面板吸附组件、搬运机构和面板检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种面板吸附组件、搬运机构和面板检测设备。面板吸附组件包括支撑主体，支撑主体上设置有移动空间；支撑主体上具有围绕移动空间的安装区域；以及用于吸附面板的吸附件，吸附件可移动地设置于移动空间内，且吸附件在安装区域内固定。具有本实用新型专利技术实施例的面板吸附组件，吸附件可以在支撑主体的移动空间中进行位置的改变，并在安装区域中与支撑主体进行固定。用户可以根据所吸附的面板的型号和尺寸对吸附件的位置进行调整，从而使该面板吸附组件可以适应多种型号和尺寸的面板，扩大面板吸附组件的适用范围，提高面板吸附组件的通用性。附组件的通用性。附组件的通用性。

【技术实现步骤摘要】
面板吸附组件、搬运机构和面板检测设备


[0001]本技术涉及面板检测的
，具体地，涉及面板吸附组件、搬运机构和面板检测设备。

技术介绍

[0002]在面板生产领域，自动化流水线逐步取代人工操作。
[0003]在面板生产的流水线中，面板需要在不同工位之间移动，这就需要面板吸附组件对面板进行固定。面板吸附组件通常包括支撑主体和设置在支撑主体上的吸附件。支撑主体为吸附件的载体。在吸附件为真空吸头的实施例中，吸附件可以产生负压，从而将面板吸附住，进一步完成转移面板的动作。
[0004]但是，现有的面板吸附组件上的吸附件的位置是固定的，不能进行调节，这就使得面板吸附组件适应性较差，难以通过同一种面板吸附组件对多种尺寸或多种类型的面板进行吸附。

