一种旋转式机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转式机械臂，包括支撑底座，支撑底座的内侧转动连接有传动轴杆和引导轴杆，传动轴杆的外侧固定连接有传动带轮，引导轴杆的外侧固定连接有配动带轮，且传动带轮和配动带轮之间通过联动带连接，支撑底座的顶端固定连接有传动电机，且传动电机的输出端与传动轴杆固定连接，引导轴杆的顶端固定连接有引导架，本发明专利技术涉及机械臂技术领域；本发明专利技术通过传动蜗杆和联动架的转动，能够带动定位夹板进行多向调整定位夹板，进而提高了定位夹板的活动范围，能够实现不同状态下工件的夹取操作，且通过快拆组件和定位夹板的结构配合，能够利用定位板对定位夹板形成快速装配，避免了大量连接件的投入，使得后续更换定位夹板更为方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式机械臂


[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体是一种旋转式机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子和轻工等部门；
[0003]然而，传统和技术中的机械臂在应用时，还存在以下问题：
[0004]1、夹头的调节主要依靠机械支臂实现，仅靠支臂调节，使得夹头的活动范围较为固定，难以实现不同状态下工件的夹取操作；
[0005]2、夹头的连接，需要大量的连接件的投入，后续夹头损坏时，更换较为不便。
[0006]为此，本专利技术提供了一种旋转式机械臂，通过传动蜗杆和联动架的转动，能够带动定位夹板进行多向调整定位夹板，进而提高了定位夹板的活动范围，能够实现不同状态下工件的夹取操作，且通过快拆组件和定位夹板的结构配合，能够利用定位板对定位夹板形成快速装配，避免了大量连接件的投入，使得后续更换定位夹板更为方便，以解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式机械臂，其特征在于：包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)的内侧转动连接有传动轴杆(2)和引导轴杆(3)，所述传动轴杆(2)的外侧固定连接有传动带轮(4)，所述引导轴杆(3)的外侧固定连接有配动带轮(5)，且所述传动带轮(4)和配动带轮(5)之间通过联动带(6)连接，所述支撑底座(1)的顶端固定连接有传动电机(7)，且所述传动电机(7)的输出端与传动轴杆(2)固定连接，所述引导轴杆(3)的顶端固定连接有引导架(8)，所述引导架(8)的顶端转动连接有延伸臂(9)，所述引导架(8)的一侧固定连接有支撑轴(10)，所述支撑轴(10)的外侧转动连接有推导液压缸(11)，且所述推导液压缸(11)的输出端与延伸臂(9)转动连接，所述延伸臂(9)的一端装配有定位组件(12)，所述定位组件(12)用于夹持工件。2.根据权利要求1所述的一种旋转式机械臂，其特征在于：所述定位组件(12)包括有装配架(13)、驱动轴杆(14)、调节架(15)、驱动电机(16)、传动蜗杆(17)、配动蜗轮(18)、传动架(24)和夹持机构(25)，所述延伸臂(9)的一端固定连接有装配架(13)，所述装配架(13)内部的一端转动连接有驱动轴杆(14)，所述驱动轴杆(14)的一端固定连接有调节架(15)，所述装配架(13)的一端固定连接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出端固定连接有传动蜗杆(17)，所述驱动轴杆(14)的外侧固定连接有配动蜗轮(18)，且所述配动蜗轮(18)与传动蜗杆(17)啮合连接，所述调节架(15)的一端转动连接有联动架(19)，所述装配架(13)内部的另一端转动连接有调节轴杆(20)，所述装配架(13)的另一端固定连接有调节电机(21)，且所述调节电机(21)的输出端与调节轴杆(20)固定连接，所述调节轴杆(20)的一端固定连接有传动锥齿轮(22)，所述联动架(19)靠近传动锥齿轮(22)的一端固定连接有配动锥齿轮(23)，且所述配动锥齿轮(23)与传动锥齿轮(22)啮合连接，所述联动架(19)的一端固定连接有传动架(24)，所述传动架(24)的内侧装配有夹持机构(25)。3.根据权利要求2所述的一种旋转式机械臂，其特征在于：所述夹持机构(25)包括有推导板(26)、搭载柱(27)、引导液压缸(28)、联动轴杆(29)、偏心传动板(30)、主动直齿轮(31)、减速直齿轮(32)、位移架(33)、快拆组件(34)和定位夹板(35)，所述传动架(24)的中部转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜珂卉，杜珂蕊，田雪琛，
申请(专利权)人：太原汇德日鑫金属材料有限公司，
类型：发明
国别省市：