本发明专利技术公开了一种动车运用所工具物料分拣装置。本发明专利技术包括走行底座，其上设有控制箱；控制箱顶部安装有多轴机器人和组合物料盘，机器人活动端连接有智能抓取装置；智能抓取装置包括安装座、夹取平台和气动吸盘；气动吸盘通过管路与控制箱内的气缸连通，安装座上连接有RFID读卡器；控制箱发出抓取指令，多轴机器人带动智能抓取装置运动；RFID读卡器识别工具物料上的RFID标签，并反馈给控制箱，当RFID标签与抓取指令匹配时，控制箱控制气动吸盘抓取相应夹具，并放入组合物料盘内。本发明专利技术解决了人工分拣时，人员长时间穿梭于各个货架之间，劳动强度大、且容易出错和盘点繁重的问题。且容易出错和盘点繁重的问题。且容易出错和盘点繁重的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种动车运用所工具物料分拣装置
[0001]本专利技术属于分拣装置
，具体涉及一种动车运用所工具物料分拣装置。
技术介绍
[0002]在动车检修过程中，工具与物料的分拣是必不可少的工序之一，现有技术中，工具物料的分拣多为人工分拣，存在以下几点不足之处：1)人工分拣时，人员长时间穿梭于各个货架之间，劳动强度大；2)人工分拣时，为人工核对清单，易出错，遗漏工具；3)人工分拣时，数据主要靠纸质版记录单记录，记录易丢失，盘点时工作量繁重。
技术实现思路
[0003]为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供一种动车运用所工具物料分拣装置，解决了人工分拣劳动强度大、容易出错和盘点时繁重的技术问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：
[0005]一种动车运用所工具物料分拣装置，包括走行底座，所述走行底座上设置有控制箱；
[0006]所述控制箱顶部安装有多轴机器人和组合物料盘，所述多轴机器人活动端固定连接有智能抓取装置；
[0007]所述智能抓取装置包括安装座，所述安装座与夹取平台固定连接，所述夹取平台上设置有多个气动吸盘；气动吸盘通过管路与安装在控制箱内的气缸连通；
[0008]所述安装座上固定连接有RFID读卡器，RFID读卡器与控制箱连接；
[0009]控制箱发出抓取指令，多轴机器人带动智能抓取装置运动；RFID读卡器识别工具物料上的RFID标签，并反馈给控制箱，当RFID标签与抓取指令匹配时，控制箱控制气动吸盘抓取相应夹具，并放入组合物料盘内；
[0010]进一步，所述安装座上固定连接有图像识别摄像头，所述图像识别摄像头与控制箱连接；
[0011]进一步，所述控制箱内设置有充电电源，所述充电电源为控制箱和走行底座供电；
[0012]进一步，所述走行底座为AGV小车；
[0013]进一步，所述组合物料盘内设置有多个收纳仓；
[0014]进一步，所述组合物料盘通过限位柱定位；
[0015]进一步，所述收纳仓的两侧设置有提拉手和用于对收纳仓进行标记的RFID标签。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]1)本专利技术通过设置走行底座及控制箱，实现工具物料的自动运送；通过智能抓取装置，实现了物料的自动取放、分拣；
[0018]2)本专利技术结构简单，解决了人工分拣时，人员长时间穿梭于各个货架之间，劳动强度大、且容易出错和盘点繁重的问题；
[0019]3)本专利技术采用气动吸盘保证了对收纳仓的抓取稳定性；能够适应多种不同形状的
工具物料，适用范围更广，分拣速度更快。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术俯视结构示意图；
[0022]图中，110
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走行底座、120
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控制箱、130
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多轴机器人、140
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智能抓取装置、141
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安装座、142
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夹取平台、143
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气动吸盘、144
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RFID读卡器、145
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图像识别摄像头、150
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组合物料盘、155
