本实用新型专利技术涉及一种转运机构，具有上料工位和下料工位，所述转运机构包括机架、旋转件及吸盘组件。通过设置上述的转运机构，吸盘组件随旋转件转动到上料工位，然后再移动到取料位置以吸附抓取上料工位的电池片，接下来吸盘组件沿第一方向移动脱离取料位置，并且再随旋转件转动到下料工位进行下料即可。由于吸盘组件通过旋转件带动转动，并且转动的过程中可依次经过上料工位和下料工位，无需在吸盘组件上方设置横跨上料工位和下料工位的直线模组，缩小了体积，空间利用率更高。本实用新型专利技术涉及一种印刷装置及串焊机。种印刷装置及串焊机。种印刷装置及串焊机。
【技术实现步骤摘要】
转运机构、印刷装置及串焊机
[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种转运机构、印刷装置及串焊机。
技术介绍
[0002]目前电池片一般是通过吸盘组件吸附抓取，而吸盘组件由直线模组带动在两个位置之间往复移动，实现电池片的转运。直线模组位于吸盘组件的上方，而且需要横跨两个位置，体积较大，空间利用率低。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对现有的用于电池片转运的直线模组体积较大问题，提供一种空间利用率高的转运机构、印刷装置及串焊机。
[0004]一种转运机构，具有上料工位和下料工位，所述转运机构包括：
[0005]机架；
[0006]旋转件，绕转动轴线可转动地设置于所述机架；及
[0007]吸盘组件，沿与所述转动轴线平行的第一方向可往复移动地设置于所述旋转件，所述吸盘组件随所述旋转件转动的过程中可依次经过所述上料工位和所述下料工位，且所述吸盘组件沿所述第一方向移动的过程中具有取料位置；
[0008]当所述吸盘组件转动到所述上料工位，且位于所述取料位置时，所述吸盘组件可吸附抓取所述上料工位的物料。
[0009]通过设置上述的转运机构，吸盘组件随旋转件转动到上料工位，然后再移动到取料位置以吸附抓取上料工位的电池片，接下来吸盘组件沿第一方向移动脱离取料位置，并且再随旋转件转动到下料工位进行下料即可。由于吸盘组件通过旋转件带动转动，并且转动的过程中可依次经过上料工位和下料工位，无需在吸盘组件上方设置横跨上料工位和下料工位的直线模组，缩小了体积，空间利用率更高。
[0010]在其中一个实施例中，所述吸盘组件包括连接板、第一吸盘及第二吸盘，所述连接板沿所述第一方向可往复移动地设置于所述旋转件，所述第一吸盘和所述第二吸盘沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔布设于所述连接板，且所述第一吸盘和所述第二吸盘可相互靠近和远离，所述第一吸盘和所述第二吸盘均用于吸附物料。
[0011]在其中一个实施例中，所述吸盘组件还包括变距驱动件，所述变距驱动件设置于所述连接板，且与所述第二吸盘连接，以驱动所述第二吸盘沿所述第二方向往复移动。
[0012]在其中一个实施例中，所述吸盘组件还包括第一竖板及第二竖板，所述第一竖板设置于所述连接板，所述第一吸盘设置于所述第一竖板，所述变距驱动件与所述第二竖板驱动连接，以驱动所述第二竖板沿所述第二方向往复移动，所述第二吸盘设置于所述第二竖板。
[0013]在其中一个实施例中，所述转运机构包括至少两组所述吸盘组件，每一所述吸盘
组件随所述旋转件转动的过程中均可依次经过所述上料工位和所述下料工位；
[0014]当一所述吸盘组件转动至所述上料工位时，对应的另一所述吸盘组件位于所述下料工位。
[0015]在其中一个实施例中，所述转运机构还包括缓存工位及闲置工位；
[0016]所述转运机构包括四组所述吸盘组件，每一所述吸盘组件随所述旋转件转动的过程中均可依次经过所述上料工位、所述缓存工位、所述下料工位以及所述闲置工位，且当任一所述吸盘组件位于所述上料工位时，另外三组所述吸盘组件分别位于所述缓存工位、所述下料工位以及所述闲置工位。
[0017]在其中一个实施例中，所述转运机构还包括升降驱动件，所述升降驱动件设置于所述旋转件，且与所述吸盘组件驱动连接，以驱动所述吸盘组件沿所述第一方向往复移动。
[0018]在其中一个实施例中，所述转运机构还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件设置于所述机架，且与所述旋转件驱动连接，以驱动所述旋转件绕所述转动轴线转动。
[0019]一种印刷装置，包括上述的转运机构。
[0020]一种串焊机，包括上述的转运机构。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术一实施例提供的转运机构的结构示意图；
[0023]图2为图1所示的转运机构的仰视结构示意图；
[0024]图3为图1所示的转运机构中升降驱动件与吸盘组件的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两
个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转运机构，具有上料工位和下料工位，其特征在于，所述转运机构包括：机架；旋转件，绕转动轴线可转动地设置于所述机架；及吸盘组件，沿与所述转动轴线平行的第一方向可往复移动地设置于所述旋转件，所述吸盘组件随所述旋转件转动的过程中可依次经过所述上料工位和所述下料工位，且所述吸盘组件沿所述第一方向移动的过程中具有取料位置；当所述吸盘组件转动到所述上料工位，且位于所述取料位置时，所述吸盘组件可吸附抓取所述上料工位的物料。2.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于，所述吸盘组件包括连接板、第一吸盘及第二吸盘，所述连接板沿所述第一方向可往复移动地设置于所述旋转件，所述第一吸盘和所述第二吸盘沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔布设于所述连接板，且所述第一吸盘和所述第二吸盘可相互靠近和远离，所述第一吸盘和所述第二吸盘均用于吸附物料。3.根据权利要求2所述的转运机构，其特征在于，所述吸盘组件还包括变距驱动件，所述变距驱动件设置于所述连接板，且与所述第二吸盘连接，以驱动所述第二吸盘沿所述第二方向往复移动。4.根据权利要求3所述的转运机构，其特征在于，所述吸盘组件还包括第一竖板及第二竖板，所述第一竖板设置于所述连接板，所述第一吸盘设置于所述第一竖板，所述变距驱动件与所述第二竖板驱动连接，以驱动所述第二竖板沿所述第二方向往复移动，所述第二吸盘设置于所述第二竖板。5.根据权利要求1所述的转...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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