一种筒子纱专用抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种筒子纱专用抓手，可滑动安装在码垛机的机械臂横梁上，包括有固定座、安装在固定座底端的手指气缸、安装于手指气缸中伸缩指爪座上的抓取手指、导向套支架、导向套、导向轴、弹簧和压纱板。固定座的上端面边缘设有两个相对的固定块，固定块上安装有导向套支架，其横向臂上并排设有多个导孔，每个导孔处均安装有导向套，导向套内套装有导向轴，导向轴上套装有弹簧，导向轴的下端连接压纱板；压纱板的底板上设有套纱孔，抓取手指的末端从套纱孔中向下伸出。本实用新型专利技术整体结构简单，组装方便，能够实现精准抓取筒子纱管小头，保证筒子纱竖直不歪斜，不损伤筒子纱管小头握边，且在抓取过程中不会出现掉纱现象，能够实现精准码垛。够实现精准码垛。够实现精准码垛。

【技术实现步骤摘要】
一种筒子纱专用抓手


[0001]本技术涉及筒子纱码垛包装
，具体涉及一种筒子纱专用抓手。

技术介绍

[0002]在筒子纱码垛包装领域，市场上目前使用的抓手主要是夹板式，通过两张平板夹取筒纱，往往存在夹取不紧导致的掉纱现象；还有能够抓取筒子纱管大头的抓手，但其不能够抓取筒子纱管小头。因为筒子纱码垛需要大小头间隔排列，且需要非常准确的进行码垛，现有技术中的抓取手段无法完全满足其要求，且操作过程较为复杂。因此，迫切需要一种能够精准抓取筒子纱管小头的抓手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述现有
技术介绍
存在的不足，提供一种筒子纱专用抓手。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种筒子纱专用抓手，可滑动安装在码垛机的机械臂横梁上，包括有固定座、手指气缸、抓取手指、导向套支架、导向套、导向轴、弹簧和压纱板。所述固定座的底端固定安装手指气缸，手指气缸中伸缩指爪座上分别对应安装抓取手指；固定座中相对的两个侧边均向上延伸设置固定块，固定块上分别对应固定导向套支架，导向套支架的横向臂上设有并排的多个导孔，每个导孔处均固定安装相对应的导向套，每个导向套内套装相适配的导向轴，所有导向轴的下端安装同一块压纱板，每根导向轴上均套装有弹簧，弹簧的一端抵住导向套的下端，另一端抵住压纱板；所述压纱板的底板上设有套纱孔，抓取手指的末端从套纱孔中向下伸出。
[0005]进一步地，所述压纱板呈U型结构，其两个上端沿均向外弯折延伸形成连接板，连接板上设有与导向轴相对应的安装孔；所述压纱板的底板初始位置略高于抓取手指的下端末，其上的套纱孔的中心轴线与手指气缸的中心轴线重合。
[0006]进一步地，所述套纱孔的直径略大于筒子纱小头端的外直径。
[0007]进一步地，所述手指气缸竖向固定在固定座的底端面，选用MHS系列气缸，其上的伸缩指爪座至少设有两个。
[0008]进一步地，所述抓取手指的上端设置连接座，连接座上设有与伸缩指爪座固定的螺栓孔；中部细长直杆；抓取手指的下端呈外凸的半球状结构；手指气缸上安装的多个抓取手指相对独立，其下端共同围成一个完整的球状；所述抓取手指的竖向中心轴线垂直于固定座。
[0009]优选地，所述抓取手指的下端外侧设有防滑垫片。
[0010]优选地，每个导向套支架上均设有两个横向支臂，每个横向支臂上均设有一个导孔，每个导孔对应安装一个导向套，每个导向套内滑动套装一根导向轴，四根导向轴的下端与压纱板固定连接；每根导向轴的上部均设有限位挡板。
[0011]优选地，每个导向套内固定套装一根导向轴，每根导向轴的下端设有限位块，压纱
板通过其上的安装孔滑动安装在对应的导向轴上。
[0012]进一步地，所述固定块以及导向套支架的竖向臂上设有与机械臂横梁上导轨相对应的滑块连接孔，穿过滑块连接孔，其内侧通过螺栓固定安装滑块，滑块嵌入安装在对应的导轨上并能够滑动、固定。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术整体结构简单，组装方便，抓取手指的特殊结构加工制作简单，能够实现精准抓取筒子纱管小头，保证筒子纱竖直不歪斜，不损伤筒子纱管小头握边，能够配合抓取筒子纱管大头抓手一起实现精准码垛，且在抓取过程中不会出现掉纱现象。
附图说明
[0014]图1是本技术的整体结构示意图；
[0015]图2是本技术的仰视图；
[0016]图3是本技术中抓取手指的结构示意图；
[0017]图4是本技术的使用安装位置示意图；
[0018]图5是图4中结构的右视图；