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收纳仓、160
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限位柱。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施方式对本专利技术进行详细的说明。
[0024]如图1、图2所示，本专利技术包括走行底座110，走行底座110上设置有控制箱120；走行底座110具有运动能力，方便了对工具物料的取放和运送，选用AGV小车；
[0025]多轴机器人130和组合物料盘150并排安装在控制箱120顶部，组合物料盘150通过限位柱160定位；组合物料盘150安装在控制箱120顶部，与限位柱160相抵；限位柱160的设置，实现了对组合物料盘150的限位，保证了组合物料盘150放置在控制箱120上时，位置的固定性，也方便了智能抓取装置对抓取工具物料的存放。
[0026]组合物料盘150内设置有多个收纳仓155，收纳仓155内设置有收纳工具物料的收纳腔，每种工具物料对应一种RFID标签，多种型号的收纳仓155组合放置在收纳盒内；多种不同型号收纳仓155的设置，方便了对不同工具物料的存放，与工具物料对应的RFID标签，能够更好的与RFID读卡器144配合，实现对工具物料的精准分拣，采用不同型号的收纳仓155，也方便了与收纳盒的组合，具有多种不同的组合形式。
[0027]收纳仓155的两侧设置有提拉手和用于对收纳仓155进行标记的RFID标签，收纳仓155两侧提拉手的设置，方便了对收纳仓155的转运，与收纳仓155对应RFID标签的设置，也保证了对收纳仓155的识别取放和转运。
[0028]控制箱120内设置有充电电源，充电电源为控制箱120和走行底座110供电；智能抓取装置140安装在多轴机器人130远离控制箱120的一端；
[0029]智能抓取装置140包括安装座141，安装座141与夹取平台142固定连接，安装座141的设置，方便了对夹取平台142的安装，后期拆装维护更加的方便；夹取平台142上设置有多个气动吸盘143，气动吸盘143通过管路与安装在控制箱120内的气缸连通；能够更好的对收纳仓155进行吸附抓取，采用启动吸附的形式，更加的环保，多个气动吸盘143同时吸附，保证了对收纳仓的抓取稳定性；能够适应多种不同形状的工具物料，适用范围更广，分拣速度更快；
[0030]安装座141上固定连接有RFID读卡器144，用于对工具物料上的RFID标签进行识别，RFID读卡器144与控制箱120连接；
[0031]安装座141上固定连接有图像识别摄像头145，图像识别摄像头145与控制箱120连接；图像识别摄像头145能够对抓取夹具抓取的工具物料进行二次识别，确定抓取额工具物料是否准确；
[0032]控制箱120可以控制走行底座110的运动，并控制多轴机器人130通过智能抓取装
置，对工具物料进行智能分类取放，自动将检修需要用到的工具物料放置在组合物料盘150内，在通过走行底座110运送到检修目的地；控制箱120发出抓取指令，多轴机器人130带动智能抓取装置140运动；RFID读卡器144识别工具物料上的RFID标签，并反馈给控制箱120，当RFID标签与抓取指令匹配时，控制箱120控制气动吸盘143抓取相应夹具，并放入组合物料盘150内。
[0033]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0034]本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动车运用所工具物料分拣装置，其特征在于：包括走行底座(110)，所述走行底座(110)上设置有控制箱(120)；所述控制箱(120)顶部安装有多轴机器人(130)和组合物料盘(150)，所述多轴机器人(130)活动端固定连接有智能抓取装置(140)；所述智能抓取装置(140)包括安装座(141)，所述安装座(141)与夹取平台(142)固定连接，所述夹取平台(142)上设置有多个气动吸盘(143)；气动吸盘(143)通过管路与安装在控制箱(120)内的气缸连通；所述安装座(141)上固定连接有RFID读卡器(144)，RFID读卡器(144)与控制箱(120)连接；控制箱(120)发出抓取指令，多轴机器人(130)带动智能抓取装置(140)运动；RFID读卡器(144)识别工具物料上的RFID标签，并反馈给控制箱(120)，当RFID标签与抓取指令匹配时，控制箱(120)控制气动吸盘(143)抓取相应夹具，并放入组合物料盘(150)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：马森月，史时喜，方征，杨树旺，黄堃，
申请(专利权)人：中铁第一勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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