一种翻转摆盘模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转摆盘模组。该模组包括两块竖直的安装板、一根翻转轴、一个翻转治具、多个真空吸盘和一台气缸，其中，所述翻转轴的两端分别活动安装在两块所述安装板上，所述翻转治具连接在所述翻转轴上，各所述真空吸盘均安装在所述翻转治具上，所述气缸位于其中一块所述安装板的外侧并且与所述翻转轴的一端相连接。本实用新型专利技术中的一种翻转摆盘模组能够配合并联机器人和X/Y单轴模组等对小产品进行自动装盘，从而满足了可自动化快速换向摆盘的需求，提高产品放置的统一性、规范性，不仅节省了人力，降低了成本，还提高了生产加工效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转摆盘模组


[0001]本技术涉及加工设备领域，特别涉及一种翻转摆盘模组。

技术介绍

[0002]在电子、数码、CNC、冲压或注塑等小产品(一般是扁平状)的加工中，经常需要对产品进行翻转摆盘。现有的摆盘方式很多都是由操作人员手工对单个产品进行逐个摆盘，不仅效率较为低下，而且经常出现操作不规范导致弄伤产品的风险。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供了一种翻转摆盘模组。
[0004]根据本技术的一个方面，提供了一种翻转摆盘模组，包括两块竖直的安装板、一根翻转轴、一个翻转治具、多个真空吸盘和一台气缸，其中，所述翻转轴的两端分别活动安装在两块所述安装板上，所述翻转治具连接在所述翻转轴上，各所述真空吸盘均安装在所述翻转治具上，所述气缸位于其中一块所述安装板的外侧并且与所述翻转轴的一端相连接。
[0005]本技术中的一种翻转摆盘模组能够配合并联机器人和X/Y单轴模组等对小产品进行自动装盘，从而满足了可自动化快速换向摆盘的需求，提高产品放置的统一性、规范性，不仅节省了人力，降低了成本，还提高了生产加工效率。
[0006]在一些实施方式中，所述翻转轴的两端均连接有一个翻转块，所述翻转治具的两端分别连接在两个所述翻转块上。由此，描述了翻转治具安装连接在翻转轴上的方式。
[0007]在一些实施方式中，所述翻转治具的各端均通过一个连接轴和一个连接块安装在各所述翻转块上。由此，进一步描述了翻转治具安装的具体方式。
[0008]在一些实施方式中，所述翻转治具的其中一侧设置有至少一个安装块，各所述真空吸盘分别安装在各所述安装块上并且贯穿所述翻转治具。由此，描述了真空吸盘安装在翻转治具上的具体方式。
[0009]在一些实施方式中，所述翻转治具的另一侧设置有斜挡板。由此，通过斜挡板能够对滑落的产品进行阻挡收集。
[0010]在一些实施方式中，所述气缸的底部活动安装在一个活动座上。由此，气缸能够在以活动座为中心进行翻转活动。
[0011]在一些实施方式中，所述气缸的顶部通过一个鱼眼接头与所述翻转轴的一端相连接。由此，描述了气缸与翻转轴相连接的方式。
[0012]在一些实施方式中，所述翻转轴的一端上安装有一个转向零件，所述鱼眼接头与所述转向零件相连接。由此，进一步描述了气缸与翻转轴相连接的具体方式。
[0013]在一些实施方式中，所述安装板的外侧还安装有一个轴压缓冲器，所述轴压缓冲器位于所述转向零件的转动范围内。由此，设置轴压缓冲器能够限制翻转治具的翻转范围。
[0014]在一些实施方式中，还包括料盘夹具和单轴模组，其中，所述料盘夹具安装在所述
单轴模组上，两块所述安装板分别安装在所述单轴模组的两侧。由此，通过料盘夹具、单轴模组和该翻转摆盘模组的配合能够有效实现产品的自动转移和摆盘。
附图说明
[0015]图1为本技术一实施方式的一种翻转摆盘模组的结构示意图；
[0016]图2为图1所示一种翻转摆盘模组的部分结构示意图一；
[0017]图3为图1所示一种翻转摆盘模组的部分结构示意图二。
[0018]图中：安装板1，翻转轴2，翻转治具3，真空吸盘4，气缸5，轴压缓冲器6，翻转块21，转向零件22，连接轴31，连接块32，安装块33，斜挡板34，活动座51，鱼眼接头52。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0020]图1示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的一种翻转摆盘模组的结构，图2显示了图1中的一种翻转摆盘模组的其中一部分结构，图3显示了图1中的一种翻转摆盘模组的另一部分结构。如图1