[0019]图中：1、固定座，2、手指气缸，3、抓取手指，4、导向套支架，5、导向套，6、导向轴，7、弹簧，8、压纱板，9、套纱孔，10、连接板，11、固定块，12、滑块连接孔，13、机械臂横梁，14、导轨，15、滑块，21、伸缩指爪座，31、连接座，32、细长直杆，33、半球状下端，34、螺栓孔，41、横向支臂，61、限位块。
具体实施方式
[0020]需要注意的是，在本技术的描述中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本技术各部件结构关系而确定的关系词，并非特指本技术中任一部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本技术的限制。
[0021]另外，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明：
[0023]实施例1，
[0024]如图1和图2所示，一种筒子纱专用抓手，包括有固定座1、手指气缸2、抓取手指3、导向套支架4、导向套5、导向轴6、弹簧7和压纱板8。所述固定座1整体呈圆柱状结构，其相对的两个切边边沿分别向上延伸设置有相互平行的挂耳式固定块11，两个固定块11相互对称，与固定座1一体成型。所述手指气缸2的气缸底座固定安装在固定座1的底端面，手指气缸2的伸缩端竖直向下；所述手指气缸2选用MHS系列的三爪气缸，其上设有三个伸缩指爪座21，每个伸缩指爪座21上均设有螺栓连接孔。在每个伸缩指爪座21上通过螺栓固定安装有与之对应的抓取手指3，结合图3所示，每个抓取手指3的结构均相同，其上端部设置连接座31，连接座31上设有螺栓孔34，固定螺栓穿过螺栓孔34与伸缩指爪座21上螺栓连接孔固定
连接；抓取手指3的中部为细长直杆32；抓取手指3的下端呈三分之一的半球状结构，上述抓取手指3中结构顺次固定连接，一体成型。当三个抓取手指3分别独立固定在对应的伸缩指爪座21上时，相对之间留有夹缝，三个抓取手指3的半球状下端33围成一个完整的外凸球体，外凸球体的直径小于筒子纱管小头端的内直径，使得抓取手指3的下端能够轻易地伸进筒子纱管小头端且不插破筒纱外包装膜；在半球状下端33的外侧壁上还加设有防滑垫片，以增加抓取手指3下端与筒子纱管内侧壁接触的摩擦力，方便抓取。
[0025]所述固定座1中固定块11上均固定安装有呈L型结构的导向套支架4，以固定座1的竖向中心切面为对称面，相互对称设置；每个导向套支架4中均设有两个横向支臂41，每个横向支臂41的末端部均设有一个导孔，同一导向套支架4中的两个导孔并排布置；每个导孔内均固定安装有一个相对应的导向套5，每个导向套5内滑动套装有一根配套的导向轴6，四根导向轴6的下端则共同固定连接有一个压纱板8。所述压纱板8呈U型结构，其两个上端沿均向外弯折延伸形成连接板10，连接板10上设有与导向轴6相对应的安装孔，导向轴6的下端通过安装孔与压纱板8固定连接，使得压纱板8位于手指气缸2的正下方；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筒子纱专用抓手，可滑动安装在码垛机的机械臂横梁上，其特征在于：包括固定座、手指气缸、抓取手指、导向套支架、导向套、导向轴、弹簧以及压纱板，所述固定座的底端固定安装手指气缸，手指气缸中伸缩指爪座上分别对应安装抓取手指；固定座中相对的两个侧边均向上延伸设置固定块，固定块上分别对应固定导向套支架，导向套支架的横向臂上设有并排的多个导孔，每个导孔处均固定安装相对应的导向套，每个导向套内套装相适配的导向轴，所有导向轴的下端安装同一块压纱板，每根导向轴上均套装有弹簧，弹簧的一端抵住导向套的下端，另一端抵住压纱板；所述压纱板的底板上设有套纱孔，抓取手指的末端从套纱孔中向下伸出。2.根据权利要求1所述的一种筒子纱专用抓手，其特征在于：所述压纱板呈U型结构，其两个上端沿均向外弯折延伸形成连接板，连接板上设有与导向轴相对应的安装孔；所述压纱板的底板初始位置略高于抓取手指的下端末，其上的套纱孔的中心轴线与手指气缸的中心轴线重合。3.根据权利要求2所述的一种筒子纱专用抓手，其特征在于：所述套纱孔的直径略大于筒子纱小头端的外直径。4.根据权利要求1所述的一种筒子纱专用抓手，其特征在于：所述手指气缸竖向固定在固定座的底端面，选用MHS系列气缸，其上...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩朋，李大鹏，王森栋，徐向辉，程佳维，贺凯，徐滨，王钦博，
申请(专利权)人：赛特环球机械青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：