一种可互换的终端执行器组件，其与机器人系统共同使用，所述机器人系统包括机器人主体、机器人手臂、机器人控制器以及终端执行器，所述终端执行器组件包括：工具板；和快速松脱机构，其中所述工具板包括：存储数据的非易失性存储器；通信接口；处理器；以...

一种机器人关节的连接组件，包括：第一关节(100)，具有第一连接端部(120)，在第一连接端部(120)上设置有连接基座(300)，连接基座(300)上具有沿径向向外延伸的第一连接凸缘(340)；第二关节(200)，具有第二连接端部，在...

一种用于机器人关节的齿形安全刹车装置，包括电磁伸缩器(6)和摩擦接合组件(10)，所述摩擦接合组件(10)安装到机器人关节的轴(C)并包括，具有第一中心配合孔(12)的刹车锁齿圈(1)，所述刹车锁齿圈(1)具有位于其外周表面上的齿(11...

一种机器人关节，包括：一壳体(1)；一输出轴(5)，至少部分地容纳于壳体(1)内部，具有轴部(51)和位于轴部的第一端的法兰部(52)；一第一轴承部(3)，容纳在壳体(1)中，支撑输出轴(5)的法兰部(52)的第一位置；一第二轴承部(2...

一种机器人关节模组(100)及其无线供电装置、系统和方法。包括：无线功率接收器(101,55)，其布置在当前机器人关节模组的连接端(51)，适配于从所述当前机器人关节模组的上一级机器人关节模组接收电功率；无线功率发射器(102，56)，...

本发明提出用于将机器人臂(100)定向至上级的参考姿态(Pr)的方法，机器人臂具有多个各自包括实现绕配属旋转轴线(A1至A7)转动的驱动装置(1)的机器人关节(J1至J7)，针对至少两个选定机器人关节(J2、J3、J5、Ga、Gb、Gc...

一种协作式机器人的关节的壳体(2)，该壳体(2)的至少部分材料被构造为包括多个晶格结构单元(2A)。由于壳体(2)的至少部分材料被构造为包括多个晶格结构单元(2A)，因此相对于全部是实心的壳体，可以减轻关节的重量。还涉及一种协作式机器人...

一种可互换的终端执行器组件，其与机器人系统共同使用，所述机器人系统包括机器人主体、机器人手臂、机器人控制器以及终端执行器，所述终端执行器组件包括：工具板；和快速松脱机构，其中所述工具板包括：存储数据的非易失性存储器；通信接口；处理器；以...