【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人的，具体涉及一种石化样品安全运输机器人的收取装置。
技术介绍
1、在大型工业厂区内，需要频繁地进行物流运输，如果采用人工货车运输的话，效率低、成本高，目前有一些大型厂区配备了物流无人车进行物流运输。
2、在石化工业厂区内，常常需要进行石化样品的运输，从多个取样地点装载石化样品，然后将石化样品运输到实验室进行检测，需要频繁地进行运输，如果人工进行搬运装卸的话，效率较低。而且石化样品作为危险化学品，可能含有有毒气体，人工搬运装卸的时候危险性较高。
3、目前也有一些工业园区采用无人物流车来输运货物，实现货物的装卸，比如，中国专利cn11347955a无人物流车，包括车体和设于所述车体上的转运装置，所述转运装置包括传动件、滑移件和承载件，通过将传动件设于车体上，将滑移件啮合与传动件上，并使承载件抵持于滑移件上，以在车体控制滑移件在传动件上沿竖直方向移动时，能带动承载件沿竖直方向移动，以适用于不同高度的装卸货码头；通过使伸缩件的两端分别转动连接于滑移件和承载件上，以在车体控制伸缩件伸缩时，伸缩件能带动承...
【技术保护点】
1.一种石化样品安全运输机器人的收取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的石化样品安全运输机器人的收取装置，其特征在于，所述传送组件包括设置在所述夹臂两端的传动滚筒和张紧在所述传动滚筒上的皮带。
3.根据权利要求2所述的石化样品安全运输机器人的收取装置，其特征在于，所述夹臂靠近所述货仓的一端通过铰链连接于所述侧壁上，以使所述夹臂具有紧贴于所述仓口的侧壁的收拢状态，以及所述第二端连接于所述置物台的展开状态。
4.根据权利要求3所述的石化样品安全运输机器人的收取装置，其特征在于，所述夹臂通过传动组件连接电机，所述电机用于驱动...
【技术特征摘要】
1.一种石化样品安全运输机器人的收取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的石化样品安全运输机器人的收取装置，其特征在于，所述传送组件包括设置在所述夹臂两端的传动滚筒和张紧在所述传动滚筒上的皮带。
3.根据权利要求2所述的石化样品安全运输机器人的收取装置，其特征在于，所述夹臂靠近所述货仓的一端通过铰链连接于所述侧壁上，以使所述夹臂具有紧贴于所述仓口的侧壁的收拢状态，以及所述第二端连接于所述置物台的展开状态。
4.根据权利要求3所述的石化样品安全运输机器人的收取装置，其特征在于，所述夹臂通过传动组件连接电机，所述电机用于驱动所述夹臂以所述铰链为轴转动；
5.根据权利要求4所述的石化样品安全运输机器人的收取装置，其特征在于，所述夹臂还包括多个托辊，多个所述托辊排列在两端的所述传动滚筒之间，用于承托所述皮带。
6.根据权利要求5所述的石化样品安全运输机器人的收取装置，其特征在于，所述皮带内侧设置有用于增大...
【专利技术属性】
技术研发人员：高彦东，王宗，韩昊学，马强，
申请(专利权)人：山东京博装备制造安装有限公司，
类型：新型
国别省市：
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