本实用新型专利技术属于食品加工技术领域，尤其涉及冷却堆叠收集装置，包括机架、循环输送线、载盘、冷却风扇、机械手、传送带和隔纸存储盘；循环输送线、机械手和传送带均设置在机架上；循环输送线设有循环输送部，多个的载盘均匀地设置在循环输送部上；冷却风扇位于循环输送线的上方，用于设置在载盘上的物料散热；隔纸存储盘设于机架的一侧，用于堆叠隔纸；机械手包括有平移机构和拾取机构，拾取机构连接平移机构，平移机构用于驱动拾取机构在循环输送线、传送带，以及隔纸存储盘的上方平移。由于在将煎饼堆叠收集时，通过冷却风扇对其散热降温，避免收集时温度高的问题。避免收集时温度高的问题。避免收集时温度高的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种冷却堆叠收集装置
[0001]本技术属于食品设备
，尤其涉及一种冷却堆叠收集装置。
技术介绍
[0002]煎饼是中国传统的面食，也一直受到广大消费者的喜爱。目前多是以小吃的方式进入消费者的视野。传统的手工煎饼的做法是将面糊倒在加热的铁板上，并转动铁板，通过刮板将铁板上的浆料摊开，使得铁板上的浆料快速烤干形成煎饼，最后将煎饼铲起。随着煎饼加工的工业化生产，则煎饼也是采用自动化加工。
[0003]煎饼在自动化加工中，是先将面糊等材料添加到锅台上，由锅台旋转，并通过刮刀等将面糊摊开在锅台表面，等面糊材料固化成形后，将其铲起或者通过机械手将其吸附起来，并放置在输送机构上，通过输送加工将煎饼转送到收集位置收集。由于煎饼加工成形后，是具有较高的温度，因此在将煎饼堆叠收集后，会造成热量的堆积，并且不便于其散热。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种冷却堆叠收集装置，解决目前的煎饼自动化生产设备，在煎饼成形收集时，温度过高的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种冷却堆叠收集装置，包括机架、循环输送线、载盘、冷却风扇、机械手、传送带和隔纸存储盘；循环输送线、机械手和传送带均设置在机架上；循环输送线设有循环输送部，多个的载盘均匀地设置在循环输送部上；冷却风扇位于循环输送线的上方，用于设置在载盘上的物料散热；隔纸存储盘设于机架的一侧，用于堆叠隔纸；机械手包括有平移机构和拾取机构，拾取机构连接平移机构，平移机构用于驱动拾取机构在循环输送线、传送带，以及隔纸存储盘的上方平移。
[0006]进一步，各载盘上均设置有多个的散热孔。
[0007]进一步，机架上还设置有支撑架，循环输送线的端伸入支撑架的底端，另一端位于拾取机构的底端；冷却风扇设置在支撑架上。
[0008]进一步，拾取机构包括移动座、第一升降气缸、吸盘、第二升降气缸和吸嘴；移动座连接平移机构，第一升降气缸和第二升降气缸相对地设置在移动座的两端，吸盘设置在第一升降气缸的底端，多个的吸嘴设置在第二升降气缸的底端。
[0009]进一步，吸盘呈锥形结构，吸盘内设置有封闭的腔体，底壁设置有多个的吸气孔，腔体的上端与负压机构管道连接。
[0010]进一步，机械手还包括龙门架和堆叠机构；龙门架设置在机架上，平移机构设置在龙门架上；堆叠机构包括步进式升降件、安装座和转送带；步进式升降件设置在龙门架上，安装座设置在步进式升降件的底端，转送带设置在安装座上，且位于拾取机构的底端。
[0011]进一步，安装座的两侧延伸有侧板，转送带包括第一转轴、第二转轴、皮带和电机；第一转轴和第二转轴平行地转动连接在两侧板之间；皮带绕在第一转轴和第二转轴上，电机设置在安装座的一侧，且连接第一转轴，用于驱动第一转轴旋转。
[0012]进一步，步进式升降件包括升降座、伺服电机和传动皮带；升降座滑动连接在龙门架的背侧，安装座设置在升降座的底端；伺服电机设置在龙门架上，传动皮带设置有第一端和第二端，传动皮带绕在伺服电机的主轴上，且第一端和第二端分别连接在升降座的两侧。
