一种锁头上料排序装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种锁头上料排序装置，包括送料机构；送料滑道，其包括一倾斜设置的第一立板，第一立板的一端与送料机构连接，输出的锁头沿第一立板滑向其另一端；排序机构，其包括传送带，传送带上间隔设置有多个限位座；抓取机构，其包括承接座和抓取组件，承接座设置于支架上，承接座与第一立板相接，抓取组件包括夹爪，夹爪将滑动至承接座上的锁头夹持转运至限位座上。本实用新型专利技术的锁头上料排序装置能够实现锁头的自动上料及转运，过程中无需人工对锁头的方向和位置进行调整，锁头能够以预定的姿态进入抓取位置；且限位座对多个锁头间隔排序，预留了足够的抓取空间，能够实现同时对多个锁头进行抓取和转运，进一步提高生产的效率，适于实用。适于实用。适于实用。

【技术实现步骤摘要】
一种锁头上料排序装置


[0001]本技术涉及脚手架生产设备
，尤其是指一种锁头上料排序装置。

技术介绍

[0002]脚手架指施工现场为工作人员操作并解决垂直和水平运输而搭设的各种支架；脚手架包括扣件式脚手架、腕扣式脚手架、承插式脚手架、门式脚手架等多种脚手架，其中，承插式脚手架主要由立杆、横杆、斜杆、可调底座和可调托座等配件构成，立杆是承插式脚手架的竖向支撑杆件，横杆为主要承压的水平杆件，横杆的两端通过焊接锁头实现与立杆上如圆盘等连接件的快速连接。
[0003]现有的用于横杆和锁头的自动焊接设备中的上料装置能够实现锁头的连续上料，但紧挨的锁头需要逐个进入抓取位置才能被机械抓手逐个抓取转运，并且需要通过人工对锁头的方向和位置进行调整，以保证锁头能够以预定的姿态进入抓取位置，人工成本高，生产效率低。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中用于横杆和锁头的自动焊接设备中的上料装置对锁头的进行上料时，紧挨的锁头需要逐个进入抓取位置才能被抓取装置逐个抓取转运，并且需要通过人工对锁头的方向和位置进行调整，以保证锁头能够以预定的姿态进入抓取位置，人工成本高，生产效率低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，锁头包括其上开设的通槽，本技术提供了一种锁头上料排序装置，锁头包括其上开设的通槽，包括，
[0006]送料机构，所述送料机构用于送料；
[0007]送料滑道，所述送料滑道包括一倾斜设置的第一立板，所述第一立板的一端与所述送料机构的输出端相连，输出的锁头通过通槽沿所述第一立板滑向第一立板的另一端；
[0008]排序机构，所述排序机构包括传送带和支架，所述传送带设置于所述支架上，所述传送带上间隔设置有多个随其运动的限位座；
[0009]抓取机构，所述抓取机构包括承接座和抓取组件，所述承接座设置于所述支架上，且所述承接座与所述第一立板背离送料机构的一端相接，所述抓取组件包括支座，所述支座上活动设置有夹爪，所述夹爪将滑动至所述承接座上的锁头夹持转运至所述限位座上。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述送料滑道包括倾斜设置的第一底板，所述第一底板上设置有T形板，所述T形板包括与所述第一底板平行设置的横板以及垂直于所述横板设置的所述第一立板，且所述横板上间隔设置有多个螺栓孔并通过螺栓固定于所述第一底板上。
[0011]在本技术的一个实施例中，还包括限位组件，所述限位组件包括限位杆以及沿所述第一底板的长度方向间隔设置的多组支撑组件，所述支撑组件均包括对称设置于所述T形板两侧的第一支撑板和第二支撑板，且所述第一支撑板和所述第二支撑板之间连接
有与所述第一底板平行的压板，各所述压板的底部连接所述限位杆。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述承接座上设置有与所述第一立板相对应的第二立板，所述第二立板与所述第一立板相接，且锁头从所述第一立板滑至所述第二立板上。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述支架在Y轴方向上延伸，所述传送带沿Y轴方向设置于所述支架上，所述支座与所述支架连接，所述支座上滑动设置有第一基座，所述第一基座上滑动设置有第二基座，且所述支座和所述第一基座上分别连接有第一驱动源和第二驱动源，所述第一驱动源驱动所述第一基座沿X轴方向运动，所述第二驱动源驱动所述第二基座沿Z轴方向运动，所述夹爪设置于所述第二基座上。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述限位座包括第二底板，所述第二底板与所述传送带连接，所述第二底板的顶部设置有两个在X轴方向上对称设置的竖直限位板，两所述竖直限位板平行于Y轴设置，且两所述竖直限位板之间垂直连接有竖直中心板。