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3所示，该模组主要包括两块竖直的安装板1、一根翻转轴2、一个翻转治具3、多个真空吸盘4和一台气缸5，并且配合料盘夹具和单轴模组(附图中未显示)进行工作。其中，两块安装板1分别相对安装在所述单轴模组的两侧，而料盘夹具安装在单轴模组上并且能够随着单轴模组运作进行移动，则料盘夹具能够运动到两块安装板1之间。而其他各结构，即翻转轴2、翻转治具3、真空吸盘4和气缸5等，均直接或间接连接在两块安装板1上。
[0021]翻转轴2水平设置，其两端分别活动安装在两块安装板1上，并且能够在受力时进行转动，其中，翻转轴2的两端均连接有一个翻转块21，而翻转治具3的两端分别连接在两个翻转块21上，则翻转治具3能够随着翻转轴2一起进行转动。
[0022]优选的，翻转治具3的各端还均通过一个连接轴31和一个连接块32安装在各翻转块21上。
[0023]在翻转治具3的其中一侧设置有至少一个安装块33，各真空吸盘4分别安装在各安装块33上并且贯穿翻转治具3，即其吸头露出到翻转治具3的另一侧。其中，安装块33和真空吸盘4的具体数量可以根据情况进行选择设置。以附图中为例，在翻转治具3的其中一侧并排设置有两个安装块33，每个安装块33上均安装有两个真空吸盘4。
[0024]优选的，在翻转治具3的另一侧设置斜挡板34，斜挡板34朝向真空吸盘4的方向倾斜延伸，与翻转治具3之间形成一个卡槽。
[0025]气缸5位于其中一块安装板1的外侧，其中，气缸5的底部活动安装在一个活动座51上，活动座51固定安装在工作台面上，而气缸5的顶部与翻转轴2的其中一端相连接，即翻转轴2的该端贯穿该安装板1并且与气缸5的顶部相连接。
[0026]具体来说，在气缸5顶部的活塞杆上连接有一个鱼眼接头52，而在翻转轴2的该端上安装有一个转向零件22，鱼眼接头52与转向零件22相连接。由此，气缸5运作能够使得鱼眼接头52运动和转向零件22转动，进而带动翻转轴2和翻转治具3进行转动。
[0027]优选的，在该安装板1的外侧，即气缸5的同一侧，还安装有一个轴压缓冲器6，轴压缓冲器6位于转向零件22的转动范围内，即当转向零件22转动到到特定角度时会受到轴压
缓冲器6的阻碍无法进行向该方向转动，因此可以将翻转轴2的转动范围限制在一个适当又安全的角度内。
[0028]当产品随着流水线移动到特定位置，通过视觉引导相机识别产品位置信息，然后机器人将其抓取并移栽到该模组的翻转治具3中，使用真空吸盘4对产品进行吸附，然后系统控制气缸5运作带动翻转治具3进行转动到上方，再使产品滑入到斜挡板34形成的卡槽内，最后进行转动落料到料盘夹具，完成转盘中并继续运送。
[0029]以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转摆盘模组，其特征在于：包括两块竖直的安装板(1)、一根翻转轴(2)、一个翻转治具(3)、多个真空吸盘(4)和一台气缸(5)，其中，所述翻转轴(2)的两端分别活动安装在两块所述安装板(1)上，所述翻转治具(3)连接在所述翻转轴(2)上，各所述真空吸盘(4)均安装在所述翻转治具(3)上，所述气缸(5)位于其中一块所述安装板(1)的外侧并且与所述翻转轴(2)的一端相连接。2.根据权利要求1所述的一种翻转摆盘模组，其特征在于：所述翻转轴(2)的两端均连接有一个翻转块(21)，所述翻转治具(3)的两端分别连接在两个所述翻转块(21)上。3.根据权利要求2所述的一种翻转摆盘模组，其特征在于：所述翻转治具(3)的各端均通过一个连接轴(31)和一个连接块(32)安装在各所述翻转块(21)上。4.根据权利要求1所述的一种翻转摆盘模组，其特征在于：所述翻转治具(3)的其中一侧设置有至少一个安装块(33)，各所述真空吸盘(4)分别安装在各所述安装块(33)上并且贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祥军，范红鹏，肖辉，
申请(专利权)人：苏州领略智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：