本申请涉及车辆行驶技术领域，特别涉及一种车辆的坡道起步方法、装置、车辆及存储介质，其中，包括：识别用户的坡道起步意图；在识别到坡道起步意图时，获取车辆当前所处坡道的实际坡度和整车重量，根据实际坡度和整车重量计算车辆进行坡道起步的最小需求扭矩；若车辆的驱动电机的实际输出扭矩大于或等于最小需求扭矩，则控制车辆的驻车卡钳释放，完成坡道起步，否则保持驻车卡钳加紧。由此，解决了相关技术中无单独手刹的车辆在坡道起步时出现溜车现象，从而降低车辆的安全性，降低用户使用体验等问题。等问题。等问题。
【技术实现步骤摘要】
车辆的坡道起步方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本申请涉及车辆行驶
，特别涉及一种车辆的坡道起步方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，人们对汽车的依赖越来越高，同时对汽车的安全性、可靠性也提出来更高的要求，比如车辆的操控性，在车辆行驶过程中有可能会遇到陡坡道路，若是在陡坡起步但后方车辆紧跟其后或着后方有障碍物或者后方是高坎等状况时，车辆可能会出现溜车，从而导致车辆发生车祸碰撞等，降低用户的使用体验，因此车辆上大多配置手刹来避免溜车的现象，保证车辆的安全。
[0003]相关技术中，由于许多车辆是没有单独的手刹开关的(包括电子手刹和机械手刹)，其策略是P档与EPB(Electrical Park Brake，电子驻车制动系统)直接联动，即车辆挂入P档后车辆驻车卡钳直接加紧，保证车辆能停在坡道上面，但是车辆在起步过程中若是由于用户在换挡时没有及时踩着刹车，车辆也会出现溜车现象，降低车辆的安全性，降低用户使用体验。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种车辆的坡道起步方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中无单独手刹的车辆在坡道起步时出现溜车现象，从而降低车辆的安全性，降低用户使用体验等问题。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种车辆的坡道起步方法，包括以下步骤：识别用户的坡道起步意图；在识别到所述坡道起步意图时，获取车辆当前所处坡道的实际坡度和整车重量，根据所述实际坡度和所述整车重量计算所述车辆进行坡道起步的最小需求扭矩；若所述车辆的驱动电机的实际输出扭矩大于或等于所述最小需求扭矩，则控制所述车辆的驻车卡钳释放，完成坡道起步，否则保持所述驻车卡钳加紧。
[0006]根据上述技术手段，本申请实施例在识别到用户坡道起步的视图时，获取车辆所处坡道的实际坡度以及整车的重量，并基于此计算出车辆坡道起步的最小需求扭矩，在车辆驱动电机的实际输出扭矩大于等于最小需求扭矩时，控制车辆的驻车卡钳释放，完成坡道起步，解决了无单独手刹的车辆在坡道起步时出现溜车的现象，保证用户完成档位切换后即使不踩刹车车辆也能稳定在坡道上起步，提升车辆的安全性，提升用户使用体验。
[0007]可选地，所述最小需求扭矩的计算公式为：
[0008]F1＝Mg
×
sinθ，
[0009]其中，所述F1为所述最小需求扭矩，M为所述整车重量，θ为所述实际坡度。
[0010]可选地，所述识别用户的坡道起步意图，包括；检测所述车辆的当前挡位是否由停车挡位切换为前进档位或后退挡位；若所述当前挡位由所述停车挡位切换为所述前进档位或所述后退挡位，则识别所述用户存在所述坡道起步意图。
[0011]根据上述技术手段，本申请实施例通过检测车辆的当前档位是否有停车档位切换为前进或是后退档位时，来识别用户是否存在坡道起步意图，以便于车辆做出相应的控制动作，保持用户在完成档位切换后即使不踩刹车车辆也能稳定在坡道上，提升用户用车安全和用车体验。
[0012]可选地，所述车辆可以为无手刹车辆。
[0013]本申请第二方面实施例提供一种车辆的坡道起步装置，包括：识别模块，用于识别用户的坡道起步意图；计算模块，用于在识别到所述坡道起步意图时，获取车辆当前所处坡道的实际坡度和整车重量，根据所述实际坡度和所述整车重量计算所述车辆进行坡道起步的最小需求扭矩；控制模块，用于若所述车辆的驱动电机的实际输出扭矩大于或等于所述最小需求扭矩，则控制所述车辆的驻车卡钳释放，完成坡道起步，否则保持所述驻车卡钳加紧。
[0014]可选地，所述最小需求扭矩的计算公式为：
[0015]F1＝Mg
×
sinθ，
[0016]其中，所述F1为所述最小需求扭矩，M为所述整车重量，θ为所述实际坡度。