[0015]在本技术的一个实施例中，包括缓冲组件，所述缓冲组件包括第一连接板、第二连接板和滑动轴，所述第一连接板和所述第二连接板同轴设置，所述第一连接板水平设置于所述支座上，所述滑动轴的一端与所述第二连接板垂直连接，另一端贯穿所述第一连接板并连接有卡接头，且所述滑动轴位于所述第一连接板和所述第二连接板之间的区段上套设有弹性件，所述夹爪设置于所述第二连接板的底部。
[0016]在本技术的一个实施例中，沿所述支架的长度方向间隔设置有多组感应器。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述送料机构为振动盘送料机构。
[0018]在本技术的一个实施例中，所述传送带为链条式传送带。
[0019]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0020]本技术所述的一种锁头上料排序装置，包括送料机构和排序机构，根据锁头的形状特点，在送料机构的输出端连接一送料滑道，送料滑道包括与锁头的通槽相匹配的第一立板，输出的锁头通过通槽能够以预定的姿态沿第一立板滑向排序机构连接的承接座上；排序机构包括传送带，传送带上设置有多个间隔排布的限位座，承接座上的锁头经抓取组件抓取转运至限位座上，间隔设置的限位座对多个锁头进行间隔排序，间隔排序的锁头为机械抓手预留了足够的抓取空间，能够实现同时对多个锁头进行抓取和转运，提高整个生产的效率；同时，本技术的锁头上料排序装置能够实现锁头的自动上料及转运，且过程中无需人工对锁头的方向和位置进行调整，保证锁头能够以预定的姿态进入抓取位置，保证后续的生产工序能够顺利进行，进一步提高生产的效率，适于实用。
附图说明
[0021]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0022]图1是本技术优选实施例的锁头上料排序装置的第一视角的结构示意图；
[0023]图2是本技术优选实施例的锁头上料排序装置的第二视角的结构示意图；
[0024]图3是本技术优选实施例的锁头上料排序装置的第三视角的结构示意图；
[0025]图4是图1所示锁头上料排序装置的A部分的放大示意图；
[0026]图5是图2所示锁头上料排序装置的B部分的放大示意图；
[0027]图6是图3所示锁头上料排序装置的C部分的放大示意图；
[0028]图7是本技术优选实施例的锁头上料排序装置的排序机构的结构示意图。
[0029]说明书附图标记说明：1、送料机构；2、送料滑道；21、第一立板；22、第一底板；23、限位组件；231、限位杆；232、第一支撑板；233、第二支撑板；234、压板；3、排序机构；31、传送带；32、支架；33、限位座；331、第二底板；332、竖直限位板；333、竖直中心板；34、感应器；4、抓取机构；41、承接座；42、抓取组件；421、支座；422、夹爪；423、第一基座；424、第二基座；425、第一驱动源；426、第二驱动源；5、缓冲组件；51、第一连接板；52、第二连接板；53、滑动轴；54、卡接头；55、弹性件。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁头上料排序装置，锁头包括其上开设的通槽，其特征在于：包括，送料机构，所述送料机构用于送料；送料滑道，所述送料滑道包括一倾斜设置的第一立板，所述第一立板的一端与所述送料机构的输出端相连，输出的锁头通过通槽沿所述第一立板滑向第一立板的另一端；排序机构，所述排序机构包括传送带和支架，所述传送带设置于所述支架上，所述传送带上间隔设置有多个随其运动的限位座；抓取机构，所述抓取机构包括承接座和抓取组件，所述承接座设置于所述支架上，且所述承接座与所述第一立板背离送料机构的一端相接，所述抓取组件包括支座，所述支座上活动设置有夹爪，所述夹爪将滑动至所述承接座上的锁头夹持转运至所述限位座上。2.根据权利要求1所述的锁头上料排序装置，其特征在于：所述送料滑道包括倾斜设置的第一底板，所述第一底板上设置有T形板，所述T形板包括与所述第一底板平行设置的横板以及垂直于所述横板设置的所述第一立板，且所述横板上间隔设置有多个螺栓孔并通过螺栓固定于所述第一底板上。3.根据权利要求2所述的锁头上料排序装置，其特征在于：还包括限位组件，所述限位组件包括限位杆以及沿所述第一底板的长度方向间隔设置的多组支撑组件，所述支撑组件均包括对称设置于所述T形板两侧的第一支撑板和第二支撑板，且所述第一支撑板和所述第二支撑板之间连接有与所述第一底板平行的压板，各所述压板的底部连接所述限位杆。4.根据权利要求1所述的锁头上料排序装置，其特征在于：所述承接座上设置有与所述第一立板相对应的第二立板，所述第二立板与所述第一立板相接，且锁头从所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴业，李洋，彭光军，
申请(专利权)人：苏州康克莱自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：