可夹料的倒角设备制造技术

本实用新型专利技术公开了可夹料的倒角设备，包括预安装于倒角设备机台的安装架以及通过安装板滑动设置于安装架一侧的定位板，安装板与安装架滑动连接，安装板上下两端均通过第一卡座转动连接有转板，转板另一侧通过定位螺栓滑动连接有弹性副夹爪，定位板上下两端均通过第二卡座转动连接有转杆，转杆另一侧与转板转动连接，定位板远离安装板的一侧设有主夹爪。本实用新型专利技术转动调节螺栓调节弹性副夹爪的两侧来适应多边形棒材的侧壁形状，使得两端的第二卡齿与主夹爪上的第一卡齿配合来对多边形棒材侧壁进行更贴合的夹料作业，避免在后续倒角作业过程中棒材的自转或者掉落等情况，进而提高自动夹料的成功率。自动夹料的成功率。自动夹料的成功率。

【技术实现步骤摘要】
可夹料的倒角设备


[0001]本技术涉及倒角设备
，具体涉及可夹料的倒角设备 。

技术介绍

[0002]在工业零件加工过程中一般会对零件进行倒角，倒角指的是把工件的棱角切削成一定斜面的加工，是为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般采用的机械设备是倒角机，具有方便、快捷、准确的优点，是目前金属物件倒角切削的最佳选择，由于绝大多数物件的倒角处理都是批量生产，因此需要在倒角过程中实现自动化，包括自动化上料、自动化夹料以及自动化倒角等。
[0003]现有的倒角设备中，针对棒材的倒角处理中，棒材落下后多利用单一机械夹爪自动夹持，并由外设气缸将机械夹爪推至倒角车刀处进行倒角加工，可以解决绝大多数规则圆形棒材的倒角作业，但是对于一些表面非圆形规则的棒材（比如一些截面为多边形的棒材），仍然采用现有技术下的单一机械夹爪夹持的情况下，容易出现夹持过程中自转甚至夹持不稳而掉落的问题，需要采用多个可调节的组合夹爪来对夹持处的棱角进行针对调节夹持。
[0004]因此，专利技术可夹料的倒角设备 来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供可夹料的倒角设备 ，解决了现有技术中对于一些表面非圆形规则的棒材（比如一些截面为多边形的棒材），仍然采用现有技术下的单一机械夹爪夹持的情况下，容易出现夹持过程中自转甚至夹持不稳而掉落的问题，需要采用多个可调节的组合夹爪来对夹持处的棱角进行针对调节夹持的问题。
[0006]为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：
[0007]可夹料的倒角设备 ，包括预安装于倒角设备机台的安装架以及通过安装板滑动设置于安装架一侧的定位板，所述安装板与安装架滑动连接；
[0008]所述安装板上下两端均通过第一卡座转动连接有转板，所述转板另一侧通过定位螺栓滑动连接有弹性副夹爪，所述定位板上下两端均通过第二卡座转动连接有转杆，所述转杆另一侧与转板转动连接；所述定位板远离安装板的一侧设有主夹爪，当待倒角棒材与主夹爪相互挤压定位板向靠近安装板一侧滑动时，驱动转杆带动转板向内侧转动，以使得两个所述转板配合对待倒角棒材进行夹持。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述弹性副夹爪靠近转板的一侧两端均转动连接有调节螺栓，且所述调节螺栓螺旋贯穿转板。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述安装板靠近安装架的一侧与外设气缸的活塞杆连接，且所述活塞杆贯穿安装架。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述安装板靠近定位板的一侧设有横杆，所述横杆另一侧与伸缩杆滑动连接，所述伸缩杆另一侧与定位板连接，所述弹簧套设于横杆，且
位于所述安装板与定位板之间。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述定位板通过固定杆与主夹爪连接；
[0013]当待倒角棒材与主夹爪相互挤压时，驱动伸缩杆与横杆之间滑动，以带动定位板向靠近安装板的一侧滑动。
[0014]作为本技术的一种优选方案，所述转杆通过第三卡座与转板转动连接。
[0015]作为本技术的一种优选方案，所述主夹爪远离安装板的一侧设有多个第一卡齿，所述弹性副夹爪两端均设有多个第二卡齿。
