机器人关节的齿形安全刹车装置、机器人关节以及机器人制造方法及图纸

一种用于机器人关节的齿形安全刹车装置，包括电磁伸缩器(6)和摩擦接合组件(10)，所述摩擦接合组件(10)安装到机器人关节的轴(C)并包括，具有第一中心配合孔(12)的刹车锁齿圈(1)，所述刹车锁齿圈(1)具有位于其外周表面上的齿(11)，具有第二中心配合孔(13)的预紧圈(2)，具有第一端面(14)、第二端面(15)以及外周表面(16)的刹车毂(4)，在锁定位置上，所述电磁伸缩器(6)的工作头(17)能够与所述摩擦接合组件(10)的所述刹车锁齿圈(1)上的所述齿(11)接合，并且在解锁位置上，所述电磁伸缩器(6)的所述工作头(17)能够与所述摩擦接合组件(10)的所述刹车锁齿圈(1)上的所述齿(11)脱离接合，所述刹车锁齿圈(1)和所述预紧圈(2)通过所述第一中心配合孔(12)和所述第二中心配合孔(13)并置地摩擦接合在所述刹车毂(4)的所述外周表面(16)上。周表面(16)上。周表面(16)上。周表面(16)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，张晟，姜超，
申请(专利权)人：睿信科机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：