一种机器人关节模组及其无线供电装置、系统和方法制造方法及图纸

一种机器人关节模组(100)及其无线供电装置、系统和方法。包括：无线功率接收器(101,55)，其布置在当前机器人关节模组的连接端(51)，适配于从所述当前机器人关节模组的上一级机器人关节模组接收电功率；无线功率发射器(102，56)，其布置在所述当前机器人关节模组的输出端(52)，适配于向所述当前机器人关节模组的下一级机器人关节模组发射所述电功率。通过无线供电方式从上一级机器人关节模组接收电功率，还通过无线供电方式向下一级机器人关节模组发送电功率，无需布置电源线缆即可在多个机器人关节模组之间传递电功率。既可以降低电源线缆的布线成本和难度，还可以避免电源线缆缠绕导致的线缆断裂，可以实现关节的无限连续旋转。旋转。旋转。旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：张晟，姚吉隆，
申请(专利权)人：睿信科机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：