【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器材制备装置，特别涉及一种输液器组装机用注射针组装工位。
技术介绍
1、输液器是一种常见的一次性医疗耗材，经过无菌处理，用于静脉输液，一般由注射针、护帽、螺旋接头、导管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、空气过滤器等连接组成。
2、输液器的消耗量大，且人工成本较高的当下，通常选择机械化程度较高的自动组装设备组装输液器，如公告号为cn106042365a的中国专利公开了一种直线长管机，实际上是一种输液器的自动装配设备。以及公告号为cn113002846a的中国专利公开的多工位输液器自动包装设备，二者都是通过高度自动化减少人工参与输液器的组装，避免装配过程中沾染各种污染物，使输液器的成品更加安全、卫生。
3、输液器端部的注射针、螺旋接头均为塑料材质，常规的流水线将注射针与螺旋接头组装在一起的过程中，注射针与螺旋接头之间的连接效果难以保证，如果注射针与螺旋接头之间的连接过紧，会导致注射针或螺旋接头损坏；如果注射针与螺旋接头之间的连接过松，则会导致注射针或螺旋接头在后续使用过程中松脱，输液器的成品率较低。如果注射针与螺旋接头通过人工手动组装，不仅效率低，也难以保证输液器成品的无菌状态，目前的生产方式已无法满足生产者对生产效率的需求。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种输液器组装机用注射针组装工位，用于解决注射针与螺旋接头连接质量低的技术问题。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：p>
3、一种输液器组装机用注射针组装工位，所述注射针组装工位包括机架、供料机构、上料机构、组装机构以及夹持机构，所述供料机构位于所述机架的一侧并存放注射针，所述上料机构、组装机构均设置于所述机架上，所述上料机构将所述供料机构内的注射针输送至所述组装机构内，所述组装机构包括安装座、翻转气缸、进给座以及进给气缸一，所述安装座转动连接于所述机架内，所述翻转气缸设置于所述机架上，所述翻转气缸的输出端与所述安装座连接，且所述翻转气缸能够驱动所述安装座转动；所述进给座滑移连接于所述安装座上，所述进给气缸一设置于所述进给座上，且所述进给气缸一能够驱动所述进给座靠近及远离所述夹持机构；所述进给座上设置有工装夹具，所述工装夹具能够在所述上料机构与所述夹持机构之间活动，且所述工装夹具能够夹持注射针并驱动注射针旋转，所述夹持机构靠近所述组装机构并用于对螺旋接头限位。
4、通过上述技术方案，夹持机构夹持住螺旋接头，上料机构将供料机构内的待组装注射针输送至组装机构，使得工装夹具夹持住待组装的注射针，之后组装机构将注射针向夹持机构方向进给，在注射针与螺旋接头接触后，工装夹具驱动注射针旋转，从而将注射针螺纹连接于螺旋接头内，完成注射针与螺旋接头的组装，本组装工位相比人工组装的工作效率更高，且工装夹具能够保证注射针与螺旋接头的连接质量，提升输液器的成品率。其中，翻转气缸驱动安装座转动，进给座、进给气缸一便可跟随安装座整体旋转，使得工装夹具可以在上料机构与夹持机构之间翻转，以便上料机构为工装夹具上料，同时工装夹具可以向夹持机构方向进给；进给气缸一可以驱动进给座向夹持机构方向进给，或进给气缸一驱动进给座远离夹持机构实现复位。
5、在上述的注射针组装工位中，所述工装夹具能够驱动注射针反向、正向旋转；注射针与螺旋接头接触过程中，所述工装夹具驱动注射针反向旋转，将注射针与螺旋接头校准，所述工装夹具再驱动注射针正向旋转并将注射针旋入螺旋接头内。
6、通过上述技术方案，注射针与螺旋接头处于同轴状态，之后组装机构驱动注射针向螺旋接头方向进给，注射针与螺旋接头接触前，工装夹具先驱动注射针反向旋转，使得注射针与螺旋接头对准的同时，避免螺旋接头内的螺纹卡住注射针，有效提升注射针与螺旋接头组装的成功率，确保注射针与螺旋接头连接的稳定性。此外，组装机构复位的过程中，工装夹具在空载状态下反向旋转，以便将工装夹具中未与螺旋接头组装的注射针甩出，避免有注射针残留或卡在该工装夹具内，从而影响该工装夹具的下次组装。
7、在上述的注射针组装工位中，所述进给座上具有导杆，所述导杆与所述安装座滑移连接，所述导杆上设置有配重块，所述配重块与所述进给座分别位于所述安装座的两侧。
8、通过上述技术方案，进给座通过导杆与安装座滑移连接，配重块能够平衡进给座的重量，从而降低翻转气缸的工作负载，延长翻转气缸、导杆的使用寿命。
9、在上述的注射针组装工位中，所述组装机构还包括进给气缸二，所述进给气缸二设置于所述进给座上，所述进给气缸二的输出端设置有限位块，所述限位块抵紧于所述安装座时，注射针与螺旋接头抵靠，所述进给气缸二能够控制所述进给座二次进给。
