汇流条搬运装置制造方法及图纸

本申请公开了一种汇流条搬运装置，包括安装板、吸附板、固定连接部和活动连接部。吸附板位于所述安装板一侧；所述吸附板背离所述安装板的一侧用于吸附汇流条。固定连接部和活动连接部均设置于所述安装板和所述吸附板之间，用于连接所述安装板和所述吸附板。其中，所述活动连接部使得所述安装板和所述吸附板能以所述固定连接部为支点产生相对旋转。本申请提供的汇流条搬运装置，能够在搬运过程中调整汇流条的角度，调试效率高。调试效率高。调试效率高。

【技术实现步骤摘要】
汇流条搬运装置


[0001]本申请涉及汇流条焊接
，特别是涉及一种汇流条搬运装置。

技术介绍

[0002]本部分的描述仅提供与本说明书公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
[0003]汇流条，又称为层压汇流条，是一种多层层压结构的功率模块电连接部件，可以连接多个电路的电力分配处。汇流条具有可重复电气性能、低感抗、抗干扰、可靠性好、节省空间、装配简洁快捷等特点，汇流条作为功率转换装置部件，广泛应用于航空电力系统、通讯基站、军工、交通运输系统、能源等领域。
[0004]在汇流条焊接装置中，汇流条预制机构和焊接位置之间总存在一定的微小角度差。现有的做法通常是调整汇流条预制机构在整个设备中的角度，以对微小角度差进行弥补，然而该调试过程费时费力。
[0005]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本说明书的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本说明书的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0006]本申请主要解决的技术问题是提供一种汇流条搬运装置，能够在搬运过程中调整汇流条的角度，调试效率高。
[0007]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种汇流条搬运装置，包括：
[0008]安装板；
[0009]吸附板，位于所述安装板一侧；所述吸附板背离所述安装板的一侧用于吸附汇流条；
[0010]固定连接部和活动连接部，均设置于所述安装板和所述吸附板之间，用于连接所述安装板和所述吸附板；
[0011]其中，所述活动连接部使得所述安装板和所述吸附板能以所述固定连接部为支点产生相对旋转。
[0012]进一步地，所述活动连接部包括：
[0013]活动块和驱动件，所述活动块和驱动件其中之一与所述吸附板相连，另一个与所述安装板相连；所述驱动件用于驱动所述活动块沿第一方向移动，并带动所述活动块沿所述汇流条的长度方向移动；所述第一方向与所述汇流条的长度方向相交。
[0014]进一步地，所述活动连接部还包括：
[0015]滑轨，沿所述汇流条的长度方向延伸，且固定设于所述安装板或所述吸附板；所述活动块能沿着所述滑轨滑动，并通过所述滑轨活动连接所述安装板或所述吸附板；
[0016]第一旋转轴和第一轴承座，所述第一轴承座套设于所述第一旋转轴外；所述第一
旋转轴和所述第一轴承座其中之一与所述活动块固定相连，另一个与所述驱动件的输出端固定相连。
[0017]进一步地，所述驱动件包括直线电机，所述第一方向与所述汇流条的长度方向相垂直。
[0018]进一步地，所述固定连接部包括：
[0019]第二旋转轴和第二轴承座，所述第二轴承座套设于所述第二旋转轴外；所述第二旋转轴和所述第二轴承座其中之一与所述安装板固定相连，另一个与所述吸附板固定相连。
[0020]进一步地，所述安装板面对所述吸附板的一侧设有第一固定位和第二固定位；所述吸附板面对所述安装板的一侧设有第三固定位；
[0021]其中，所述固定连接部的一端与所述第一固定位相连，另一端与所述第三固定位相连；所述活动连接部的一端与所述第二固定位相连，另一端与所述吸附板活动相连。
[0022]进一步地，所述安装板包括：
[0023]竖板；
[0024]连接板，与所述竖板固定相连且位于所述竖板和所述吸附板之间；所述第一固定位位于所述连接板面对所述吸附板的一面，所述第二固定位位于所述连接板背离所述吸附板的一面。
