一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆，方法包括：获取车辆数据；根据所述车辆数据判断车辆是否满足转向辅助控制条件，若是，则根据所述车辆数据确定需要对所述车辆施加的附加减速度，并根据所述附加减速度确定所述车辆的扭矩降低量；根据所述扭矩降低量控制车辆扭矩。本发明专利技术的技术方案对于车辆扭矩的控制更加精确，提高了车辆转向辅助控制过程中的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体而言，涉及一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]为了实现顺滑的转弯操作，在驾驶员操作方向盘控制车辆转弯时，常通过降低动力源产生的扭矩的方式，来降低车辆速度，以在作为转向轮的前轮上施加更多的载荷，提高转动方向盘时车辆转向的响应性，进而实现对车辆的转向辅助控制。
[0003]但是，目前常通过设定扭矩降低量的方式来进行转向辅助控制，存在一定的危险性，例如当车辆处于转向辅助控制过程中时，若驾驶员转动方向盘导致转向辅助控制功能再次介入，后一次转向辅助控制的扭矩降低量与前一次转向辅助控制的扭矩降低量相同，可能会导致车辆转向过度；或者，当车辆为四驱车且车辆前后轮扭矩分配比例在变更过程中时，若驾驶员转动方向盘导致转向辅助控制功能介入，设定的扭矩降低量较大时，可能会使得车辆前轮载荷过重，进而导致车身姿态不稳或无法实现预定转向目标。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题是如何提高转向辅助控制过程中的安全性。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种车辆扭矩控制方法，包括：
[0007]获取车辆数据；
[0008]根据所述车辆数据判断车辆是否满足转向辅助控制条件，若是，则根据所述车辆数据确定需要对所述车辆施加的附加减速度，并根据所述附加减速度确定所述车辆的扭矩降低量；
[0009]根据所述扭矩降低量控制车辆扭矩。
[0010]可选地，所述车辆数据包括车速、油门开度、方向盘转向角度和偏航角加速度中的至少一者，所述扭矩降低量与所述车辆数据的大小正相关。
[0011]可选地，所述根据所述车辆数据确定需要对所述车辆施加的附加减速度包括：
[0012]在预设对应关系中确定所述车辆数据对应的影响系数，所述预设对应关系包括相对应的所述车辆数据和所述影响系数，所述车辆数据的大小与所述影响系数的大小正相关；
[0013]根据所述影响系数确定所述附加减速度。
[0014]可选地，当所述车辆为两驱车时，所述影响系数包括车速影响系数、油门开度影响系数、方向盘转角影响系数和偏航角加速度的减速度要求值，所述根据所述影响系数确定所述附加减速度包括：
[0015]将所述车速影响系数、所述油门开度影响系数、所述方向盘转角影响系数和所述偏航角加速度的减速度要求值相乘，确定所述附加减速度。
[0016]可选地，所述根据所述车辆数据判断车辆是否满足转向辅助控制条件包括：
[0017]当所述车辆处于转向辅助控制状态时，根据所述车辆数据判断所述车辆是否再次满足所述转向辅助控制条件；
[0018]其中，所述转向辅助控制状态包括：所述车辆扭矩按照当前转向辅助控制的扭矩降低量开始降低，到所述车辆扭矩回升至当前油门开度对应的扭矩的过程。
[0019]可选地，当所述车辆为四驱车时，所述影响系数包括车速影响系数、油门开度影响系数、方向盘转角影响系数、偏航角加速度的减速度要求值和前后轮扭矩分配执行比例系数，所述根据所述影响系数确定所述附加减速度包括：
[0020]当所述车辆不处于前后轮扭矩分配比例变更过程中时，将所述车速影响系数、所述油门开度影响系数、所述方向盘转角影响系数和所述偏航角加速度的减速度要求值相乘，确定所述附加减速度；
[0021]当所述车辆处于前后轮扭矩分配比例变更过程中时，将所述车速影响系数、所述油门开度影响系数、所述方向盘转角影响系数、所述偏航角加速度的减速度要求值和所述前后轮扭矩分配执行比例系数相乘，确定所述附加减速度。
[0022]可选地，所述根据所述附加减速度确定所述车辆的扭矩降低量包括：
[0023]将所述附加减速度与车重、轮胎有效滚动半径相乘，确定所述扭矩降低量。
[0024]可选地，所述车辆数据包括方向盘转向角度、方向盘转向速率和踩油门速率，所述转向辅助控制条件包括：
[0025]所述方向盘转向角度大于或等于预设角度阈值，所述方向盘转向速率大于或等于预设转向速率阈值，且所述踩油门速率大于或等于预设油门速率阈值。
[0026]第二方面，本专利技术提供了一种车辆扭矩控制装置，包括：
[0027]获取模块，用于获取车辆数据；
[0028]处理模块，用于根据所述车辆数据判断车辆是否满足转向辅助控制条件，若是，则根据所述车辆数据确定需要对所述车辆施加的附加减速度，并根据所述附加减速度确定所述车辆的扭矩降低量；