10、通过上述技术方案，正常情况下，进给气缸二的输出端伸出；进给气缸一驱动进给座向夹持机构首次进给后，限位块会逐渐抵近安装座，使得进给气缸一不能再继续进给，此时进给气缸一的输出端并未完全缩回，待进给气缸二的输出端、限位块缩回后，限位块解除对进给座的限位，进给气缸一能够继续进给，实现进给座的二次进给。在首次进给过程中，工装夹具先驱动注射针反向旋转（即与注射针旋入螺旋接头内的方向相反），进给气缸二上的限位块抵紧安装座后，代表注射针也抵紧于螺旋接头，反向旋转的注射针可以避免卡在螺旋接头处，进给座二次进给时，工装夹具驱动注射针正向旋转，注射针便可在二次进给的过程中旋入螺旋接头内，实现注射针与螺旋接头的连接。
11、在上述的注射针组装工位中，所述翻转气缸与所述机架铰接，所述安装座的一端设置有连杆，所述连杆的自由端与所述翻转气缸的输出端铰接；所述安装座的另一端设置有摆臂，所述机架侧面间隔设置有两缓冲块，所述摆臂能够在两所述缓冲块之间摆动。
12、通过上述技术方案，翻转气缸通过连杆与安装座连接，翻转气缸驱动安装座转动至行程终点时，缓冲块可以为摆臂提供缓冲；同时缓冲块也可以保证安装座可以在设定行程内转动，从而提升注射针与螺旋接头的装配精度。
13、在上述的注射针组装工位中，所述工装夹具间隔设置有多个，所述工装夹具包括转轴、驱动件以及手指气缸一，所述转轴转动连接于所述进给座上，所述驱动件设置于所述进给座内，且所述驱动件的输出端与所述转轴连接，所述驱动件能够驱动所述转轴旋转，所述手指气缸一设置于所述转轴上，所述手指气缸一的输出端设置有夹爪，所述夹爪能够夹持及释放注射针。
14、通过上述技术方案，驱动件驱动转轴、手指气缸一、夹爪以及夹爪内夹持的注射针同步正向或反向旋转，各工装夹具同时跟随进给座移动，便可实现多个注射针与多个螺旋接头的同时连接，提升装配效率。
15、在上述的注射针组装工位中，所述转轴远离所述手指气缸一的端部设置有万向接头，所述万向接头与供气气源连接，所述转轴内具有连接流道，所述连接流道将所述万向接头连通所述手指气缸一。
16、通过上述技术方案，转轴通过万向接头与供气气源连接，气源为连接流道供气后，相当于直接为手指气本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输液器组装机用注射针组装工位，其特征在于：所述注射针组装工位包括机架(100)、供料机构(200)、上料机构(300)、组装机构(400)以及夹持机构(500)，所述供料机构(200)位于所述机架(100)的一侧并存放注射针(1)，所述上料机构(300)、组装机构(400)均设置于所述机架(100)上，所述上料机构(300)将所述供料机构(200)内的注射针(1)输送至所述组装机构(400)内，所述组装机构(400)包括安装座(410)、翻转气缸(420)、进给座(430)以及进给气缸一(440)，所述安装座(410)转动连接于所述机架(100)内，所述翻转气缸(420)设置于所述机架(100)上，所述翻转气缸(420)的输出端与所述安装座(410)连接，且所述翻转气缸(420)能够驱动所述安装座(410)转动；所述进给座(430)滑移连接于所述安装座(410)上，所述进给气缸一(440)设置于所述进给座(430)上，且所述进给气缸一(440)能够驱动所述进给座(430)靠近及远离所述夹持机构(500)；所述进给座(430)上设置有工装夹具(600)，所述工装夹具(600
2.根据权利要求1所述的注射针组装工位，其特征在于：所述工装夹具(600)能够驱动注射针(1)反向、正向旋转；注射针(1)与螺旋接头(2)接触过程中，所述工装夹具(600)驱动注射针(1)反向旋转，将注射针(1)与螺旋接头(2)校准，所述工装夹具(600)再驱动注射针(1)正向旋转并将注射针(1)旋入螺旋接头(2)内。
3.根据权利要求2所述的注射针组装工位，其特征在于：所述进给座(430)上具有导杆(431)，所述导杆(431)与所述安装座(410)滑移连接，所述导杆(431)上设置有配重块(432)，所述配重块(432)与所述进给座(430)分别位于所述安装座(410)的两侧。
4.根据权利要求2所述的注射针组装工位，其特征在于：所述组装机构(400)还包括进给气缸二(450)，所述进给气缸二(450)设置于所述进给座(430)上，所述进给气缸二(450)的输出端设置有限位块(451)，所述限位块(451)抵紧于所述安装座(410)时，注射针(1)与螺旋接头(2)抵靠，所述进给气缸二(450)能够控制所述进给座(430)二次进给。
5.根据权利要求2所述的注射针组装工位，其特征在于：所述翻转气缸(420)与所述机架(100)铰接，所述安装座(410)的一端设置有连杆(411)，所述连杆(411)的自由端与所述翻转气缸(420)的输出端铰接；所述安装座(410)的另一端设置有摆臂(412)，所述机架(100)侧面间隔设置有两缓冲块(110)，所述摆臂(412)能够在两所述缓冲块(110)之间摆动。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的注射针组装工位，其特征在于：所述工装夹具(600)间隔设置有多个，所述工装夹具(600)包括转轴(610)、驱动件(620)以及手指气缸一(630)，所述转轴(610)转动连接于所述进给座(430)上，所述驱动件(620)设置于所述进给座(430)内，且所述驱动件(620)的输出端与所述转轴(610)连接，所述驱动件(620)能够驱动所述转轴(610)旋转，所述手指气缸一(630)设置于所述转轴(610)上，所述手指气缸一(630)的输出端设置有夹爪(631)，所述夹爪(631)能够夹持及释放注射针(1)。