[0025]进一步地，所述吸附板背离所述安装板的一侧设有多个吸盘，用于吸附所述汇流条；多个所述吸盘沿所述汇流条的长度方向间隔设置。
[0026]进一步地，所述吸附板背离所述安装板的一侧设有焊头，用于焊接所述汇流条；所述焊头的位置与焊接平台的位置一一对应。
[0027]进一步地，汇流条搬运装置还包括：
[0028]检测件，用于检测所述汇流条的长度方向与焊接平台排列方向的角度差；
[0029]控制件，用于根据所述角度差获得所述活动连接部的预定位移，并控制所述活动连接部移动所述预定位移。
[0030]区别于现有技术的情况，本申请的有益效果是：本申请实施方式提供的汇流条搬运装置，在安装板和吸附板之间设置固定连接部和活动连接部，活动连接部使得安装板和吸附板能以固定连接部为支点产生相对旋转，从而能够在搬运过程中调整汇流条的角度，以弥补汇流条预制机构和焊接位置之间的角度差。
[0031]与现有技术中通过调整汇流条预制机构的位置或角度的方式相比，本实施方式提供的汇流条搬运装置，大大减少了调试所需时间，提高了调试效率，且可适应性大大提高。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0033]图1为本实施方式中所提供的一种汇流条搬运装置的结构示意图；
[0034]图2为图1的后视图；
[0035]图3为本实施方式中所提供的一种固定连接部和活动连接部的结构示意图；
[0036]图4为本实施方式中所提供的一种汇流条调整角度的示意简图；
[0037]图5为本实施方式中所提供的汇流条调整角度与调整位移之间的关系的示意简图；
[0038]图6为本实施方式中所提供的一种汇流条搬运装置和汇流条预制工位、焊接平台的位置关系的结构示意图。
[0039]附图标记说明：
[0040]10、汇流条；20、汇流条搬运装置；30、汇流条预制工位；40、焊接平台；
[0041]1、安装板；11、第一固定位；12、第二固定位；13、竖板；14、连接板；
[0042]2、吸附板；21、第三固定位；22、吸盘；23、焊头；
[0043]3、固定连接部；31、第二旋转轴；32、第二轴承座；33、第二固定板；
[0044]4、活动连接部；41、活动块；42、驱动件；43、滑轨；44、第一旋转轴；45、第一轴承座；46、连接块；47、第一固定板。
具体实施方式
[0045]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0046]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汇流条搬运装置，其特征在于，包括：安装板；吸附板，位于所述安装板一侧；所述吸附板背离所述安装板的一侧用于吸附汇流条；固定连接部和活动连接部，均设置于所述安装板和所述吸附板之间，用于连接所述安装板和所述吸附板；其中，所述活动连接部使得所述安装板和所述吸附板能以所述固定连接部为支点产生相对旋转。2.根据权利要求1所述的汇流条搬运装置，其特征在于，所述活动连接部包括：活动块和驱动件，所述活动块和驱动件其中之一与所述吸附板相连，另一个与所述安装板相连；所述驱动件用于驱动所述活动块沿第一方向移动，并带动所述活动块沿所述汇流条的长度方向移动；所述第一方向与所述汇流条的长度方向相交。3.根据权利要求2所述的汇流条搬运装置，其特征在于，所述活动连接部还包括：滑轨，沿所述汇流条的长度方向延伸，且固定设于所述安装板或所述吸附板；所述活动块能沿着所述滑轨滑动，并通过所述滑轨活动连接所述安装板或所述吸附板；第一旋转轴和第一轴承座，所述第一轴承座套设于所述第一旋转轴外；所述第一旋转轴和所述第一轴承座其中之一与所述活动块固定相连，另一个与所述驱动件的输出端固定相连。4.根据权利要求2所述的汇流条搬运装置，其特征在于，所述驱动件包括直线电机，所述第一方向与所述汇流条的长度方向相垂直。5.根据权利要求1所述的汇流条搬运装置，其特征在于，所述固定连接部包括：第二旋转轴和第二轴承座，所述第二轴承座套设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：