[0016]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0017]1、本技术中，当截面为多边形的棒材与主夹爪相互挤压时，通过伸缩杆与横杆之间的滑动带动定位板向安装板一侧移动，进而通过转杆带动转板向内侧转动，也就是带动弹性副夹爪向内侧做弧线运动直至与棒材侧壁接触挤压，转动调节螺栓调节弹性副夹爪的两侧来适应多边形棒材的侧壁形状，使得两端的第二卡齿与主夹爪上的第一卡齿配合来对多边形棒材侧壁进行更贴合的夹料作业，避免在后续倒角作业过程中棒材的自转或者掉落等情况，进而提高自动夹料的成功率。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的平面正视结构示意图；
[0020]图3为本技术的A处局部放大结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、安装架；2、安装板；3、活塞杆；4、横杆；5、伸缩杆；6、定位板；7、弹簧；8、固定杆；9、主夹爪；10、第一卡座；11、转板；12、第二卡座；13、转杆；14、第三卡座；15、定位螺栓；16、弹性副夹爪；17、调节螺栓；18、第一卡齿；19、第二卡齿。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0024]本技术提供了如图1
‑
3所示的可夹料的倒角设备 ，包括预安装于倒角设备机台的安装架1以及通过安装板2滑动设置于安装架1一侧的定位板6，安装板2与安装架1滑动连接。
[0025]安装板2上下两端均通过第一卡座10转动连接有转板11，转板11另一侧通过定位螺栓15滑动连接有弹性副夹爪16，定位板6上下两端均通过第二卡座12转动连接有转杆13，转杆13另一侧与转板11转动连接。定位板6远离安装板2的一侧设有主夹爪9，当待倒角棒材与主夹爪9相互挤压定位板6向靠近安装板2一侧滑动时，驱动转杆13带动转板11向内侧转动，以使得两个转板11配合对待倒角棒材进行夹持。
[0026]弹性副夹爪16靠近转板11的一侧两端均转动连接有调节螺栓17，且调节螺栓17螺旋贯穿转板11，转动调节螺栓17来改变弹性副夹爪16两侧的弧度俩更加贴合多边形截面的棒材，进而实现更贴合夹料。
[0027]安装板2靠近安装架1的一侧与外设气缸的活塞杆3连接，且活塞杆3贯穿安装架1，
棒材下料时，外设气缸通过活塞杆3将定位板6以及主夹爪9推至指定位置，确保棒材下料与主夹爪9接触时会其产生相互挤压。
[0028]安装板2靠近定位板6的一侧设有横杆4，横杆4另一侧与伸缩杆5滑动连接，伸缩杆5另一侧与定位板6连接，弹簧7套设于横杆4，且位于安装板2与定位板6之间，弹簧7对横杆4与伸缩杆5之间的滑动进行弹性调节。
[0029]定位板6通过固定杆8与主夹爪9连接，进行主夹爪9的更换时，只需要将固定杆8从定位板6上拆卸便可；
[0030]当待倒角棒材与主夹爪9相互挤压时，驱动伸缩杆5与横杆4之间滑动，以带动定位板6向靠近安装板2的一侧滑动。
[0031]转杆13通过第三卡座14与转板11转动连接，转杆13随着定位板6向安装板2侧靠近滑动时，通过第三卡座14带动转板11向内侧做弧形运动。
[0032]主夹爪9远离安装板2的一侧设有多个第一卡齿18，弹性副夹爪16两端均设有多个第二卡齿19，第一卡齿18与第二卡齿19可以提高主夹爪9与弹性副夹爪16与多边形截面的棒材侧壁的贴合度。
[0033]本技术的工作原理：
[0034]参照说明书附图1
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3，外设气缸通过活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可夹料的倒角设备，其特征在于：包括预安装于倒角设备机台的安装架（1）以及通过安装板（2）滑动设置于安装架（1）一侧的定位板（6），所述安装板（2）与安装架（1）滑动连接；所述安装板（2）上下两端均通过第一卡座（10）转动连接有转板（11），所述转板（11）另一侧通过定位螺栓（15）滑动连接有弹性副夹爪（16），所述定位板（6）上下两端均通过第二卡座（12）转动连接有转杆（13），所述转杆（13）另一侧与转板（11）转动连接；所述定位板（6）远离安装板（2）的一侧设有主夹爪（9），当待倒角棒材与主夹爪（9）相互挤压定位板（6）向靠近安装板（2）一侧滑动时，驱动转杆（13）带动转板（11）向内侧转动，以使得两个所述转板（11）配合对待倒角棒材进行夹持。2.根据权利要求1所述可夹料的倒角设备，其特征在于：所述弹性副夹爪（16）靠近转板（11）的一侧两端均转动连接有调节螺栓（17），且所述调节螺栓（17）螺旋贯穿转板（11）。3.根据权利要求1所述可夹料的倒角设备，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑原康宏，
申请(专利权)人：丹阳希那基汽车零件有限公司，
类型：新型
国别省市：