技术实现思路

[0005]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本技术的第一个方面，提供一种面板吸附组件，包括支撑主体，支撑主体上设置有移动空间；支撑主体上具有围绕移动空间的安装区域；以及用于吸附面板的吸附件，吸附件可移动地设置于移动空间内，且吸附件在安装区域内固定。
[0006]示例性地，支撑主体包括闭合框架，移动空间沿闭合框架的梁设置。
[0007]示例性地，支撑主体还包括连接梁和中心连接部，中心连接部设置在闭合框架的内部，连接梁连接在闭合框架与中心连接部之间；移动空间还设置在连接梁上。
[0008]示例性地，闭合框架包括沿横向方向平行设置的第一横向梁和第二横向梁、以及沿纵向方向平行设置的第一纵向梁和第二纵向梁，第一横向梁、第二横向梁、第一纵向梁和第二纵向梁首尾相接形成四边形框架，移动空间包括设置在第一横向梁、第二横向梁、第一纵向梁和第二纵向梁上的第一轨道，第一轨道沿着所在的梁的延伸方向设置。
[0009]示例性地，连接梁包括：四条斜向连接梁，四条斜向连接梁的一端连接至中心连接部且四条斜向连接梁的另一端分别连接至四边形框架的四个顶点，移动空间还包括设置在四条斜向连接梁中的每个上的第二轨道；和/或第一横向连接梁和第二横向连接梁，第一横向连接梁的一端连接至中心连接部且另一端连接至第一纵向梁的中部，第二横向连接梁的一端连接至中心连接部且另一端连接至第二纵向梁的中部，移动空间还包括设置在第一横向连接梁和第二横向连接梁上的第三轨道。
[0010]示例性地，移动空间包括轨道，闭合框架上的轨道沿着闭合框架的周向设置；和/或，连接梁上的轨道沿着连接梁的长度方向设置；若轨道的长度大于预设长度的情况下，轨道包括多个沿轨道设置方向间隔设置的多个子轨道。
[0011]示例性地，第一横向连接梁上的第三轨道朝向闭合框架的方向延伸，且延伸至第
一纵向梁之中，第一纵向梁上在第一横向连接梁两侧均设置有第一轨道；和/或第二横向连接梁上的第三的轨道朝向闭合框架的方向延伸，且延伸至第二纵向梁之中，第二纵向梁上在第二横向连接梁两侧均设置有第一轨道。
[0012]示例性地，每条轨道或者子轨道上设置有多个吸附件。
[0013]示例性地，每条轨道或子轨道内设置有滑轨。
[0014]示例性地，支撑主体的安装区域内设置有安装孔，吸附件上设置有用于固定的安装件，安装件上设置有通孔，通孔在吸附件移动到达预设位置时可与所对应的安装孔对准，面板吸附组件还包括紧固件，紧固件穿过通孔紧固至与通孔对准的安装孔。
[0015]示例性地，吸附件包括真空吸头和调节件，调节件与支撑主体连接，真空吸头与调节件的相对位置可改变。
[0016]由此可知，具有本技术实施例的面板吸附组件，吸附件可以在支撑主体的移动空间中进行位置的改变，并在安装区域中与支撑主体进行固定。用户可以根据所吸附的面板的型号和尺寸对吸附件的位置进行调整，从而使该面板吸附组件可以适应多种型号和尺寸的面板，扩大面板吸附组件的适用范围，提高面板吸附组件的通用性。
[0017]根据本技术的第二个方面，提供一种搬运机构，包括：上文中任一种面板吸附组件；连接臂，连接臂包括连接端和移动端，连接端与面板吸附组件连接；和安装架，安装架上设置有导轨，移动端可滑动地连接至导轨。
[0018]根据本技术的第三个方面，提供一种面板检测设备，包括任一种搬运机构、上下料机构、承载机构和相机检测组件，上下料机构用于传送面板，承载机构用于支撑面板，搬运机构用于在承载机构和上下料机构之间转移面板，相机检测组件用于对放置在承载机构上的面板进行检测。
[0019]在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0020]以下结合附图，详细说明本技术的优点和特征。
附图说明
[0021]本技术的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施方式及其描述，用来解释本技术的原理。在附图中，
[0022]图1为根据本技术的一个示例性实施例的面板吸附组件的仰视图；
[0023]图2为根据本技术的一个示例性实施例的搬运机构的立体图；以及
[0024]图3为图2中的所示的面板吸附组件的局部放大图。
[0025]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0026]100、支撑主体；101、安装孔；110、闭合框架；111、第一横向梁；112、第二横向梁；113、第一纵向梁；114、第二纵向梁；115、第一轨道；120、连接梁；121、第一横向连接梁；122、第二横向连接梁；123、斜向连接梁；124、第二轨道；125、第三轨道；130、中心连接部；200、吸附件；211、通孔；220、真空吸头；230、调节件；300、连接臂；400、安装架。
具体实施方式
[0027]在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本技术。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本技术的优选实施例，本技术可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
[0028]根据本技术的第一个方面，提供了一种面板吸附组件，如图1所示。面板吸附组件可以包括支撑主体100和吸附件200。支撑主体100可以为吸附件200的载体。吸附件200可以用来对面板产生吸附力。支撑主体100可以呈板状或条状等任意形状。吸附件200可以包括但不限于通过抽真空产生的吸附力，还可以包括例如静电或磁场所产生的吸附力。另外，需要说明的是，面板吸附组件不限于对面板的抓取动作，还可以包括对面板的托举动作等。在面板吸附组件抓取面板的实施例中，吸附件200产生的吸附力可以用来克服面板的重力。而在面板吸附组件托举面板的实施例中，吸附件200可以用来固定面板，防止面板滑动或脱落。但是为了方便，下文对面板吸附组件的描述以抓取面板，且吸附件200通过抽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面板吸附组件，其特征在于，包括：支撑主体，所述支撑主体上设置有移动空间；所述支撑主体上具有围绕所述移动空间的安装区域；以及用于吸附面板的吸附件，所述吸附件可移动地设置于所述移动空间内，且所述吸附件在所述安装区域内固定。2.根据权利要求1所述的面板吸附组件，其特征在于，所述支撑主体包括闭合框架，所述移动空间沿所述闭合框架的梁设置。3.根据权利要求2所述的面板吸附组件，其特征在于，所述支撑主体还包括连接梁和中心连接部，所述中心连接部设置在所述闭合框架的内部，所述连接梁连接在所述闭合框架与所述中心连接部之间；所述移动空间还设置在所述连接梁上。4.根据权利要求3所述的面板吸附组件，其特征在于，所述闭合框架包括沿横向方向平行设置的第一横向梁和第二横向梁、以及沿纵向方向平行设置的第一纵向梁和第二纵向梁，所述第一横向梁、所述第二横向梁、所述第一纵向梁和所述第二纵向梁首尾相接形成四边形框架，所述移动空间包括设置在所述第一横向梁、所述第二横向梁、所述第一纵向梁和所述第二纵向梁上的第一轨道，所述第一轨道沿着所在的梁的延伸方向设置。5.根据权利要求4所述的面板吸附组件，其特征在于，所述连接梁包括：四条斜向连接梁，所述四条斜向连接梁的一端连接至所述中心连接部且所述四条斜向连接梁的另一端分别连接至所述四边形框架的四个顶点，所述移动空间还包括设置在所述四条斜向连接梁中的每个上的第二轨道；和/或第一横向连接梁和第二横向连接梁，所述第一横向连接梁的一端连接至所述中心连接部且另一端连接至所述第一纵向梁的中部，所述第二横向连接梁的一端连接至所述中心连接部且另一端连接至所述第二纵向梁的中部，所述移动空间还包括设置在所述第一横向连接梁和所述第二横向连接梁上的第三轨道。6.根据权利要求5所述的面板吸附组件，其特征在于，所述第一横向连接梁上的第三轨道朝向所述闭合框架的方向延伸，且延伸至所述第一纵向梁之中，所述第一纵向梁上在所述第一横向连接梁两侧均设置有所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌坤，王亚秋，
申请(专利权)人：苏州镁伽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：