7.根据权利要求6所述的注射针组装工位，其特征在于：所述转轴(610)远离所述手指气缸一(630)的端部设置有万向接头(611)，所述万向接头(611)与供气气源连接，所述转轴(610)内具有连接流道(612)，所述连接流道(612)将所述万向接头(611)连通所述手指气缸一(630)。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的注射针组装工位，其特征在于：所述供料机构(200)包括固定板(210)、储料板(220)、分料板(230)以及分料气缸(240)，所述固定板(210)设置于所述机架(100)上，所述储料板(220)与所述固定板(210)连接，所述储料板(220)上间隔开设有若干储料槽(221)，所述储料槽(221)内供注射针(1)存储，所述分料板(230)与所述固定板(210)滑移连接，所述分料板(230)的侧面开设有若干分料槽(231)，所述分料槽(231)能够连通所述储料槽(221)，且所述分料槽(231)位于所述...
【技术特征摘要】
1.一种输液器组装机用注射针组装工位，其特征在于：所述注射针组装工位包括机架(100)、供料机构(200)、上料机构(300)、组装机构(400)以及夹持机构(500)，所述供料机构(200)位于所述机架(100)的一侧并存放注射针(1)，所述上料机构(300)、组装机构(400)均设置于所述机架(100)上，所述上料机构(300)将所述供料机构(200)内的注射针(1)输送至所述组装机构(400)内，所述组装机构(400)包括安装座(410)、翻转气缸(420)、进给座(430)以及进给气缸一(440)，所述安装座(410)转动连接于所述机架(100)内，所述翻转气缸(420)设置于所述机架(100)上，所述翻转气缸(420)的输出端与所述安装座(410)连接，且所述翻转气缸(420)能够驱动所述安装座(410)转动；所述进给座(430)滑移连接于所述安装座(410)上，所述进给气缸一(440)设置于所述进给座(430)上，且所述进给气缸一(440)能够驱动所述进给座(430)靠近及远离所述夹持机构(500)；所述进给座(430)上设置有工装夹具(600)，所述工装夹具(600)能够在所述上料机构(300)与所述夹持机构(500)之间活动，且所述工装夹具(600)能够夹持注射针(1)并驱动注射针(1)旋转，所述夹持机构(500)靠近所述组装机构(400)并用于对螺旋接头(2)限位。
2.根据权利要求1所述的注射针组装工位，其特征在于：所述工装夹具(600)能够驱动注射针(1)反向、正向旋转；注射针(1)与螺旋接头(2)接触过程中，所述工装夹具(600)驱动注射针(1)反向旋转，将注射针(1)与螺旋接头(2)校准，所述工装夹具(600)再驱动注射针(1)正向旋转并将注射针(1)旋入螺旋接头(2)内。
3.根据权利要求2所述的注射针组装工位，其特征在于：所述进给座(430)上具有导杆(431)，所述导杆(431)与所述安装座(410)滑移连接，所述导杆(431)上设置有配重块(432)，所述配重块(432)与所述进给座(430)分别位于所述安装座(410)的两侧。
4.根据权利要求2所述的注射针组装工位，其特征在于：所述组装机构(400)还包括进给气缸二(450)，所述进给气缸二(450)设置于所述进给座(430)上，所述进给气缸二(450)的输出端设置有限位块(451)，所述限位块(451)抵紧于所述安装座(410)时，注射针(1)与螺旋接头(2)抵靠，所述进给气缸二(450)能够控制所述进给座(430)二次进给。
5.根据权利要求2所述的注射针组装工位，其特征在于：所述翻转气缸(420)与所述机架(100)铰接，所述安装座(410)的一端设置有连杆(411)，所述连杆(411)的自由端与所述翻转气缸(420)的输出端铰接；所述安装座(410)的另一端设置有摆臂(412)，所述机架(100)侧面间隔设置有两缓冲块(110)，所述摆臂(412)能够在两所述缓冲块(110)之间摆动。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的注射针组装工位，其特征在于：所述工装夹具(600)间隔设置有多个，所述工装夹具(600)包括转轴(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡明法，胡齐方，
申请(专利权)人：台州顺金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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