[0013]进一步，隔纸存储盘包括固定架、托盘和压缩弹簧；固定架设置在机架的一侧，托盘的底部设置有滑动穿过固定架的支撑杆，支撑杆的底部设置有限位部，用于限位在固定架的底部；压缩弹簧套设在支撑杆上，压缩弹簧弹性支撑在托盘与固定架之间。
[0014]进一步，机架上还设置有吹气装置，且位于机械手的一侧。
[0015]本技术实施例提供的冷却堆叠收集装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
[0016]加工成形后的煎饼可以放置在载盘上，由循环输送线驱动载盘随着循环的运转，在输送的过程中，对载盘上的煎饼散热降温，并且在载盘上的煎饼经过冷却风扇底部时，还能通过冷却风扇对载盘上的煎饼快速散热降温，提高其散热降温的效率。在煎饼被输送到机械手的拾取机构的底端，由于拾取机构将煎饼拾取并放置在传送带上，并且拾取机构将隔纸存储盘中的一张隔纸放置在煎饼的顶部，通过不断地循环，达到将煎饼堆叠，在堆叠到一定数量后，由传送带将其输送到下一工序。由于在将煎饼堆叠收集时，通过冷却风扇对其散热降温，避免收集时温度高的问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的冷却堆叠收集装置的结构图。
[0019]图2为本技术实施例提供的冷却堆叠收集装置的另一侧结构图。
[0020]图3为本技术实施例提供的冷却堆叠收集装置的机械手结构图。
[0021]图4为本技术实施例提供的冷却堆叠收集装置的堆叠结构的结构图。
[0022]图5为本技术实施例提供的冷却堆叠收集装置的堆叠结构的另一侧结构图。
[0023]图6为本技术实施例提供的冷却堆叠收集装置的隔纸存储盘的结构图。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0028]在本技术的一个实施例中，请参照图1～图3，本实施例提供的冷却堆叠收集装置，用来对热加工成形的食品，如煎饼等食品在加工成形后，对其散热降温，并收集和堆叠。具体地，其包括机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冷却堆叠收集装置，其特征在于，包括机架、循环输送线、载盘、冷却风扇、机械手、传送带和隔纸存储盘；所述循环输送线、所述机械手和所述传送带均设置在所述机架上；所述循环输送线设有循环输送部，多个的所述载盘均匀地设置在所述循环输送部上；所述冷却风扇位于所述循环输送线的上方，用于设置在所述载盘上的物料散热；所述隔纸存储盘设于所述机架的一侧，用于堆叠隔纸；所述机械手包括有平移机构和拾取机构，所述拾取机构连接所述平移机构，所述平移机构用于驱动所述拾取机构在所述循环输送线、所述传送带，以及所述隔纸存储盘的上方平移。2.根据权利要求1所述的冷却堆叠收集装置，其特征在于：各所述载盘上均设置有多个的散热孔。3.根据权利要求1所述的冷却堆叠收集装置，其特征在于：所述机架上还设置有支撑架，所述循环输送线的端伸入所述支撑架的底端，另一端位于所述拾取机构的底端；所述冷却风扇设置在所述支撑架上。4.根据权利要求1～3任一项所述的冷却堆叠收集装置，其特征在于：所述拾取机构包括移动座、第一升降气缸、吸盘、第二升降气缸和吸嘴；所述移动座连接所述平移机构，所述第一升降气缸和所述第二升降气缸相对地设置在所述移动座的两端，所述吸盘设置在所述第一升降气缸的底端，多个的所述吸嘴设置在所述第二升降气缸的底端。5.根据权利要求4所述的冷却堆叠收集装置，其特征在于：所述吸盘呈锥形结构，所述吸盘内设置有封闭的腔体，底壁设置有多个的吸气孔，所述腔体的上端与负压机构管道连接。6.根据权利要求4所述的冷却堆叠收集装置，其特征在于：所述机械手还包括龙门架和堆叠机构；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海平，
申请(专利权)人：东莞市景泰机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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