一种六轴机械手臂制造技术

技术编号:39445329 阅读:73 留言:0更新日期:2023-11-23 14:48
本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域,具体涉及一种六轴机械手臂,本实用新型专利技术通过采用高清图像采集器,利用OPenCV图像处理库,以主流的Python为汇编语言,实现颜色、形状跟踪识别、人脸、手势跟踪识别以及线路识别等多种识别功能,能够有效的增加六轴机械手臂的运动控制,使其减少六轴机械手臂在停止时快速对生产产品进行拿取,无法充分发挥可移动机械臂的优点的问题,并通过外部连接显示器对六轴机械手臂进行夹取时监控,通过转盘通过该旋转块套装在电气设备顶面上的旋转块槽的内部,转盘能够有效的实现在电气设备进行360度的无死角旋转,方便拿取各个角度的物品。方便拿取各个角度的物品。方便拿取各个角度的物品。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴机械手臂


[0001]本技术涉及机械臂
,具体涉及一种六轴机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,在智能制造领域,通常使用多轴机械手臂替代人工进行物品转移和加工。
[0003]可移动六轴机械手臂是一种操作范围广泛的智能机械手臂,但是现有的可移动六轴机械手臂在行进时惯性较大,不便于六轴机械手臂在停止时快速对生产产品进行拿取,无法充分发挥可移动机械臂的优点,同时,常见的六轴机械手臂并没有配备高清图像采集器。
[0004]因此,生产一种配备高清图像采集器,解决了现有的可移动六轴机械手臂在行进时惯性较大,不便于六轴机械手臂在停止时快速对生产产品进行拿取,无法充分发挥可移动机械臂的优点的问题的六轴机械手臂,具有广泛的市本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴机械手臂,包括转盘底座(1),转盘底座(1)的侧壁上设置有电气设备(13),电气设备(13)的底端外壁上设有设备固定块(14),其特征在于:所述的电气设备(13)的顶面上套装有转盘(2),转盘(2)的顶端套装有机械大臂(3),机械大臂(3)的顶端套装有机械小臂(4),机械小臂(4)的顶面上设有机械腕部(5),机械腕部(5)的顶端套装有手抓臂(6),手抓臂(6)的顶面上设有手抓安装固定件(7),所述的机械小臂(4)的顶面上设有高清图像采集器支撑架(12),高清图像采集器支撑架(12)的侧壁上安装有高清图像采集器(9),所述的转盘(2)和机械大臂(3)的外壁上均设有采集器数据线固定块(10),采集器数据线固定块(10)的内部套装有采集器数据线(8),采集器数据线(8)的一端与高清图像采集器(9)电性连接,采集器数据线(8)的另一端与外部连接显示器相连接,所述的转盘底座(1)的外壁上设有外置连接线(11)。2.根据权利要求1所述的六轴机械手臂,其特征在于:所述的电气设备(13)的顶面上开设有旋转块槽(15),转盘(2)的底面上设有旋转块,该旋转块的直径长度与旋转块槽(15)的直径长度相吻合,转盘(2)通过该旋转块套装在电气设备(13)顶面上的旋转块槽(15)的内部。3.根据权利要求2所述的六轴机械手臂,其特征在于:所述的转盘(2)的顶端内侧开设有大臂旋转槽(16),机械大臂(3)的底端外壁两侧设有大臂旋转块(17),大臂旋转块(17)的直径长度与大臂旋转槽...

【专利技术属性】
技术研发人员:林坤白光磊李扬
申请(专利权)人:芯宇宙天津科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1