[0029]控制模块，用于根据所述扭矩降低量控制车辆扭矩。
[0030]第三方面，本专利技术提供了一种车辆，包括存储器和处理器；
[0031]所述存储器，用于存储计算机程序；
[0032]所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如第一方面任一项所述的车辆扭矩控制方法。
[0033]本专利技术提供的车辆扭矩控制方法、装置及车辆的有益效果是：实时获取车辆数据，车辆数据可包括车速和转向操作数据等。根据车辆数据判断车辆是否满足辅助控制条件，若满足，则表示此时需要转向辅助控制介入；若不满足，则表示此时不需要转向辅助控制介入。当需要转向辅助控制介入时，根据实时获取的车辆数据确定需要对车辆施加的附加减速度，该附加减速度与此时的车辆数据相关联，更加贴近车辆当前工况。根据该附加减速度确定车辆扭矩需要降低的扭矩降低量，根据该扭矩降低量控制车辆扭矩降低至对应值，实现对车辆的转向辅助控制。其中，扭矩降低量由当前的车辆数据决定，适配当前的车辆工况，相较于现有技术中采用固定的扭矩降低量，能够避免固定扭矩降低量过大时导致的车辆转向过度和车身姿态不稳，提高了转向辅助控制过程中的安全性。
附图说明
[0034]图1为本专利技术实施例提供的一种车辆扭矩控制方法的流程示意图；
[0035]图2为本专利技术实施例的车辆处于转向辅助控制状态时进行转向辅助控制的示意图；
[0036]图3为本专利技术实施例的四驱车处于前后轮扭矩分配比例变更过程中进行转向辅助控制的示意图；
[0037]图4为本专利技术实施例提供的一种车辆扭矩控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。虽然附图中显示了本专利技术的某些实施例，然而应当理解的是，本专利技术可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本专利技术。应当理解的是，本专利技术的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本专利技术的保护范围。
[0039]应当理解，本专利技术的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本专利技术的范围在此方面不受限制。
[0040]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，包括：获取车辆数据；根据所述车辆数据判断车辆是否满足转向辅助控制条件，若是，则根据所述车辆数据确定需要对所述车辆施加的附加减速度，并根据所述附加减速度确定所述车辆的扭矩降低量；根据所述扭矩降低量控制车辆扭矩。2.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆数据包括车速、油门开度、方向盘转向角度和偏航角加速度中的至少一者，所述扭矩降低量与所述车辆数据的大小正相关。3.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆数据确定需要对所述车辆施加的附加减速度包括：在预设对应关系中确定与所述车辆数据对应的影响系数，所述预设对应关系包括相对应的所述车辆数据和所述影响系数，所述车辆数据的大小与所述影响系数的大小正相关；根据所述影响系数确定所述附加减速度。4.根据权利要求3所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，当所述车辆为两驱车时，所述影响系数包括车速影响系数、油门开度影响系数、方向盘转角影响系数和偏航角加速度的减速度要求值，所述根据所述影响系数确定所述附加减速度包括：将所述车速影响系数、所述油门开度影响系数、所述方向盘转角影响系数和所述偏航角加速度的减速度要求值相乘，确定所述附加减速度。5.根据权利要求4所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆数据判断车辆是否满足转向辅助控制条件包括：当所述车辆处于转向辅助控制状态时，根据所述车辆数据判断所述车辆是否再次满足所述转向辅助控制条件；其中，所述转向辅助控制状态包括：所述车辆扭矩按照当前转向辅助控制的扭矩降低量开始降低，到所述车辆扭矩回升至当前油门开度对应的扭矩的过程。6.根据权利要求3所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，当所述车辆为四驱车时，所述影...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建，刘宁，沈国华，崔新龙，兰金标，冯俊杰，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：