机器人关节的连接组件制造技术

一种机器人关节的连接组件，包括：第一关节(100)，具有第一连接端部(120)，在第一连接端部(120)上设置有连接基座(300)，连接基座(300)上具有沿径向向外延伸的第一连接凸缘(340)；第二关节(200)，具有第二连接端部，在第二连接端部上设置有连接头(500)，在连接头(500)的外周上设置有外螺纹；连接螺母(400)，能以转动方式套设在连接头(500)上，在连接螺母(400)的内周上设置有内螺纹；其中，连接螺母(400)的朝向第一连接端部(120)的一端形成有沿径向向内延伸的第二连接凸缘(410)，第二连接凸缘(410)被套设在连接基座(300)的径向外侧，使得第一连接凸缘(340)被容纳于第二连接凸缘(410)形成的朝向第二关节(200)的空间内。解决了协作机器人的关节装拆繁琐的问题。解决了协作机器人的关节装拆繁琐的问题。解决了协作机器人的关节装拆繁琐的问题。解决了协作机器人的关节装拆繁琐的问题。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，张晟，姜超，
申请(专利权)人：睿信科机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：