所述联动架(19)靠近传动锥齿轮(22)的一端固定连接有配动锥齿轮(23)，且所述配动锥齿轮(23)与传动锥齿轮(22)啮合连接，所述联动架(19)的一端固定连接有传动架(24)，所述传动架(24)的内侧装配有夹持机构(25)。3.根据权利要求2所述的一种旋转式机械臂，其特征在于：所述夹持机构(25)包括有推导板(26)、搭载柱(27)、引导液压缸(28)、联动轴杆(29)、偏心传动板(30)、主动直齿轮(31)、减速直齿轮(32)、位移架(33)、快拆组件(34)和定位夹板(35)，所述传动架(24)的中部转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜珂卉，杜珂蕊，田雪琛，
申请(专利权)人：太原汇德日鑫金属材料有限公司，
类型：发明
国别省市：