[0017]可选地，所述识别模块进一步用于：检测所述车辆的当前挡位是否由停车挡位切换为前进档位或后退挡位；若所述当前挡位由所述停车挡位切换为所述前进档位或所述后退挡位，则识别所述用户存在所述坡道起步意图。
[0018]可选地，所述车辆为无手刹车辆。
[0019]本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的坡道起步方法。
[0020]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆的坡道起步方法。
[0021]由此，本申请至少具有如下有益效果：
[0022](1)本申请实施例在识别到用户坡道起步的视图时，获取车辆所处坡道的实际坡度以及整车的重量，并基于此计算出车辆坡道起步的最小需求扭矩，在车辆驱动电机的实际输出扭矩大于等于最小需求扭矩时，控制车辆的驻车卡钳释放，完成坡道起步，解决了无单独手刹的车辆在坡道起步时出现溜车的现象，保证用户完成档位切换后即使不踩刹车车辆也能稳定在坡道上起步，提升车辆的安全性，提升用户使用体验。
[0023](2)本申请实施例通过检测车辆的当前档位是否有停车档位切换为前进或是后退档位时，来识别用户是否存在坡道起步意图，以便于车辆做出相应的控制动作，保持用户在完成档位切换后即使不踩刹车车辆也能稳定在坡道上起步，提升用户用车安全和用车体验。
[0024]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0025]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0026]图1为相关技术中一个示例的无手刹的车辆坡道起步流程图；
[0027]图2为相关技术中另一个示例的无手刹的车辆坡道起步的流程图；
[0028]图3为根据本申请实施例提供的一种车辆的坡道起步方法的流程图；
[0029]图4为根据本申请实施例提供的车辆的坡道起步计算最小需求扭矩的示意图；
[0030]图5为根据本申请实施例提供的无手刹汽车坡道起步的流程图；
[0031]图6为根据本申请实施例提供的一种车辆的坡道起步装置的方框示意图；
[0032]图7为根据本申请实施例的车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0034]随着科技的发展，人们对汽车的依赖越来越高，同时对汽车的安全性、可靠性也提出来更高的要求，比如车辆的操控性，尤其是不希望车辆在一些极端的工况下，如陡坡起步但后方车辆紧跟其后或后方有障碍物或者后方是高坎等状况，这个时候就需要车辆不能出现半点溜车现象，否则将会导致车辆发生碰撞，严重者甚至威胁车内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的坡道起步方法，其特征在于，包括以下步骤：识别用户的坡道起步意图；在识别到所述坡道起步意图时，获取车辆当前所处坡道的实际坡度和整车重量，根据所述实际坡度和所述整车重量计算所述车辆进行坡道起步的最小需求扭矩；若所述车辆的驱动电机的实际输出扭矩大于或等于所述最小需求扭矩，则控制所述车辆的驻车卡钳释放，完成坡道起步，否则保持所述驻车卡钳加紧。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最小需求扭矩的计算公式为：F1＝Mg
×
sinθ，其中，所述F1为所述最小需求扭矩，M为所述整车重量，θ为所述实际坡度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别用户的坡道起步意图，包括；检测所述车辆的当前挡位是否由停车挡位切换为前进档位或后退挡位；若所述当前挡位由所述停车挡位切换为所述前进档位或所述后退挡位，则识别所述用户存在所述坡道起步意图。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的方法，其特征在于，所述车辆为无手刹车辆。5.一种车辆的坡道起步装置，其特征在于，包括：识别模块，用于识别用户的坡道起步意图；计算模块，用于在识别到所述坡道起步意图时，获取车辆当前所处坡道的实际坡度和整车重量，根据所述实际坡度和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾凡东，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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